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基于EM-ORB算法的移动机器人SLAM系统研究
2020年05期下载预览

陈昱皓，彭道刚，王志萍，夏飞

摘要：针对Kinect 相机存在的固有噪声，在机器人视觉定位与建图中提出一种改进ORB特征匹配算法结合改进环境测量模型的SLAM系统，该系统使用改进ORB算法提取图像的特征点，建立相邻帧之间特征点的对应关系，并对深度图进行滤波；使用ICP 算法计算机器人运动，通过环境测量模型去除误匹配点，同时...更多

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控制延时对变流器电网感抗适应能力的影响分析
2019年12期下载预览

邹灿，吴星荣

摘要：数字控制和PWM调制技术在并网变流器控制中得到广泛应用，然而两者均会引入一定的延时，该延时对并网变流器的电网感抗适应能力有着重要影响。首先建立了含有控制延时的并网变流器阻抗模型，采用阻抗分析法分析了控制延时对变流器电网感抗适应能力的影响。结果表明：变流器对电网感抗的适应能力与控制延时的大...更多

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基于改进遗传算法的三相感应电机参数估计算法
2019年11期下载预览

王珏，杨文刚

摘要：为了降低三相感应电机的参数测量成本，提出了一种基于改进遗传算法的三相感应电机参数估计算法。首先，建立了广义的三相感应电机动态模型，并建立了电机电流与速度的状态空间模型；其次，对遗传算法进行了改进，设计了基于改进遗传算法的函数逼近器，通过最小二乘算法实现曲线的拟合；最终，模型输出三相感应...更多

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新能源汽车永磁同步电机最大转矩电流比控制
2021年17期下载预览

杨家印

摘要：考虑到目前新能源汽车使用的永磁同步电机最大转矩电流比控制方法存在受参数影响较大的问题，提出了一种基于高频信号注入的永磁同步电机最大转矩电流比控制新方法。首先，介绍了常规的最大转矩电流比控制方法及其存在的问题。其次，详细介绍了高频信号注入的最大转矩电流比控制方法的基本原理和实现方法，包括带...更多

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储能型MMC⁃HDT的无源控制及模式切换控制策略
2023年08期下载预览

杨天翔，程志江，杨涵棣，田峰

摘要：针对智能煤矿建设的需求和煤矿井下电网存在的问题，提出了一种含有储能模块的储能型模块化多电平混合式配电变压器（MMC-HDT）。首先，对提出的储能型MMC-HDT进行建模，并考虑电网故障和储能荷电状态（SOC）给出四种工作运行模式。其次，根据MMC-HDT交流侧的端口受控耗散哈密顿模型（P...更多

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双边LCC拓扑磁耦合机构补偿网络参数设计方法
2024年10期下载预览

张博雨，张晓丽，冯睿，张照博，蔡思淇，马晓轩

摘要：基于磁耦合谐振式技术原理，采用一种双边LCC拓扑补偿网络参数设计方法。首先对双边LCC拓扑主电路数学模型进行分析，设定线圈自感与串联补偿电感的电感比值。然后通过编写M文件和搭建Simu⁃link仿真平台，根据电感比值与效率之间的关系，找到最优效率点。最后搭建全SiC MOSFET器件系统...更多

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基于连续小波Tsallis奇异熵的航空交流电弧故障检测
2020年12期下载预览

崔芮华，李锋锋，李英男，王传宇

摘要：为了有效提取航空交流电弧故障的电流信号特征，提出连续小波变换Tsallis 奇异熵与极限学习机相结合的航空交流电弧故障判别新方法。对发生电弧故障线路的电流信号进行连续小波变换分解，对获得的时频系数矩阵进行奇异值分解（SVD），得到被测线路电流信号的Tsallis 奇异熵，构建特征向量，采...更多

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N-pod多品牌智能家居语音控制设备的设计与实现
2021年07期下载预览

赵彦，孙俊，时凯欣

摘要：人工智能养老机器人有助于解决当前日趋严峻的居家养老问题，但各品牌智能家居设备互不兼容，成熟的机器人产品又欠缺老人语音语义识别，缺乏自学习能力且控制响应速度慢、灵敏度不高。针对上述问题，采用Tornado 框架和Home Assistant 框架有效整合市场主流智能家居设备，在主机和人形机...更多

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光储气微网优化运行研究
2021年09期下载预览

马磊，张超，钟鸣，李剑，刘晓华，袁博

摘要：对于天然气与新能源发电协同运行的研究有利于提高风、光电的消纳比例。但新能源与天然气互补组成的微网系统仍存在可靠模型约束条件考虑欠缺及相应算法精度有待提高的问题。为解决该问题，依据微网系统实际运行工况和运行方式，建立了一种以经济运行为目标，包含光伏发电、储能系统、天然气发电的微网协同优化运...更多

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基于优化预测控制的VIENNA整流器研究
2021年07期下载预览

邹佳佳，邵如平，许文钱

摘要：提出一种基于优化预测控制的VIENNA整流器设计方案，在其拓扑结构原理分析的基础上，对整流器参数进行优化设计。优化预测控制的外环控制是在功率预测控制基础上引入准比例谐振（QPR）电流控制，其内环控制采用无差拍控制。仿真和实验表明，该控制策略有效地实现了功率因数校正，直流输出侧具有较好的抗...更多

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基于IGBT米勒平台的阈值电压结温估计法
2024年06期下载预览

官伟，冬雷

摘要：在绝缘栅型双极性晶体管（IGBT）的结温监测方法中，温敏参数法因具有响应速度快、成本低、易于在线检测的特点而受到广泛关注。已有研究表明，温敏参数中的阈值电压（VTH）具有良好的温度性质，但对其采用直接测量的方法易受电流振荡影响。为此，提出了一种在阻感负载下基于米勒平台的阈值电压间接计算法...更多

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石油钻机微电网混合储能系统的协调控制策略
2020年02期下载预览

张振中，王鹏霄，杨新华

摘要：针对石油钻机复杂的地质环境易形成跳钻或溜钻现象，提出将混合储能应用于石油钻机微电网以改善电能质量。基于蓄电池和超级电容不同的储能特性，为使功率合理分配，提出一种自适应滤波常数的控制策略。该策略根据储能装置的工作状态实时修正输出功率，并设置了过充过放及最大限值保护，使储能单元运行在合理区...更多

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基于变参数锁相环的永磁同步电机转子位置检测
2020年07期下载预览

李月英，左明鑫

摘要：永磁同步电机的转子位置检测常采用锁相环来处理正交的位置信号。为保证稳态精度，其截止频率需要足够低，以保证位置结果中不包含高频噪声，但也使得锁相环的带宽受限。因此固定参数的锁相环难以同时满足稳态精度和动态性能要求。为此，推导了锁相环PI 参数与卡尔曼滤波器噪声参数之间的关系，明确了噪声参数...更多

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基于模糊控制的储能型准Z源变流器
2020年03期下载预览

毛人杰，李媛，方番

摘要：提出一种应用于储能型准Z源变流器的模糊控制算法。近年来，模糊控制因其适应性和强鲁棒性得到广泛应用。这种控制方法与传统PI 控制方法的最大不同之处在于模糊控制不需要建立精确的数学模型。将模糊控制应用于储能型准Z源变流器中，对电池充放电电流进行控制，实现了能量的双向流动。与传统的PI 控制...更多

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可用于风塔作业的轮式攀爬机器人
2023年06期下载预览

龙政宇，王旭红，樊绍胜

摘要：鉴于传统风机塔筒的清洗、喷漆、维护等作业时，人工高空作业存在较高风险，为了保障作业人员人身安全并提高作业效率，设计了一种基于负载配重调节的轮式攀爬机器人。通过对机器人爬塔时的力学分析，验证了机器人结构可行性和稳定性。设计了一种模糊控制器，用于改善机器人爬塔时的打滑情况。采用STM32作为...更多

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