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一种实现SVPWM调制效果的直接方法
2019年07期下载预览

史旺旺，杨俊伟

摘要：传统的SVPWM调制策略中，调制过程中需要进行矢量的计算且实现代码长，在实时性要求高的场合应用受到限制。研究了一种在三相PWM整流器下可直接实现SVPWM调制效果的数学优化方法，对PWM的约束条件和优化原理做了详细说明，优化时定义了判断区间新的组合函数和区间划分准则，在此基础上给出了调...更多

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基于FPGA的微创外科手术机器人运动控制系统的设计
2019年04期下载预览

刘莉，刘洁，张锦

摘要：为了提高微创手术机器人的实时性、安全性，设计了一种基于现场可编程门阵列（FPGA）的微创外科手术机器人运动控制系统。采用集中计算分布控制结构，工业计算机作为主站完成主、从臂的正逆运动学、主从映射和主从控制算法。同时，提出了一种分布式的主、从操作臂同步控制算法，利用通信拓扑学理论，对主、...更多

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基于全阶状态观测器的双馈变频器低穿灭磁控制
2018年11期下载预览

王维娜

摘要：为了解决双馈变频器低电压穿越期间定子磁链中暂态直流分量对电磁转矩的影响，以及触发转子过流保护动作，提出一种基于全阶状态观测器定子磁链观测的低穿灭磁控制方法，并对其进行了仿真验证。仿真结果表明，全阶状态观测器法观测的定子磁链都能与真实值高度吻合；全阶状态观测器法磁链观测对电机参数具有很好...更多

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电励磁同步电机无速度传感器控制研究
2021年06期下载预览

吴伟亮，杨合民，杨海英，简优宗

摘要：电励磁同步电机具有调速范围宽、过载能力强、功率因数可调等优点，广泛应用于大功率传动领域。为此介绍一种背靠背式电压源型变频器的系统结构，及两种基于电流频率（IF）控制和滑模观测器（SMO）控制相结合的无速度传感器矢量控制方案。动模平台的实验结果表明两种控制方案都能够实现电励磁同步电机无速度...更多

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无位置传感器BLDC双控制系统及双驱动单元研究
2019年07期下载预览

丁娱乐，杨沛豪，刘向辰，乔林翰

摘要：为了提高无刷直流电机（BLDC）无位置传感器控制性能，提出了一种基于MSP430F149 处理器和STC15W404 单片机的BLDC无位置传感器控制系统。该系统主、辅运行模块可共同作用，提高电机转子位置检测决策依据，任意模块损坏，单一模块仍可单独运行。为了保证电机稳定运行，设计了可单...更多

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基于转子动能与分布式储能的双馈风机频率控制策略
2023年11期下载预览

蔡玮良，程海锋，潘智轩，程进，戴明利

摘要：双馈风电机组（DFIG）并网导致系统等效惯量降低、一次调频能力下降，随着风机并网规模增加，系统面临的调频问题愈发严重。针对此问题，提出了基于转子动能与分布式储能的DFIG调频控制策略。通过对转子动能调频能力定量分析，确定将转子动能和分布式储能装置共同作为支撑DFIG变流器调频的能量源，使...更多

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电压匹配度对DAB特性的影响及其优化控制方法
2019年09期下载预览

王天宇，徐政，姜红利，陈锐坚

摘要：分析电压匹配度对双有源桥（DAB）型全桥DC-DC变换器的电流应力和功率损耗的影响，证明当电压完全匹配时变换器的转换效率并非最优，适当提高可调侧的电压能够减轻重载时的电流应力和改善变换器的转换效率，据此提出了改良的选型规则和控制方法。开发了采用DAB电路的光伏多功能控制器，通过实验验证...更多

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机场电动牵引类车辆能量回收策略研究
2019年07期下载预览

高建树，史经伦，邢书剑，尹尔乐

摘要：为了提高机场电动牵引类车辆复合能源系统的制动能量回收效率，使制动力分配更加合理，提出了基于模糊控制的制动力分配策略，并针对机场车辆只在中、低速下行驶的特点，提出了再生制动分段控制策略，在中速段和低速段采用不同的再生制动控制策略。最后通过建立模型并采用机场典型工况进行联合仿真，结果表明：...更多

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双向全桥DC/DC变换器移相优化的扩展双重移相控制
2019年07期下载预览

冯子秋，迟颂

摘要：针对传统双重移相轻载状态下移相角调节范围小、变化率大的问题，提出了扩展双重移相控制。传统双重移相方式在轻载时移相角调节幅度较大，会造成系统失衡。将二次侧全桥内移相角扩展到负值，使系统轻载时移相角调节得到优化，进一步建立对应的数学模型，推导出不同工作状态下以功率回流最小为目标的优化控制策...更多

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三相不平衡调节装置IGBT的散热设计与性能研究
2019年04期下载预览

宋波，付明志，田振清，孟宪乐，姚颖

摘要：三相不平衡调节装置设计时，IGBT的散热设计非常重要，介绍了一种快速理论计算IGBT模块损耗的可行方法，建立精确的数学模型，通过计算和软件仿真比较验证计算的准确性。由求得的IGBT 模块损耗值，通过建立散热系统热阻模型，得到散热器的热阻值和散热器的温度，并通过Icepak 软件对散热器...更多

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感应式和电场式结合的无线电能传输系统研究
2020年12期下载预览

高世萍，冯玉明

摘要：介绍了一种感应式（IPT）和电场式（CPT）结合的无线电能传输系统，该系统具有抗偏移能力强，传输功率高的优点，同时存在耦合器的设计比单独的IPT 或CPT 系统复杂，它们的尺寸和距离都受到相互制约的问题。为解决上述问题，提出了一种外加可调电感来改变感应式和电场式传输功率比的方法，能更加简...更多

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基于固定开关频率的永磁同步电机滑模控制
2019年06期下载预览

饶美丽，徐增勇

摘要：为了提高永磁同步电机（PMSM）驱动系统的性能，获取优于传统磁场定向控制（FOC）的瞬态响应，并避免传统直接转矩控制（DTC）带来的开关频率变化问题，设计了一种基于固定开关频率的PMSM滑模控制（SMC）方案。新型SMC策略使用解耦技术，将滑模曲面设计在abc 参考坐标系中，由于恒定斜...更多

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多油井变频调速互馈控制方法研究
2019年02期下载预览

肖昂，刘沛津，刘小军，杨婷，段国栋，吴晓君

摘要：针对游梁式抽油机下冲程运行过程中产生倒发电对设备造成损害及电能浪费等问题，通过搭建共直流母线下油井倒发电的工况仿真模型，设计变频调速的互馈节能方法，提出了基于模糊神经网络算法的变频群控互馈节能控制策略。该策略通过实时监控抽油机的运行状态，根据分析和运算确定调频对象和频率增量，使抽油机运行...更多

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电动车用直流无刷电机不同永磁结构对比分析
2019年02期下载预览

蒋元广，施周，孙晓东，李艳会

摘要：为了提升微型纯电动汽车驱动用无刷直流（BLDC）电机的输出转矩并降低其损耗，对不同永磁结构与充磁方式的BLDC电机进行对比分析。首先，通过测量微型试验车辆的基础参数，对BLDC电机进行功率和转速匹配。其次，在控制永磁体用量的基础上分别确定2 种永磁结构的具体结构参数，并对2 种具有不同充...更多

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基于改进重复控制的不间断电源谐波抑制方法
2018年08期下载预览

彭喜英，陶雪华，赵强松

摘要：针对传统重复控制相位超前补偿不当导致控制系统抑制不间断电源输出电压谐波效果不佳的问题，提出了一种基于组合相位超前补偿的精确补偿重复控制系统相位滞后的新方法。首先，对不间断供电电源中单相PWM逆变器进行了建模，并给出直接重复控制系统及其稳定条件；然后，设计了基于组合相位超前补偿方法、重复控...更多

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