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基于迭代优化的多电机交叉耦合控制方法研究
2021年07期下载预览

李书领，段松凯，李书良

摘要：针对多电机交叉耦合机电系统的同步控制性能问题，提出一种基于迭代优化的多电机交叉耦合控制方法，该方法通过优化前馈控制器结构及其参数的方法，能够有效提升多电机交叉耦合系统的动态响应特性。首先，针对两自由度机电控制系统建立数学模型，利用经典控制理论确定系统传递函数。其次，根据目标函数特点和前馈...更多

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一种分布式电源的自适应虚拟同步控制策略研究
2019年07期下载预览

董军刚，王丽荣

摘要：分布式发电是未来电力可持续使用的重要方式之一。但是，分布式电源的大量接入降低了电网的体惯性，从而影响到系统的动态响应特性。采用虚拟同步控制方法，可以使得分布式电源具有传统同步发机的特性，且其惯性大小可在一定范围内调整是一重要优势。研究了已有的虚拟同步控制方法，分析了系惯性与频率变化率之...更多

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基于遗传算法的电动汽车HESS功率优化分配
2019年02期下载预览

吴铁洲，薛竹山，向富超，张振东

摘要：针对电动汽车锂离子电池和超级电容的混合储能系统不同工作模式的功率最优分配困难的问题，提出基于遗传算法的混合储能系统能量功率的最优分配策略。对储能系统的不同工作模式进行分类管理，建立能量管理系统输出功率与需求功率误差最小的目标函数。采用遗传算法求解目标函数，获得锂离子电池和超级电容的出力系...更多

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三角形链式STATCOM电流补偿模式下的控制策略
2019年01期下载预览

商姣，宋彬彬，王宝安

摘要：三角形链式静止同步补偿器（STATCOM）工作于电流补偿模式时，可以对负载的无功、不平衡和谐波电流进行综合治理。其相电流指令直接关系到链节直流侧电压稳定和链节额定电流水平。将相电流指令分为基波正序无功分量、基波负序分量和谐波分量，通过叠加零序分量使链节有功为零，推导了零序分量与负序分量...更多

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电缆故障测距的模型仿真与系统设计
2021年14期下载预览

金增杰，卫永琴，张琦，王潇龙

摘要：针对电缆发生故障后难以准确定位的问题，提出了一种多频相位法的故障测距方法。构建了电缆故障行波分离的等效模型，在此基础上对短路和断路两种故障情况推导出不同的测距公式。在软件Matlab中建立电缆故障模型，通过选择不同的故障距离和频率分别对短路和断路故障进行仿真分析，仿真结果证实了此测距方法...更多

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具有低入网电流谐波的组合光伏发电系统研究
2019年11期下载预览

晋鑫，张琦，刘佳昊，孙向东，安少亮，张波，许江涛

摘要：针对大功率并网逆变器在低负载率下并网电流总谐波畸变率（THD）普遍超过国家标准的问题，对并网发电系统结构进行改进，该系统由1 台采用LCL型滤波器的三电平主逆变器和1 台采用L型滤波器的电平辅助逆变器组成，输出并行通过隔离变压器连接主电网。根据光伏阵列功率大小，研究了2 台逆变器的3 ...更多

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双馈感应电机新型直接转矩控制技术
2019年05期下载预览

冯洪高，王成群

摘要：为了便于双馈感应电机直接转矩控制器的设计，建立了选装坐标系下的双馈感应电机的空间矢量数学模型和等值电路，推导了电磁转矩方程和转子磁链微分方程。通过分析转子电压空间矢量对转子磁链和电磁转矩的影响，提出了双馈感应电机直接转矩控制的一种改进方案：一是调整转子磁链扇区与转子电压矢量的相对位置；...更多

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无位置传感器BLDC双控制系统及双驱动单元研究
2019年07期下载预览

丁娱乐，杨沛豪，刘向辰，乔林翰

摘要：为了提高无刷直流电机（BLDC）无位置传感器控制性能，提出了一种基于MSP430F149 处理器和STC15W404 单片机的BLDC无位置传感器控制系统。该系统主、辅运行模块可共同作用，提高电机转子位置检测决策依据，任意模块损坏，单一模块仍可单独运行。为了保证电机稳定运行，设计了可单...更多

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机场电动牵引类车辆能量回收策略研究
2019年07期下载预览

高建树，史经伦，邢书剑，尹尔乐

摘要：为了提高机场电动牵引类车辆复合能源系统的制动能量回收效率，使制动力分配更加合理，提出了基于模糊控制的制动力分配策略，并针对机场车辆只在中、低速下行驶的特点，提出了再生制动分段控制策略，在中速段和低速段采用不同的再生制动控制策略。最后通过建立模型并采用机场典型工况进行联合仿真，结果表明：...更多

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基于FPGA的微创外科手术机器人运动控制系统的设计
2019年04期下载预览

刘莉，刘洁，张锦

摘要：为了提高微创手术机器人的实时性、安全性，设计了一种基于现场可编程门阵列（FPGA）的微创外科手术机器人运动控制系统。采用集中计算分布控制结构，工业计算机作为主站完成主、从臂的正逆运动学、主从映射和主从控制算法。同时，提出了一种分布式的主、从操作臂同步控制算法，利用通信拓扑学理论，对主、...更多

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三相不平衡调节装置IGBT的散热设计与性能研究
2019年04期下载预览

宋波，付明志，田振清，孟宪乐，姚颖

摘要：三相不平衡调节装置设计时，IGBT的散热设计非常重要，介绍了一种快速理论计算IGBT模块损耗的可行方法，建立精确的数学模型，通过计算和软件仿真比较验证计算的准确性。由求得的IGBT 模块损耗值，通过建立散热系统热阻模型，得到散热器的热阻值和散热器的温度，并通过Icepak 软件对散热器...更多

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台钻改造为自动攻丝机的设计与实践
2020年05期下载预览

张德田，帅佳慧，艾建军

摘要：为了满足我市某企业生产技术升级改造需求，以小型台钻自动化改造为基础，完成了自动攻丝机的硬件与软件设计。设计了以PLC为核心控制器的攻丝行程自动控制系统，实现了丝锥自动工进、自动退刀；工作台采用伺服驱动系统，实现了工件精准定位；通过PLC与触摸屏的通信，可在线修改运行参数，扩大了产品适用范...更多

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基于鲨鱼优化算法的液压伺服系统自抗扰控制
2019年11期下载预览

周美玲，刘悦

摘要：针对冷轧机组液压伺服位置系统存在不一致性而引起两侧位置不同步的问题，提出一种基于改进鲨鱼优化（ISSO）算法的自抗扰同步控制方法。首先，建立了液压伺服位置同步系统的数学模型，并针对自抗扰控制器参数难以整定以至于影响同步控制精度的问题，通过引入反向学习综合策略和自学习系数，针对鲨鱼优化算...更多

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永磁同步电机双模糊矢量控制系统研究
2019年08期下载预览

陈文卓，靳文涛，马可

摘要：永磁同步电机（PMSM）目前具有广泛的应用领域，而其非线性和强耦合性的特点使得利用传统的PID控制方法难以进行精确控制。在建立电机矢量控制（FOC）系统数学模型的基础上，采用双环模糊控制器，将基于Mamdani法的模糊PID控制器同时应用在速度环和电流环上，进而搭建出基于矢量控制策略的...更多

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基于PLC的绝热层自适应打磨控制系统设计
2019年08期下载预览

盛强

摘要：针对小口径细长型固体火箭绝热层的打磨加工过程，采用Preston 方程对其进行了理论分析，提出针对锯片铣刀打磨绝热层的磨削量公式，并在此基础上设计了绝热层打磨厚度自适应可编程控制器（PLC）控制系统，且兼具正常打磨功能和断点打磨功能。通过实际应用表明，控制系统能够实时检测抬刀气缸位移传...更多

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