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变论域自适应模糊控制在机器人无线充电中的研究
2022年01期下载预览

程志远，方聪，李峥，吴龙飞，赵雨顺

摘要：电能供给是保证机器人正常工作的重要环节。现有机器人充电方式多为接触式充电，该方式存在着漏电、易产生火花等重大安全隐患。而无线充电技术是一种非物理接触式传能方式，克服了现有充电方式的弊端，同时且具有自动化程度高、环境适应性强等优点。以串并补偿结构为研究对象，首先建立系统传递函数模型；其次考...更多

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单极性电流控制半桥电压平衡电路研究
2021年06期下载预览

张先进，吴迪

摘要：电压平衡电路不但可以将两线制直流微网转变成三线制直流微网，而且还可以应用在平衡串联电容或电池组电压等场合。半桥电压平衡电路具有结构简单、成本低廉等优点。但是，在互补驱动条件下，当电感电流工作在双极性时存在无功电流。因此，在前期研究基础之上，提出了单极性电流控制方法,详细地分析了单极性控制...更多

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一种电动汽车充电系统单相整流有源滤波方法
2021年08期下载预览

霍现旭，项添春，李树鹏，毕宇轩

摘要：提出了一种应用于电动汽车一体化充电系统中的单相PWM整流有源滤波的控制方法，以抑制充电中单相整流电路的直流电压二次纹波。在单相电网电压充电时，这种控制方法能通过控制电机驱动器电路，复用其中的两相同时进行单相整流和有源滤波，在实现整流器单位功率因数运行、稳定输出直流电压的同时，减小直流侧电...更多

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装甲车辆串联型混合动力方案设计与分析
2020年03期下载预览

魏曙光，刘健，可荣硕，马海心，李敏裕

摘要：串联型混合动力在满足装甲车辆行驶驱动能力的同时，为电武器、电防护等大功率用电设备提供了可靠的动力源。混合动力的多动力源结构匹配是提高车辆动力性及能量输出的关键。分析比较了发动机-发电机组、动力电池组和超级电容各自的输出结构方案及特点。结合装甲车辆的特殊需求，提出了一种新型多动力源混合动...更多

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基于Cuk PFC变换器的LED驱动电源设计
2020年07期下载预览

陶权保，阎铁生，胡啸天，李明洪，李佳龙，夏浩刚

摘要：针对传统仅使用功率因数校正（PFC）变换器设计的AC-DC LED驱动电源存在由2 倍工频输出电流纹波造成的频闪问题，提出了一种基于Cuk PFC变换器的无频闪LED驱动电源。通过简单的电压模控制，所提变换器可以同时实现功率因数校正和低2 倍工频输出电流纹波，实现高功率因数和LED无频闪...更多

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基于非线性ESO的风电并网逆变器改进自抗扰控制
2022年05期下载预览

周雪松，陈昱龙，马幼捷，崔阳阳，孙小桐，葛建鹏

摘要：针对永磁直驱风电系统并网逆变器中传统双闭环PI 控制策略抗扰性能和控制精度不足的问题，提出一种基于非线性扩张状态观测器（NLESO）的改进型自抗扰控制（ADRC）技术用以提高直流母线电压的控制性能。通过将线性扩张状态观测器（LESO）中的误差增益矩阵变为随时间变化的非线性函数对传统LAD...更多

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混合钳位式三电平变流器控制方法研究
2020年09期下载预览

蔡奇宏，陈晓，陈丹霏，刘建芳

摘要：分析了混合钳位式三电平逆变器的4 种开关工作状态及其钳位桥臂内侧功率开关器件关断过电压的原理，对其64 种电压空间矢量在不同功率因数情况下对中点电位的影响特性进行分析，并给出了独特的中点电位平衡调制策略；在对钳位电容电压充、放电过程分析的基础上，针对不同能量流动方向，分别提出了利用开关状...更多

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三电平城轨能馈装置中点电位平衡控制策略研究
2021年22期下载预览

张润泽，崔扬，王海瑞，曹虎，孙国斌

摘要：城市轨道交通站间距较短导致列车频繁启停，车辆再生制动过程会产生大量能量，随着国内城轨开通运行线路的增多，再生制动能量的有效利用已成为轨道交通普遍关注的话题。能馈装置应用在轨道交通牵引变电站，可以将车辆的再生制动能量回馈到上级电网，并维持牵引网电压稳定。针对三相三电平四象限能馈装置进行研究...更多

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基于改进滑模频移法的孤岛检测算法研究
2021年02期下载预览

胡丹丹，赵倩，许昊，朱哲然，龙洁，朱立尧

摘要：基于传统滑模频移法难以兼顾检测速度和对电能质量影响的问题，提出了一种基于根号tan函数的改进滑模频移算法，在有效提高检测速度的同时降低了扰动对电能质量的影响，此外，改进算法的扰动函数具备初始斜率无穷大的特点，可以有效地提高检测可靠性。通过仿真和实验结果验证了算法的准确性和有效性。关...更多

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基于蝙蝠算法的三电平有源电力滤波器复合控制
2020年04期下载预览

陆阳，陈红卫

摘要：为改善基于重复控制方式的三电平APF动态性能欠佳的不足，采用重复控制+滞后1 拍PI 控制的复合电流跟踪控制方式。为了进一步提高控制器性能，采用改进的蝙蝠算法对控制器参数进行优化，给出了参数优化结果。分别对传统PI 控制与优化后的复合控制进行了Matlab/Simulink 仿真实验。结...更多

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基于二阶广义积分器的LCL型并网逆变器延时补偿方法
2021年22期下载预览

张竣淇，康朋，田昊，马磊，冯婷婷，刘松松

摘要：在LCL型并网逆变器的稳定控制中，电容电流反馈有源阻尼方法由于谐振抑制效果优良而受到广泛应用，但该方法的阻尼效果易受控制延时的影响，导致等效虚拟电阻的正负性会随着频率的增大而发生转变，而负阻性的虚拟电阻可能会使并网逆变器在电网阻抗变化的工况环境下产生不稳定现象。为解决该问题，提出了一种基...更多

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增强并网逆变器对弱电网适应能力的控制策略
2021年09期下载预览

张硕文，苗虹，曾成碧

摘要：弱电网中，并网逆变器与感性电网阻抗之间产生交互耦合从而引发谐振现象，采用电压比例前馈控制虽然可以抑制谐振，但其额外引入的正反馈回路也会降低并网逆变器的相角裕度。针对这种局限性，建立LCL 逆变器并联系统的数学模型及诺顿等效电路，再利用阻抗法分析电压前馈控制对系统稳定性的影响，并提出了一种...更多

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具有中点电位非对称控制的VSVPWM技术
2021年04期下载预览

江雨泽，付光杰

摘要：在降低NPC式三电平逆变器中点电位波动问题时，传统的VSVPWM算法未考虑直流侧电容电压非对称情况。为此，需从理论上探讨对称时的虚拟矢量形式是否适用于非对称状态下的各虚拟矢量。提出了具有中点电位非对称控制的VSVPWM技术，并在引入中点电位不平衡度的基础上通过改进零矢量的持续作用时间实现...更多

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分布式垂直轴风力发电机的并网特性分析
2021年16期下载预览

李争，董皓，曹欣，张文达，于絮泽，孙鹤旭

摘要：研究了新型鹦鹉螺等角螺线型垂直轴风力机的发电以及并网特性。基于流体力学对于风力机的性能进行分析，根据空气动力学，分析计算了风力机的风能利用率及转矩等基本性能参数。根据垂直轴风力机在风场中得到的转矩特性，建立好对应的数学模型，使用改进步长后的最大功率跟踪控制，建立了垂直轴风力发电并网系统的...更多

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时间膨胀法减小延迟对滞环控制仿真的影响
2020年11期下载预览

周宏林

摘要：在滞环电流控制的硬件在环仿真中，仿真机的输入到输出延迟会导致滞环带宽增加，进而降低滞环控制的开关频率，让并网逆变器的电流谐波增大，使硬件在环仿真下的控制器性能劣于真实系统。随着开关频率的提高，一味通过提高仿真机性能来解决仿真准确度问题不可行。提出一种基于时间膨胀的方法来解决这一问题，使得...更多

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