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多电飞机双向直流变换器的电流应力优化策略
2021年09期下载预览

卢建华，郝凯敏，李飞，贾临生，孙旭

摘要：双向直流变换器在多电飞机电源系统中有着重要的应用，为提高双有源桥双向直流变换器效率，提出一种基于双重移相模态组合控制的优化控制策略。为降低变换器电流应力，提高变换器效率，在推导不同模态下变换器电感电流、传输功率及电流有效值数学表达式的基础上，利用拉格朗日方程求取在不同模态、不同电压调节比...更多

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基于EtherCAT总线的拖动示教机器人控制系统开发
2021年21期下载预览

陈宇鹏，高伟强，刘建群，陈乐南，卢一光

摘要：针对拖动示教喷涂机器人的示教数据直接用于再现喷涂时存在轨迹不平滑与速度抖动的问题，研究开发了一套示教喷涂机器人的控制系统。阐述了机器人控制系统的总体架构，构建了基于工控PC机与以AM4377 为EtherCAT主站的硬件平台，并以工控PC机为上位机，在Windows 系统中开发了控制系统...更多

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基于定子串联阻抗的DFIG 低电压穿越控制策略
2020年06期下载预览

马州生，张发厅

摘要：针对双馈感应风力发电机（DFIG）撬棒保护实现故障穿越的不足，从电网电压跌落期间机组的整体需求出发，提出一种基于定子串联阻抗的DFIG低电压穿越综合控制策略。分析了定子串联阻抗控制策略改善DFIG故障穿越的机理，给出了串联阻抗阻值的整定方法。在转子侧换流器中附加无功补偿控制策略，充分发挥...更多

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双向功率型直流充电桩互测方法及策略研究
2022年03期下载预览

李秉宇，常征，武光华，杜旭浩，冯胜涛，张进滨

摘要：为提升充电设施利用率、拓展充电设施对电网辅助服务能力，直流充电设施支撑V2G，V2B，V2H等技术应用的需求日益明显。但由于其检测技术尚未开展系统研究，若套用现有检测技术不但沿袭了当前技术的不足，还舍弃了双向功率控制拓扑自身的优势。针对此问题，提出了多个双向功率型直流充电设施互为源荷的测...更多

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变论域自适应模糊控制在机器人无线充电中的研究
2022年01期下载预览

程志远，方聪，李峥，吴龙飞，赵雨顺

摘要：电能供给是保证机器人正常工作的重要环节。现有机器人充电方式多为接触式充电，该方式存在着漏电、易产生火花等重大安全隐患。而无线充电技术是一种非物理接触式传能方式，克服了现有充电方式的弊端，同时且具有自动化程度高、环境适应性强等优点。以串并补偿结构为研究对象，首先建立系统传递函数模型；其次考...更多

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具备带不平衡负载功能的虚拟同步机控制策略
2022年01期下载预览

魏亚龙，唐启迪，王林，王瑞，黄辉，肖飞

摘要：当虚拟同步机（VSG）孤岛运行时，不平衡负载的接入会导致其输出电压不平衡。首先分析了不平衡负载条件下VSG输出电压不平衡的机理，提出了基于PR和PI复合控制的VSG电压环路控制方法；其次，考虑到VSG输出电流的d，q 轴分量在负载不平衡时含有二倍频波动分量，导致VSG定子电气方程输出电压...更多

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城轨车辆辅助三相变压器健康状态评估
2020年11期下载预览

刘宇轩，赵峰

摘要：基于免疫原理，对100%低地板城轨车辆辅助三相变压器进行定量的健康状态评估。首先建立车辆辅助三相变压器分层分析模型，并利用免疫原理构建变压器的免疫监控模型；同时采用层次分析法、模糊统计法和熵权法相融合的合作博弈法计算变压器各关键性能指标的复合权重；最后得到变压器的健康状态。研究结果表明：...更多

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机器人的滑模与哈密顿平滑切换控制
2020年06期下载预览

刘安兴，于海生

摘要：针对目前机械臂末端位置控制不能同时满足快速性与准确性的问题，设计了新型切换双幂次趋近率，进一步提高了滑模控制的快速性，且提出了滑模与哈密顿的平滑切换控制策略。滑模控制具有良好的快速性能但稳态性能较差，抖振影响系统安全。哈密顿控制方法从能量角度出发，具有良好的稳态性能但其动态性能较差。提出...更多

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单极性电流控制半桥电压平衡电路研究
2021年06期下载预览

张先进，吴迪

摘要：电压平衡电路不但可以将两线制直流微网转变成三线制直流微网，而且还可以应用在平衡串联电容或电池组电压等场合。半桥电压平衡电路具有结构简单、成本低廉等优点。但是，在互补驱动条件下，当电感电流工作在双极性时存在无功电流。因此，在前期研究基础之上，提出了单极性电流控制方法,详细地分析了单极性控制...更多

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增强变流器对电网阻抗适应性的陷波前馈控制
2017年10期下载预览

黄现莲，冯向东

摘要：由于电网电压前馈可减小启动电流对并网变流器的冲击，因此被广泛应用在并网变流器控制中。然而，在弱电网条件下电网电压前馈会导致系统稳定性下降，甚至出现不稳定。首先建立了弱电网条件下并网变流器的数学模型，并基于根轨迹和最小增益定理对弱电网条件下采用传统电网电压完全前馈时系统的鲁棒稳定性进行了分析。针...更多

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变电站挂轨机器人智能巡检系统技术研究
2021年19期下载预览

李新海，徐宝军，肖星，曾令诚，罗其锋，刘德志，凌霞，罗海鑫

摘要：针对变电站设备室内空间狭小复杂及人工巡检劳动强度大、工作效率低、人身安全无保障和容易产生漏判、误判的问题，集成应用挂轨行驶驱动技术、巡检定位技术、自动采集信息技术、红外防碰撞技术、直流载波通信技术等关键技术研制了变电站挂轨机器人智能巡检系统。该系统机器人通过挂轨行驶克服了设备室内空间狭小...更多

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基于B/S架构的试验装备健康管理系统设计与实现
2020年11期下载预览

刘亚伟，刘晓东，孙陆楠，孙发瑞，吴健，关朋

摘要：健康管理概念来源于故障预测与健康管理（Prognostics and Health Management，PHM）技术，最早应用于航空领域。基于B/S 架构，采用在线监控和离线维护相结合的方式，借助PDCA闭环管理思想，对试验装备及辅助设备的健康管理系统进行设计，以达到保障试验装备状态稳...更多

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一种新颖的TSC无功循环投切装置
2021年19期下载预览

孙春虎，方愿捷

摘要：基于DSP 和PLC平台设计了一种新颖的晶闸管投切电容器（TSC）无功循环投切装置。首先介绍了新颖TSC无功投切装置原理，接着介绍了TSC无功投切装置的DSP 控制电路和PLC控制电路，然后从TSC无功投切装置发展现状、TSC无功投切方案选择和新颖TSC无功投切策略三方面对TSC循环投切...更多

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一种耦合电感型准开关Boost变换器
2021年16期下载预览

房绪鹏，王晓丽，林强，王松

摘要：将耦合电感和开关电容结构同时应用到准开关Boost变换器中，提出了一种新型的耦合电感型准开关Boost变换器。在开关占空比一定的范围内，该电路可以通过改变耦合电感匝数比的方式来提高变换器的电压增益能力。由于该拓扑中无源钳位电路结构的存在，耦合电感漏感的能量能够被输出端回收利用，有效降低了...更多

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一种基于自耦原理的农网低电压补偿变压器
2021年17期下载预览

姚宗溥，马崇伟，吉庆文，陈益，贾利利

摘要：农村配电距离长，线损大，其导致的线路中端和末端电压不足是目前农村电网的主要难题。设计了一种自耦型农网低电压补偿变压器，该变压器将二次侧串联入主电路，只需要提供该节点的缺失电压即可达到低电压治理的效果，变压器容量小、成本低，可在同一线路多个节点进行配置。各相二次侧分接头由IGBT控制独立，...更多

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