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带有滞后补偿的改进型I—V 下垂控制策略
2021年10期下载预览

杨翔宇，肖先勇，马俊鹏

摘要：以直流微电网中广泛应用的双向DC-DC变换器为研究对象，提出了带有滞后补偿的改进型I—V 下垂控制策略。首先，分别对直流微电网中V—I 下垂控制策略原理和I—V 下垂控制策略的控制原理进行分析；然后，在I—V 下垂控制策略的基础上提出改进型I—V 下垂控制策略，并对3种下垂控制方式的稳定...更多

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微电网中改进主动频移式孤岛检测法研究
2019年01期下载预览

李辉，李肇汉，郭忠涵

摘要：当微电网处于非计划孤岛状态时，储能逆变器成功检测出孤岛是其必备的功能之一。针对传统AFD 法检测时间与谐波含量相矛盾的问题，提出一种对AFD 法增加q 轴无功扰动的改进孤岛检测法——AFDIQF法。此方法不仅使得储能逆变器在并网工作时具有很好的输出电能质量，而且在非计划性孤岛时能快速地...更多

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基于光伏集成变换器的发电系统工作机理研究
2019年11期下载预览

张琦，刘佳昊，孙向东，杨惠，任碧莹，安少亮，康渊荣

摘要：对于光伏阵列部分阴影问题，提出由光伏组件和与其并联的双向反激变换器组成的光伏组件集成变换器（PVMIC），并由PVMIC组成新型光伏发电系统。针对PVMIC的睡眠、馈能、旁路二极管、DC module4 种工作模式进行分析，深入研究了各种工作模式的运行条件，使得新型光伏发电系统可以根据...更多

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机场电动牵引类车辆能量回收策略研究
2019年07期下载预览

高建树，史经伦，邢书剑，尹尔乐

摘要：为了提高机场电动牵引类车辆复合能源系统的制动能量回收效率，使制动力分配更加合理，提出了基于模糊控制的制动力分配策略，并针对机场车辆只在中、低速下行驶的特点，提出了再生制动分段控制策略，在中速段和低速段采用不同的再生制动控制策略。最后通过建立模型并采用机场典型工况进行联合仿真，结果表明：...更多

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基于滑模控制的异步电机全阶观测器研究
2019年04期下载预览

蒋林，刘梁鸿，李坤，张玉翠

摘要：针对基于全阶观测器的异步电机矢量控制系统的低速稳定运行和宽调速范围等问题，提出了一种基于滑模控制的改进型异步电机全阶观测器方法。该方法利用全阶磁链观测器来估计电机的转速、转子磁链，提高电机低速时的带载能力，并合理设计滑模转速控制器来达到拓宽调速范围的目的，增强系统鲁棒性。最后，基于Ma...更多

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基于迭代优化的多电机交叉耦合控制方法研究
2021年07期下载预览

李书领，段松凯，李书良

摘要：针对多电机交叉耦合机电系统的同步控制性能问题，提出一种基于迭代优化的多电机交叉耦合控制方法，该方法通过优化前馈控制器结构及其参数的方法，能够有效提升多电机交叉耦合系统的动态响应特性。首先，针对两自由度机电控制系统建立数学模型，利用经典控制理论确定系统传递函数。其次，根据目标函数特点和前馈...更多

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基于FPGA的微创外科手术机器人运动控制系统的设计
2019年04期下载预览

刘莉，刘洁，张锦

摘要：为了提高微创手术机器人的实时性、安全性，设计了一种基于现场可编程门阵列（FPGA）的微创外科手术机器人运动控制系统。采用集中计算分布控制结构，工业计算机作为主站完成主、从臂的正逆运动学、主从映射和主从控制算法。同时，提出了一种分布式的主、从操作臂同步控制算法，利用通信拓扑学理论，对主、...更多

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电缆故障测距的模型仿真与系统设计
2021年14期下载预览

金增杰，卫永琴，张琦，王潇龙

摘要：针对电缆发生故障后难以准确定位的问题，提出了一种多频相位法的故障测距方法。构建了电缆故障行波分离的等效模型，在此基础上对短路和断路两种故障情况推导出不同的测距公式。在软件Matlab中建立电缆故障模型，通过选择不同的故障距离和频率分别对短路和断路故障进行仿真分析，仿真结果证实了此测距方法...更多

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考虑配电网级联故障的分布式电源选址方法研究
2021年08期下载预览

徐晓春，王栋，李佑伟，严晗，赵凤青，谭志海

摘要：近年来，大规模停电事故的频繁发生凸显了提高电网鲁棒性的必要性。借助于复杂网络分析方法，充分考虑配电网的潮流特征并建立级联故障模型，在此基础上研究发电节点的选址方法对配电网在级联故障条件下的鲁棒性的影响。首先，提出了基于节点介数和节点度的电源选址方法，并与随机选址进行比较。实验结果表明，基...更多

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基于PLC的绝热层自适应打磨控制系统设计
2019年08期下载预览

盛强

摘要：针对小口径细长型固体火箭绝热层的打磨加工过程，采用Preston 方程对其进行了理论分析，提出针对锯片铣刀打磨绝热层的磨削量公式，并在此基础上设计了绝热层打磨厚度自适应可编程控制器（PLC）控制系统，且兼具正常打磨功能和断点打磨功能。通过实际应用表明，控制系统能够实时检测抬刀气缸位移传...更多

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基于改进重复控制的不间断电源谐波抑制方法
2018年08期下载预览

彭喜英，陶雪华，赵强松

摘要：针对传统重复控制相位超前补偿不当导致控制系统抑制不间断电源输出电压谐波效果不佳的问题，提出了一种基于组合相位超前补偿的精确补偿重复控制系统相位滞后的新方法。首先，对不间断供电电源中单相PWM逆变器进行了建模，并给出直接重复控制系统及其稳定条件；然后，设计了基于组合相位超前补偿方法、重复控...更多

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优化EKF算法的永磁同步电机参数估算
2019年12期下载预览

唐文秀，吴俊英，许李尚，刘俊辰

摘要：针对永磁同步电机在无差拍电流控制策略下控制器电机模型电感和磁链误差会引起电流静差的问题，提出一种基于优化扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机参数估算方法。首先建立非线性永磁同步电机系统状态模型，该模型分别以无差拍电流预测控制器模型输出的电压、永磁同步电机反馈电流以及电机电角速度作为优化扩展卡尔曼...更多

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单滞环SVPWM电流跟踪控制策略的优化方法
2019年09期下载预览

童军，乔健伟，刘莉君，樊甜

摘要：为提高有源电力滤波器的电流跟踪性能，针对传统的单滞环SVPWM电流跟踪算法的不足，提出了一种适用于并联型有源滤波器的双滞环SVPWM电流跟踪控制策略的优化方法。该方法通过对三相相间误差电流矢量的正负来判断空间电压矢量所在的区域，相对于传统的方法，避免了判断空间电压矢量所在区域的繁琐运算...更多

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基于固定开关频率的永磁同步电机滑模控制
2019年06期下载预览

饶美丽，徐增勇

摘要：为了提高永磁同步电机（PMSM）驱动系统的性能，获取优于传统磁场定向控制（FOC）的瞬态响应，并避免传统直接转矩控制（DTC）带来的开关频率变化问题，设计了一种基于固定开关频率的PMSM滑模控制（SMC）方案。新型SMC策略使用解耦技术，将滑模曲面设计在abc 参考坐标系中，由于恒定斜...更多

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基于并联电流源光伏逆变器的特定谐波消除法
2019年03期下载预览

郭燕容，王志梁，朱国梁，张帅，马俊迪，何晋伟

摘要：提出了一种适用于低开关频率并联电流源光伏逆变器的改进谐波控制策略。建立了并联电流源光伏逆变器模型，分析了影响并网点电流谐波的几个关键因素。针对传统指定谐波消除法（SHE）不能直接控制并网点谐波的局限性，对传统指定谐波消除法的波形约束条件和并联电流源协同控制条件进行修改，提出了极低开关频率...更多

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