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基于桥臂平衡的隔离型模块化多电平变换器（I-MMC）环流抑制策略
2022年05期下载预览

李金铭，裴忠晨，张瀚文，张皓然，孔德昊

摘要：提出了一种基于桥臂平衡原理的隔离型模块化多电平变换器（I-MMC）环流抑制策略。首先介绍了I-MMC的拓扑和运行基本原理，I-MMC是一种具有三端口的电力电子变压器，可通过单级变换实现低压直流、中压直流和中压交流之间的电能变换。其次，通过对I-MMC建立平均模型分析了其产生循环分量的原因...更多

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无变压器SSSC 的模型及控制方式研究
2020年06期下载预览

张茂松，崔颖，王群京，郑常宝，钱喆

摘要：针对静止同步串联补偿器（SSSC）系统应用中配备耦合变压器存在的损耗、体积以及成本等问题，基于级联H桥多电平逆变器的拓扑结构，提出了一种无需耦合变压器的SSSC系统结构。对无变压器SSSC的拓扑结构进行了介绍，在d－q旋转坐标系下建立了SSSC的动态模型，并对恒电压、恒阻抗、恒功率３种控...更多

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基于深度信息的巡逻机器人避障系统实现
2020年04期下载预览

徐海黎，万旭，邢强，阮有兵

摘要：针对巡逻机器人的避障导航，基于Realsense 深度摄像头获取环境深度信息，在使用机载计算机对深度图像进行分层处理的基础上，设计了巡逻机器人避障导航系统，同时对巡逻机器人通信协议以及决策流程等进行了改进设计，最后在ROS机器人开源操作系统上对其进行实验及验证。实验结果表明，在相同环境下...更多

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基于高转矩电流比的开关磁阻电机DITC优化控制
2021年05期下载预览

许爱德，黄乐鹏，李倩妮，商超亿，朱景伟

摘要：针对开关磁阻电机在直接瞬时转矩控制（DITC）中电流上升初期峰峰值过高而导致转矩脉动增大和电机效率减小的问题，提出了一种基于脉宽调制（PWM）的DITC优化策略。该策略在传统DITC的基础上，依据最大转矩电流比（MTPA）的思想，分析得到电感斜率的变化点为转矩电流比最大的点，以此对每相机...更多

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基于动态栅电阻的SiC MOSFET驱动电路设计
2020年11期下载预览

吴磊，梁剑

摘要：SiC MOSFET 以其开关速度快、开关损耗小、热导率高等特点逐渐成为高功率密度电力电子应用场合的新宠，但是较快的开关速度导致器件开关应力以及振荡严重。提出了一种基于动态栅电阻的SiCMOSFET 驱动电路，其可以动态地通过调整栅极电阻来优化SiC MOSFET 的开关特性，有效地解决...更多

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基于自适应下垂控制的联网型直流微网母线电压控制
2021年15期下载预览

丁雨，于艾清

摘要：考虑到通讯和电力电子技术的发展，针对以能量路由器作为与传统电网连接设备的联网型直流微电网，提出一种基于自适应下垂控制方法的直流母线电压控制策略。该策略根据直流母线电压波动范围切换不同单元对电压进行控制，同时采用自适应下垂控制协调本地储能单元，根据各自荷电状态和最大输出能力自动分配负荷功率...更多

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基于双阈值的高精度锂电池主被动均衡策略
2021年11期下载预览

单恩泽，王鹿军

摘要：针对锂离子电池充放电过程中电量表征变化幅度大、精度低的问题，提出了一种通过实时分段进行双阈值控制的主被动均衡控制策略。该策略结合锂离子电池开路电压与荷电状态（SOC）的关系曲线，实时分段并合理调整均衡控制方向。通过双阈值的精确调控，提高充放电精度；利用主被动均衡电路中的被动均衡小电流特点...更多

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新能源汽车永磁同步电机最大转矩电流比控制
2021年17期下载预览

杨家印

摘要：考虑到目前新能源汽车使用的永磁同步电机最大转矩电流比控制方法存在受参数影响较大的问题，提出了一种基于高频信号注入的永磁同步电机最大转矩电流比控制新方法。首先，介绍了常规的最大转矩电流比控制方法及其存在的问题。其次，详细介绍了高频信号注入的最大转矩电流比控制方法的基本原理和实现方法，包括带...更多

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单极性电流控制半桥电压平衡电路研究
2021年06期下载预览

张先进，吴迪

摘要：电压平衡电路不但可以将两线制直流微网转变成三线制直流微网，而且还可以应用在平衡串联电容或电池组电压等场合。半桥电压平衡电路具有结构简单、成本低廉等优点。但是，在互补驱动条件下，当电感电流工作在双极性时存在无功电流。因此，在前期研究基础之上，提出了单极性电流控制方法,详细地分析了单极性控制...更多

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一种新颖的TSC无功循环投切装置
2021年19期下载预览

孙春虎，方愿捷

摘要：基于DSP 和PLC平台设计了一种新颖的晶闸管投切电容器（TSC）无功循环投切装置。首先介绍了新颖TSC无功投切装置原理，接着介绍了TSC无功投切装置的DSP 控制电路和PLC控制电路，然后从TSC无功投切装置发展现状、TSC无功投切方案选择和新颖TSC无功投切策略三方面对TSC循环投切...更多

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变论域自适应模糊控制在机器人无线充电中的研究
2022年01期下载预览

程志远，方聪，李峥，吴龙飞，赵雨顺

摘要：电能供给是保证机器人正常工作的重要环节。现有机器人充电方式多为接触式充电，该方式存在着漏电、易产生火花等重大安全隐患。而无线充电技术是一种非物理接触式传能方式，克服了现有充电方式的弊端，同时且具有自动化程度高、环境适应性强等优点。以串并补偿结构为研究对象，首先建立系统传递函数模型；其次考...更多

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一种电网解列、并列与联络线潮流综合控制方法
2020年08期下载预览

刘家军，王锟，谭雅岚，杨松，任娟

摘要：为提高智能电网的自愈能力，提出了一种电网解列、并列与联络线潮流综合控制方法。在已安装的柔性交流输电（FACTS）装置中增加电气设备，使其转换成背靠背VSC-HVDC并网装置，结合失步解列判据及统一潮流控制器（UPFC）的控制原理，分析了电网解列、并列与联络线潮流控制三者间的相互作用机理。...更多

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调速电气传动系统的国家标准简析
2022年04期下载预览

柴青，陈实，连孝藩，罗深

摘要：调速电气传动系统的国家标准是调速电气传动行业发展现状的需求。标准是发布的建立设计规格和设计流程的文档，通过建立被普遍理解和采纳的一致性协议，形成产品研发、生产的基本构件，用于确保产品等的可靠性、功能和兼容性，增强交互性，以保证消费者的安全等权益。通过使用标准，能够保证互连性和交互性的要求...更多

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基于蝙蝠算法的三电平有源电力滤波器复合控制
2020年04期下载预览

陆阳，陈红卫

摘要：为改善基于重复控制方式的三电平APF动态性能欠佳的不足，采用重复控制+滞后1 拍PI 控制的复合电流跟踪控制方式。为了进一步提高控制器性能，采用改进的蝙蝠算法对控制器参数进行优化，给出了参数优化结果。分别对传统PI 控制与优化后的复合控制进行了Matlab/Simulink 仿真实验。结...更多

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基于非线性ESO的风电并网逆变器改进自抗扰控制
2022年05期下载预览

周雪松，陈昱龙，马幼捷，崔阳阳，孙小桐，葛建鹏

摘要：针对永磁直驱风电系统并网逆变器中传统双闭环PI 控制策略抗扰性能和控制精度不足的问题，提出一种基于非线性扩张状态观测器（NLESO）的改进型自抗扰控制（ADRC）技术用以提高直流母线电压的控制性能。通过将线性扩张状态观测器（LESO）中的误差增益矩阵变为随时间变化的非线性函数对传统LAD...更多

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