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  • 李珂,魏兴国,王海洋
    摘要:防摇技术是桥吊系统中的一项关键技术。针对传统机械防摇效果不佳、电子防摇控制算法复杂等问题,采用拉格朗日法建立了系统负载的动态模型,分析负载摇摆运动的规律。基于此提出了适用于近距离的单周期防摇控制策略和基于"稳定单元"的通用防摇控制策略,实现根据摆角要求和目标位置进行小车运动控制的规划。利...更多
    浏览次数:2741  下载次数:1891
  • 宋鹏先,张郁颀,唐庆华
    摘要:针对典型非线性负载三相相控整流桥的模拟,提出一种数字化实现方法。首先详细分析了三相相控整流桥的工作特性,提出在晶闸管不同触发角情况下的负载指令电流生成算法。该方法的提出,增加了现有电力电子负载所能模拟的负载类型。求解得到的三相相控整流桥的输入电流,作为负载模拟变换器电流环的参考电流。考虑...更多
    浏览次数:6367  下载次数:1891
  • 徐海黎,万旭,邢强,阮有兵
    摘要:针对巡逻机器人的避障导航,基于Realsense 深度摄像头获取环境深度信息,在使用机载计算机对深度图像进行分层处理的基础上,设计了巡逻机器人避障导航系统,同时对巡逻机器人通信协议以及决策流程等进行了改进设计,最后在ROS机器人开源操作系统上对其进行实验及验证。实验结果表明,在相同环境下...更多
    浏览次数:2111  下载次数:1890
  • 毛人杰,李媛,方番
    摘要:提出一种应用于储能型准Z源变流器的模糊控制算法。近年来,模糊控制因其适应性和强鲁棒性得到广泛应用。这种控制方法与传统PI 控制方法的最大不同之处在于模糊控制不需要建立精确的数学模型。将模糊控制应用于储能型准Z源变流器中,对电池充放电电流进行控制,实现了能量的双向流动。与传统的PI 控制...更多
    浏览次数:2419  下载次数:1890
  • 毋少楠,史军伟,李志新
    摘要:在永磁同步电机调速系统中,优良的电流控制效果对系统的控制性能至关重要。为解决数字控制中存在的采样、滤波等因素带来的控制延迟,基于永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型,提出一种基于最小电流误差的无差拍预测电流控制策略。同时,为解决预测电流控制存在的对模型参数尤其是电机电感的参数鲁棒性较...更多
    浏览次数:2286  下载次数:1889
  • 苗海东,王金梅,马文涛,袁小威,马乾,王子越
    摘要:微电网孤岛运行时线路等效阻抗存在偏差,采用下垂增益分配不同容量微电源输出无功功率时不尽合理,导致微电源之间无功环流增加,从而增加系统损耗、降低电能质量。针对此问题,提出一种新型改进下垂控制策略,将无功补偿环节和微源侧电压损耗恢复机制引入传统下垂控制,提高无功功率的分配精度。搭建微电网Si...更多
    浏览次数:2409  下载次数:1889
  • 马嘉伟,陈卓,王占宝,刘炜,李健
    摘要:在基于模块化多电平换流器高压直流输电系统(MMC-HVDC)正常运行之前需对换流器桥臂子模块电容充电,为了减少预充电阶段产生的电压电流冲击,需对系统的预充电启动策略进行设计。以电容电压实时排序算法为基础,分析了换流器不可控充电阶段特性。在可控阶段,根据子模块闭锁和旁路的运行状态提出了子模...更多
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  • 王晨丞,蒲丽娟,杜斌,万忠兵,张君胜,赵智辉
    摘要:传统的恒输出校正因子模糊自适应惯量控制器的计算结果变化平缓,会导致在频率偏差接近许可值时无法提供足够的惯量以阻止频率进一步偏离。为解决该问题,提出了一种改进型模糊自适应惯量虚拟同步发电机(VSG)技术抑制微网频率波动。其创新性体现在提出了频率偏差界限的概念,并将其融入至模糊控制器设计过程...更多
    浏览次数:2272  下载次数:1887
  • 程晓磊,王鹏,王渊,赵嘉冬
    摘要:针对传统基于无线传感器的配电网故障检测模型对大数据环境下的配电网故障数据存在诊断准确率低、故障诊断耗时较长以及经济效益较低的问题,设计基于大数据的配电网故障诊断预测模型,其采用RSIA模型对大规模故障信息进行智能搜索,计算出最优约简得到决策规则,实现对配电网故障发生位置的初步定位。采用基...更多
    浏览次数:2190  下载次数:1887
  • 汤海梅
    摘要:运动控制系统在工业自动化中的使用越来越广泛,在定位上有着非常高的精度要求,能够实现快速定位的同时还能够达到相对较高的精度要求。只有这样才能使工业自动化提升到另一个层次,实现驱动控制功能的多样化和复杂性,使生产更灵活,并能提高产品质量和降低设备成本。采用西门子T-CPU,S120伺服驱动器和触摸...更多
    浏览次数:3745  下载次数:1884
  • 杨晓光,高正,席利根,李宇麒,温静
    摘要:LCC串并联谐振变换器较之其他形式的谐振变换器能更有效利用高压变压器的漏感和寄生电容实现软开关,并且能更大范围地调整输出电压,从而更加适用于高压电源。提出了一种输入并联输出串联LCC变换器的设计,分析了软开关实现的条件。所设计的变换器采用了主从控制方法,主模块采用脉冲频率调制,从模块采用...更多
    浏览次数:2198  下载次数:1882
  • 方红彬,徐德树,石宽,麻丽明,樊新乾,殷忠敏
    摘要:利用PCS7 软件和SMPT-1000 实训装置设计仿真与实现了化工过程控制系统,该化工连续反应控制系统分别对物料进料、液位、温度、压强、冷却水与产物提纯等过程变量进行了PID控制,通过对整个控制系统的开车顺序控制和控制回路算法分析,在此基础上,开发了WINCC人机界面。通过对控制系统的...更多
    浏览次数:2090  下载次数:1882
  • 王启行,宋佳磊
    摘要:针对传统四象限变频器直流母线采用大电解电容带来的缺点,以电梯变频系统为研究对象,对母线电容采用小薄膜电容的可行性进行分析,对电网侧变流器的双环控制策略展开了深入研究。网侧变流器采用了高阶的LCL 滤波器,以更好地抑制并网电流的高次谐波。重点讨论了电流环和电压环控制策略,电流环采用PIR控...更多
    浏览次数:2168  下载次数:1881
  • 吴磊,梁剑
    摘要:SiC MOSFET 以其开关速度快、开关损耗小、热导率高等特点逐渐成为高功率密度电力电子应用场合的新宠,但是较快的开关速度导致器件开关应力以及振荡严重。提出了一种基于动态栅电阻的SiCMOSFET 驱动电路,其可以动态地通过调整栅极电阻来优化SiC MOSFET 的开关特性,有效地解决...更多
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  • 刘佳
    摘要:为提高永磁直线同步电动机(PMLSM)位置跟踪性能,采用递归函数链模糊神经网络控制(RFLFNN)方法。RFLFNN结合了函数链神经网络(FLNN)和递归模糊神经网络(RFNN)的优点,利用FLNN实现函数扩展,提高系统的非线性逼近能力并对参数进行辨识;RFNN可实时更新调整神经网络的参...更多
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