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  • 马超,贾纯纯
    摘要:为了消除双轴线性伺服电机同步运动的相对速度误差,提出模糊类神经网络控制器,以取代传统的比例-积分-微分交叉耦合控制器。首先对双轴线性伺服电机系统进行建模,其次采用2 个模糊类神经网络速度控制器提供需要的控制动作,以保持双轴线性伺服电机同步运动且追随速度命令。仿真结果证明,该控制方法在无...更多
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  • 刘丕亮,李扬,崔桂梅
    摘要:WinCC可使用MSComm控件通过串口与单片机进行通讯。单片机的数据采集和发送速率较高,而相比于单片机,WinCC 的通讯速率和归档速率均较低,正常情况下无法匹配。在针对WinCC 与单片机在高速数据传输方式进行研究后,提出了采用数据缓存技术,整体打包发送的方式,间接提高WinCC与...更多
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  • 李益敏,陈愚,李云龙
    摘要:针对具有不确定扰动及参数变化永磁同步电动机伺服系统控制困难的问题,提出了基于滑模的自抗扰控制器。通过对永磁同步电机伺服系统进行数学模型分析,将系统参数变化引起的内部不确定性及外部随机扰动视为“总扰动”,设计线性扩张状态观测器观测并补偿,使系统近似为积分器串联型,滑模状态反馈使闭环伺服系...更多
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  • 马汇海,张雨生,孟彦京,吴辉
    摘要:改装电动教练车基本采用电动汽车专用的电机控制器控制车辆,因控制方法和控制器设计导致不能实现对离合器的操纵判断,在实际驾驶体验上与燃油教练车差距较大。为了解决这一问题,设计了一种电动教练车专用的整车控制器。主要介绍了控制器的设计方案,给出了各个主要部分的设计电路,通过分析车辆运行特征和电...更多
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  • 龚秋英,马鑫金,李艳
    摘要:针对传统的两电平逆变器功率小、效率低等问题,设计了级联型多电平并网逆变器。首先,对多电平逆变器进行了小信号模型建模;之后,分析了两种调制方式,通过比较选取了合适的载波移相调制法控制策略;最后,设计了1 kW的七电平光伏并网逆变器,通过搭建实验平台,验证了多电平逆变器的合理性。 关键词...更多
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  • 蔡奇宏,陈晓,陈丹霏,刘建芳
    摘要:分析了混合钳位式三电平逆变器的4 种开关工作状态及其钳位桥臂内侧功率开关器件关断过电压的原理,对其64 种电压空间矢量在不同功率因数情况下对中点电位的影响特性进行分析,并给出了独特的中点电位平衡调制策略;在对钳位电容电压充、放电过程分析的基础上,针对不同能量流动方向,分别提出了利用开关状...更多
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  • 周成虎,黄全振,袁勋,周诗洁,李雪健
    摘要:单相光伏逆变系统会遇到电压跌落现象,其交流输出电压信号的变化规律缺乏直观性造成检测难度较大。在传统幅值算法的基础上,增加了前向差分幅值算法。提出的差分幅值算法原理是将当前时刻传统幅值算法得到的值与上一个周期对应时刻得到的值相减,该差值为差分幅值算法的值。将传统幅值算法和前向差分幅值算法...更多
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  • 骆继明,孔婉琦,张洋,黄全振,黄明明
    摘要:场调制电机是一种基于磁齿轮效应的新型磁场调制式电机,具有低速大转矩特性。将混合励磁概念引入到场调制电机,提出一种混合励磁场调制电机。在不增大电机体积和不增加电机定、转子极槽数情况下,实现电机在强、弱磁过程中宽调速范围运行。分析其工作原理,采用有限元方法计算电磁特性,包括空载永磁磁链、空...更多
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  • 张翠芳,张慧明
    摘要:为了提高无刷直流电机驱动控制性能,设计了一种新型的开关增益自适应电流控制策略。新控制器包含2 个模块,即连续控制模块和开关控制模块,前者结合模型参考自适应控制应对参数不确定性,后者结合滑模控制以消除近似误差和非结构不确定性引起的干扰。新控制策略中使用的开关增益自适应方法基于未知干扰估计...更多
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  • 开关损耗及共模电压双重优化的三电平PWM算法
    摘要:针对多电平逆变电路中现有波形调制算法使逆变器产生较高开关损耗和共模电压的问题,通过分析三电平逆变器参考相电压零序分量注入条件,建立相电压调制函数模型,确定降低开关次数与抑制共模电压双重优化目标,分析目标函数中调制度和基波相位角之间的数学关系,提出了一种新型的三电平逆变电路相电压调制波波形...更多
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  • 李俊泓,王岫鑫
    摘要:为了提高三电平逆变器驱动双定子绕组永磁同步电机(PMSM)系统的运行能力,设计了一种针对缺相故障和开关管开路故障的新型容错控制策略。新方案基于矢量空间解耦(VSD)控制实现了2 套定子绕组的整体转矩控制。新方案可以实现优化目标下的缺相故障容错控制,如最小电流幅值方差。此外,针对开关管开路...更多
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  • 李磊,任文杰
    摘要:针对FPGA芯片具有快速硬件运算能力和平行处理能力的特点,设计以FPGA为基础的六轴关节型机械手伺服驱动控制系统。首先,推导以永磁同步电机为驱动的机械手数学模型,其位置控制器采用模糊控制器以提高位置控制的稳健性。其次,以嵌入软核Nios II 处理器的FPGA芯片开发机械手的伺服驱动控制...更多
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  • 李想,李晓飞,卢碧玉,黄涛,汪舜羽
    摘要:在能源、环境等因素的影响下,电动汽车行业的发展备受瞩目,而电动汽车规模化接入产生的谐波会对电网产生不可避免的影响。首先,建立单台充电机和充电站的仿真模型;其次,将充电功率曲线等效成恒定电阻和时变电阻,分别在恒功率模式和实际充电功率模式下对单台充电机和多台充电机的谐波特点进行研究;然后,...更多
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  • 王彤,许晓彦,吴明明
    摘要:针对以锂电池为储能介质的5 kW家庭储能系统进行设计,采用了两级功率变换器的拓扑结构,建立了基于两相交错并联的双向DC/DC变换器和双向DC/AC的PWM变流器的功率转化系统。根据系统的各项指标设计了系统元件的参数,并对前后级变换器分别设计了基于PI 控制的双闭环控制策略以及基于d-q...更多
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  • 暴怀乾,黄云红,马万成,郝振华,刘振安
    摘要:结合某集团熔铸车间6 台真空自耗电弧炉在熔炼期间频繁烧地线和干扰断电故障现象,通过详尽分析VAR炉的电源结构、炉体结构、总线控制系统和接地系统,结合故障现象特点及故障炉次的熔炼电流、电压、真空等历史曲线,找出补偿电容器组电容损坏造成电压不平衡及抑制谐波失败、闭锁阀导电面密封圈材质选用不...更多
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