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伺服驱动技术及其在钻修井装备中的应用研究
2020年09期下载预览

杨双业，于兴军，鲁运来，夏辉，田德宝

摘要：针对钻修井装备中对降低人员劳动强度、提高作业安全性、提高装备自动化程度等要求的提高，提出了基于交流永磁同步伺服电机（PMSSM）驱动的钻修井装备解决方案，详细阐述了PMSSM的基本原理、主要特点、适用于钻修井装备的PID三闭环控制策略，并针对钻修井装备的工况特点提出了PMSSM的选型方法...更多

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混合储能系统的动态比例功率分配控制策略
2021年13期下载预览

张芳，张红娟，高妍，杨磊，靳宝全

摘要：针对混合储能系统（HESS）中负载多变性和冲击性导致的系统不稳定，充放电效率下降，控制难度增加等问题，提出了一种蓄电池/超级电容器混合储能系统的动态比例功率分配控制策略。控制采用双层结构，外层功率控制回路用于确定蓄电池与超级电容器的功率分配比；内层电流控制回路用于确定蓄电池和超级电容器的...更多

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基于离散概率分布的分布式光伏电站优化配置
2021年07期下载预览

刘海涛，许伦，郝思鹏，张潮，孙晓

摘要：针对高渗透率情况下光伏电站配置优化的问题，采用离散概率分布表征光伏电站出力的概率特征，将高波动性的光伏出力离散化为离散区间下的稳定出力。针对影响配置结果的相关因素，采用加权法构建其离散化后的数学模型，并且建立离散化后的双阶段配置优化模型，第1阶段以电站投资成本和系统网损为目标对分布式光伏...更多

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基于ACPL-32JT输出电源电压偏差的解决方案研究
2022年04期下载预览

丁祥根，钱如峰

摘要：针对ACPL-32JT隔离光耦驱动芯片高集成度所带来的驱动隔离电源输出电压偏差大、不可调的问题，对其实际应用的电路参数进行了修正。通过对绝缘栅双极型晶体管（IGBT）门极驱动导通电压的测试验证，证明了修正后的电路能够有效地解决输出电压偏差大的问题，使电机控制器在批量生产过程中的稳定性与可...更多

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基于EtherCAT总线的拖动示教机器人控制系统开发
2021年21期下载预览

陈宇鹏，高伟强，刘建群，陈乐南，卢一光

摘要：针对拖动示教喷涂机器人的示教数据直接用于再现喷涂时存在轨迹不平滑与速度抖动的问题，研究开发了一套示教喷涂机器人的控制系统。阐述了机器人控制系统的总体架构，构建了基于工控PC机与以AM4377 为EtherCAT主站的硬件平台，并以工控PC机为上位机，在Windows 系统中开发了控制系统...更多

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基于模型跟踪变结构算法的电子节气门控制
2021年19期下载预览

贾东明，张昊

摘要：针对电子节气门控制中使用最多的PID算法在参数发生漂变、存在扰动时会导致控制精度下降甚至不稳定的情况，提出了模型跟踪变结构算法，并说明了模型参考自适应算法与模型跟踪变结构算法的区别。对能够适应参数漂变的基于Lyapunov 模型参考自适应控制算法进行仿真，指出了算法具有迟滞性的缺点。对模...更多

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控制绕组磁链控制的无刷双馈发电机空载并网
2020年12期下载预览

王景轩，王淑红，王一帆，王建华，吴攀，张爱玲

摘要：和双馈感应发电机相比，无刷双馈感应发电机具有更高的可靠性和更低的维修成本，其在变速恒频风力发电系统中的商业应用已指日可待。提出一种在控制绕组静止坐标系实现的无刷双馈感应发电机的空载并网方法。该方法通过对控制绕组磁链矢量的相位增量与幅值增量的控制，实现功率绕组电压和频率的动态调节以满足并网...更多

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兼中点电位控制的三电平逆变器SVPWM算法
2020年10期下载预览

张华赢，胡子珩，李艳，艾精文

摘要：为简化中点钳位型（NPC）三电平逆变器空间矢量脉宽调制（SVPWM）算法，基于虚拟作用时间提出一种可兼顾中点电位平衡控制的算法。首先，简要介绍NPC型三电平逆变器电压矢量空间；然后，详细阐述了基于虚拟作用时间的三电平SVPWM的原理及实现方法，并论证了其与传统三电平SVPWM算法的统一性...更多

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开关磁阻电机单极性正弦励磁研究
2021年13期下载预览

李民中，李冲，潘亚菲，蒯松岩

摘要：为提高开关磁阻电机运行性能，降低转矩脉动，分析了在单极性正弦电流激励下的电机状态。在单极性正弦激励条件下，电机转矩方程分为两部分：前者为平均转矩分量，后者是转矩脉动量。为减小转矩脉动，提出一种在直流偏置电流中注入3 次谐波电流的方法。通过分析电机铜耗，得到选择合适的电流比能够使得单位转矩...更多

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基于树莓派的预防性轻型除冰机器人行走控制系统设计
2021年08期下载预览

欧阳森，张真

摘要：针对现有除冰机器人结构复杂、重量大、采用事后式除冰方式以及未能根据线路状况对行走除冰控制策略进行协调的缺陷，设计了一种基于树莓派的预防性轻型除冰机器人行走控制系统。该系统首先通过温湿度模块检测作业环境、自主决策行走除冰动作；然后通过倾角模块检测线路仰俯角、图像采集模块捕捉覆冰状况，之后树...更多

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基于不同电机极对数对开关磁阻电机性能的影响研究
2020年04期下载预览

孔庆奕，容烨，李艳超，刘尚合，王福星，齐文达，骆志昆

摘要：针对电机本体结构的改变可能会引起的电机性能的变化，采取实验研究法对两种额定参数相同的四相8/6 极和四相16/12 极相同功率不同结构的开关磁阻电机（SRM）进行实验研究。对两种不同极数结构SRM的绕组自感、互感、转矩大小及脉动影响和绕组电流等方面进行了电磁仿真分析。结果表明：8/6 极...更多

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计及不确定性的风-柴-储组合微电网规划
2022年06期下载预览

张涛允，张玉刚，白文远，张广东，黄志勇，李岳

摘要：近来风电等可再生能源的应用越来越广泛，储能系统能够降低风电间歇性带来的不利影响，风-柴-储组合微电网发展迅速。建立了一种计及不确定性的风电、柴油发电以及储能系统的组合电力系统容量扩展规划模型。为了计及风电及负荷的不确定性，基于蒙特卡洛法模拟生成了大量场景，其中风速、负荷预测误差以及柴油机...更多

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基于STM32的励磁装置数据采集系统
2021年03期下载预览

张晓艺，张文玲，杨彦杰，何州

摘要：励磁装置数据采集对于系统实时监视有重要意义。为了分析实时数据，实现励磁装置故障诊断和定位以及故障预测，基于STM32 最小系统，设计了励磁电压、电流和发电机机端电压、电流信号调理电路，完成了高压、大电流信号缩放、平移和偏置等环节。综合分析STM32F407ZGT6 资源，采用ADC双重同...更多

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高稳定性IGBT 驱动器保护电路
2020年06期下载预览

李凯

摘要：大容量链式高压变流器在运行中需要高稳定性IGBT 保护电路方案．在多年对链式高压变频器和静止无功发生器的IGBT驱动设计技术经验基础上，改进了IGBT在高EMC环境下误报多问题，实现了IGBT的保护快速性与稳定性统一，设计出一种具有快速关断、多次重启、反时序热积累保护的方案，在实际应用中取得了...更多

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各向异性永磁同步电机低速控制策略
2021年02期下载预览

赵慧峰，刘琳

摘要：针对各向异性永磁同步电机（PMSM）无传感器控制时使用高频信号导致的转矩脉动、噪声和振动问题，设计了一种新型的各向异性PMSM无速度传感器控制策略。新方案具有较宽的速度控制范围，尤其是可以适用于低转速，且无需注入任何信号。新控制器基于改进型的反电动势观测器实现，消除了电机在发电模式下运行...更多

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