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机器人驱控系统编码器任意分周比研究
2019年08期下载预览

丁信忠，严彩忠

摘要：在机器人全闭环驱控系统中，需要将关节末端上的外部编码器信息按照特定分周比实时分频输出控制器。研究了一种基于FPGA的自适应分周比分频方法，该方法实现了对脉冲型和通讯式编码器类型的适应，且分周比系数可以为整数、分数或小数等任意值。此外，所研究的积分双模前置分频法将双模前置方和积分分频方法...更多

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弱电网条件下的有源电力滤波器无锁相环控制
2019年02期下载预览

张晓滨，黄佳敏，伍文俊，苏战停

摘要：分布式电源比重较高的弱电网系统电网阻抗较大，有源电力滤波器（APF）接入系统的公共连接点（PCC）电压通常会发生畸变、不平衡以及频偏。APF的传统控制策略中，锁相环在电压畸变、不平衡时存在检测误差，而改进的锁相环通常算法复杂且会引入额外的延时。基于虚拟坐标系推导出一种改进的控制策略。该控...更多

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转子分段斜极的永磁同步电动机电磁振动噪声的研究
2019年09期下载预览

邵宜祥，孙静，纪历，周敏

摘要：研究基于模型预测控制的可变速抽水蓄能机组（VSPSU）交流励磁控制系统。针对现有PI 控制器性能不佳的问题，研究基于模型预测控制（MPC）的机侧控制系统。建立变速机组的预测模型，根据被控制量的预测误差和输出控制量的加权平方和建立目标函数，并以此为基础设计定子磁场定向的矢量控制系统。通过...更多

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双频单相并网逆变器的拓扑及控制方法研究
2019年06期下载预览

杨立永，王元，刘硕

摘要：为了进一步降低单相并网逆变器的成本，提高并网电流的质量和并网逆变器的效率，提出了一种并联型双频单相并网逆变器。并联型双频单相并网逆变器的主电路包含低频功率单元和高频消谐波单元，并网电流为低频功率单元电流和高频消谐单元电流之和，使得并网电流中的谐波得到了有效抑制。在介绍了并联的控制策略，...更多

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弱电网下并网变流器的带阻前馈控制策略研究
2019年05期下载预览

王庆红，谢晓华

摘要：电网电压前馈被广泛用来改善变流器的启动性能，然而，采用传统电网电压前馈时，随着感性电网阻抗的增大，系统的稳定性会迅速降低，甚至失稳。首先建立了含有感性电网阻抗和电网电压前馈时系统的数学模型，并基于阻抗分析法对变流器对弱电网的适应能力进行了分析。为了提高变流器对弱电网的适应能力，提出了基...更多

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试件轴角位置跟踪控制技术的改进及仿真
2019年03期下载预览

高夏翔，张艳兵，王水

摘要：针对离心转盘模拟试验中存在的试件轴角跟踪误差过大，直接影响二维过载环境的动态加载问题，提出了基于3 次样条插值运动轨迹优化的带前馈补偿的自适应模糊滑模位置控制策略。通过采用带前馈补偿的自适应模糊滑模位置控制器，对位置控制器进行优化和改进，消除试验中存在的试件轴角跟踪误差。最后，采用3 次...更多

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基于开关电感型准Z源网络的BLDCM转矩脉动抑制
2019年02期下载预览

崔保春，文迪，马思远，王立鹏

摘要：利用开关电感型准Z源网络的高电压增益特性，通过调整逆变器直流输入电压，保持无刷直流电机换相电流的上升、下降斜率一致，构建了一种有效的转矩脉动抑制方式。所提网络相比传统Z源具有更高的升压比，并且网络拓扑中电容的电压应力较小，一定程度上增大了系统的适用范围。Matlab/Simulink 仿...更多

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图像处理在机械手视觉定位控制中的应用
2019年02期下载预览

江燕，江艾梓

摘要：针对机械手对无mark 点成品的视觉定位算法运算量过大的问题，提出了一种图像定位NMAK算法。该算法避开了计算量较大的经典图像匹配算法，实现机械手在目标区域快速定位抓取或放置物品，尤其适合对单一标记区域或多标记区域质心重合或无mark点的圆角目标物进行视觉定位。关键词：视觉定位；标...更多

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高速永磁同步电机温度场及水冷分析
2018年12期下载预览

兰志勇，王琳，徐琛，王波，李理

摘要：高速永磁同步电机（HSPMSM）具有体积小、高功率密度等特点，导致电机在高速运行时温升越来越高，过高的温度影响永磁体、电机零部件使用寿命，造成永磁体退磁等现象，严重影响电机正常运转。通过ANSYS等软件对高速永磁同步电机建立三维稳态温度场有限元分析，通过多物理场耦合分析，得到电机温度场...更多

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基于储能灵活性的综合能源系统优化调度方法
2023年05期下载预览

李振，赵鹏翔，王楠，丛琳，王慧媛，曹严

摘要：挖掘热电耦合综合能源系统（HEC-IES）灵活性，降低系统运行成本、促进可再生能源消纳是能源互联网领域研究的热点问题。为此，提出了考虑供热管网热动态储能灵活性的热电耦合综合能源系统日前优化调度方法。首先，对HEC-IES进行建模，构建了考虑供热管网储能特性的供热管网热动态模型及等效热储能...更多

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三电平城轨能馈装置中点电位平衡控制策略研究
2021年22期下载预览

张润泽，崔扬，王海瑞，曹虎，孙国斌

摘要：城市轨道交通站间距较短导致列车频繁启停，车辆再生制动过程会产生大量能量，随着国内城轨开通运行线路的增多，再生制动能量的有效利用已成为轨道交通普遍关注的话题。能馈装置应用在轨道交通牵引变电站，可以将车辆的再生制动能量回馈到上级电网，并维持牵引网电压稳定。针对三相三电平四象限能馈装置进行研究...更多

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新型单相T型五电平非隔离光伏逆变器
2021年14期下载预览

黄春平

摘要：提出了一种基于传统单相H桥拓扑和T型NPC拓扑相结合的五电平非隔离单相光伏并网逆变器拓扑结构，该拓扑包括两种结构，即通常的单相全桥和T型中点钳位结构。该拓扑通过一个由双向开关管组成的T型中点钳位结构来获得五电平，称之为T型五电平拓扑。具体分析了该新型拓扑的工作模态与共模漏电流抑制能力，该...更多

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基于阻抗在线观测的光伏逆变器控制策略研究
2021年09期下载预览

李春来，苑舜

摘要：光伏逆变器通常采用最大功率跟踪算法尽全力向电网注入有功功率，并不参与电网电压的控制。只有当电网电压超过了保护阈值，光伏逆变器才停止工作以避免引发过电压故障。提出一种光伏逆变器的电网电压控制策略，用以改善电网电压水平，使得光伏逆变器在非最优电网电压情况下依然可以向电网输送电能。根据电网电压...更多

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一种实现SVPWM调制效果的直接方法
2019年07期下载预览

史旺旺，杨俊伟

摘要：传统的SVPWM调制策略中，调制过程中需要进行矢量的计算且实现代码长，在实时性要求高的场合应用受到限制。研究了一种在三相PWM整流器下可直接实现SVPWM调制效果的数学优化方法，对PWM的约束条件和优化原理做了详细说明，优化时定义了判断区间新的组合函数和区间划分准则，在此基础上给出了调...更多

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基于有源网络的高增益直流变换器
2019年05期下载预览

王鹏

摘要：针对在利用新能源的过程中对高增益变换器的需求，提出了一种基于有源网络的高增益直流升压变换器，其电压增益为Boost 电路的2 倍、其开关管的电压应力为Boost 电路的50%。严谨地推导了所提变换器工作的电感电流连续模式（CCM）、电感电流断续模式（DCM）下电压增益、开关管电压应力和...更多

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