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  • 陈伟,董红政
    摘要:针对小型异型钢热连轧生产系统中精轧机轧制速度控制和终轧温度调节问题,提出了一种基于PLC和6RA80 的小型异型钢热连轧控制系统改造方案。该改造方案通过检测精轧机组钢坯出口的当前温度,利用模糊终轧温度预测方法对精轧机组的下一个采样点的温度进行预测,并以此计算和终轧设定温度间的偏差,对精...更多
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  • 宋亮,王正中,谭剑波,何自立
    摘要:为准确掌握加压水泵流量调节性能,提高改造后水厂供水服务质量及运营经济效益。根据尧头水厂供水现状,联合流量调节扬程调速特性,提出“一拖三”3 泵循环变频调速升级改造方案。技改应用表明,变频器根据管网实时压力智能优化控制策略和动态流量调节,确保每台水泵机组按用水需求循环进行变频/工频平滑切...更多
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  • 陆善婷,吉明明,程军照
    摘要:下垂控制是微网控制中常见的控制方法,但下垂控制会导致电压和频率偏差。针对上述问题,通过求取有功下垂和无功下垂控制方程的微分,在2 个方程中分别加入频率和电压偏差的比例量,稳态时由于电压和频率偏差的微分为零,迫使频率和电压的偏差量为零,从而消除了稳态频率和电压偏差;此外还从减小频率和电压偏...更多
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  • 徐玉韬,谈竹奎,肖永,吕黔苏
    摘要:由于一阶低通滤波算法在实际工程中具有较好的实用性,因此用其进行风电功率波动的平抑。首先,应用希尔伯特黄变换(HHT)获取风电的主频率,以此求取初始滤波时间常数。然后,滤波时间常数最小作为目标,以风电并网波动率等为约束,动态调整滤波时间步长,从而实现对风电波动的平抑。再者,以混合储能经济性...更多
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  • 贾俊青,张一帆,潘大志,梁帅,杨洋
    摘要:在现代电网中电压暂降问题日益突出的背景下,精准识别用户电压暂降治理需求,对于指导用户电压暂降治理精准投资决策和帮助电网公司明确优质供电增值服务对象具有重要工程意义。首先,以多属性用户数据为基础,兼顾用户电压暂降治理需求与电力公司服务意愿,建立了包含用户电压暂降过程特征与服务特征的电压暂降...更多
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  • 马磊,张超,钟鸣,李剑,刘晓华,袁博
    摘要:对于天然气与新能源发电协同运行的研究有利于提高风、光电的消纳比例。但新能源与天然气互补组成的微网系统仍存在可靠模型约束条件考虑欠缺及相应算法精度有待提高的问题。为解决该问题,依据微网系统实际运行工况和运行方式,建立了一种以经济运行为目标,包含光伏发电、储能系统、天然气发电的微网协同优化运...更多
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  • 邓凯,赵伟,罗敏,付青,赖日培,孟金岭
    摘要:新能源和电动汽车的发展促进了直流微电网的高速发展,绿色高效是直流微电网电力变换器的重点研究内容。利用电容变换器体积小、质量轻、噪声低等一系列特点,提出一种适应于新能源微电网的绿色高效电力变换器,将光伏发电能量高品质、高效率输送给直流母线,该变换器具有PWM电压调节能力,而且通过软开关技术...更多
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  • 王颖伟,王博,姚伟星
    摘要:虚拟同步发电机(VSG)是微电网或智能电网整合方案之一。VSG并网时需要专用的同步单元,如锁相环(PLL)等,以收集电网电压相位信息,但增加了控制器设计复杂度。针对这个问题,设计了一种移除PLL的自同步VSG控制方案。新方案能在逆变器并网前自动与电网电压同步,并在并网完成后准确跟踪电网相...更多
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  • 邹明峻,于金鹏,于海生,崔健
    摘要:针对四足仿生机器人爬台阶步态规划问题,构建一种全肘式仿哺乳类四足机器人步行机构与通信架构。首先,选择投影法将全肘式仿哺乳类四足机器人爬台阶过程的位姿向水平面转化。其次,分析机器人运动过程中重心的变化;利用水平面爬行步态静态稳定原理,对比研究全肘式仿哺乳类四足机器人多种步态的稳定裕度以及...更多
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  • 张志友,陈德富
    摘要:伴随着我国能源互联网战略的不断推进,输电线路作为电能的长距离稳定传输的重要媒介,在能源互联网中的作用越来越大,但输电线路长期暴露于外界环境之下,易受气象因素的影响,如何保证输电线路的稳定运行成为研究的焦点问题。首先对输电线路的历史天气数据和缺陷数据进行处理和分析,实现天气因素和输电线路缺...更多
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  • 刘美灵,陈汉玉
    摘要:针对永磁同步电机(PMSM)驱动系统单相开路故障诊断问题,提出了一种基于dq 电流特征提取的故障诊断方案。分析了传统的PMSM驱动系统单相开路故障诊断的原理和缺陷。设计了准确的故障模拟,简化了故障诊断算法开发过程,在此基础上设计了一种基于瞬时电流特性分析的单相开路故障诊断方案,其能够以最...更多
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  • 陈国
    摘要:随着逆变型能量回馈系统在地铁领域的推广,其反馈的电能对地铁供电网络安全稳定性能的影响亟待解决。首先建立了逆变回馈系统的仿真模型,然后介绍了地铁供电系统保护配置方案。根据逆变回馈模型能够抑制直流牵引网电压和电流的抬升以及逆变回馈瞬时最大功率的仿真结果,对既有地铁交直流系统保护配置方案进行改...更多
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  • 陈昱皓,彭道刚,王志萍,夏飞
    摘要:针对Kinect 相机存在的固有噪声,在机器人视觉定位与建图中提出一种改进ORB特征匹配算法结合改进环境测量模型的SLAM系统,该系统使用改进ORB算法提取图像的特征点,建立相邻帧之间特征点的对应关系,并对深度图进行滤波;使用ICP 算法计算机器人运动,通过环境测量模型去除误匹配点,同时...更多
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  • 王庆红,谢晓华
    摘要:电网电压前馈被广泛用来改善变流器的启动性能,然而,采用传统电网电压前馈时,随着感性电网阻抗的增大,系统的稳定性会迅速降低,甚至失稳。首先建立了含有感性电网阻抗和电网电压前馈时系统的数学模型,并基于阻抗分析法对变流器对弱电网的适应能力进行了分析。为了提高变流器对弱电网的适应能力,提出了基...更多
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  • 常春阳,曹伟
    摘要:针对微电网双向变流器轻载效率偏低的问题,提出一种新型数字化混合控制策略。通过将传统轻载切相控制和多自由度调频控制结合起来,并引入移相磁集成技术,建立更精确、更可靠的负载电流损耗模型,揭示出负载电流与工作相数以及频率间的内在机理,最终推导出最佳切相点处对应的负载电流和最优化工作频率。最后,...更多
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