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电气传动及其控制

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  • 万江坤,孙延超,宋鹏宇,牛泽农,黄文新
    摘要:针对传统三环控制应用于弹性伺服系统存在的到位抖动和拖尾现象,建立了双惯量系统数学模型,详细分析传统结构导致位置闭环阻尼低的原因。提出调整速度环结构并结合谐振比控制的方法保证速度闭环系统的高阻尼;采用等实部配置、零极点对消和多项式法对三环参数进行设计,实现高阻尼位置闭环特性。仿真结果表明,...更多
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  • 朱昌林,涂群章,蒋成明,汪世骄
    摘要:多电机速度同步系统的同步精度受电机控制算法和同步控制策略的影响。针对现有控制策略存在的不足,提出了多电机速度同步系统中程偏差耦合控制策略。首先,建立了多永磁同步电机的数学模型。在偏差耦合控制策略的基础上,采用中程速度计算电机转速偏差,优化了偏差耦合控制的结构,并结合非奇异Terminal...更多
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  • 万劭琦,汪波,关文卿,陈静波,吕从鑫,董海鹰
    摘要:在航空机电伺服系统中对机电作动器的传统控制大多采用两电平逆变器与PID控制,无法实现对永磁同步电机更高精度控制,针对以上问题与空间矢量调制算法难以解决中点电压平衡的问题,提出了一种基于改进虚拟空间矢量法的模型预测控制方法,并设计了对应的控制策略。通过模型预测控制提高对永磁同步电机的控制响...更多
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  • 王宇宁,杨成顺,黄宵宁
    摘要:针对传统内置式永磁同步电机控制策略抗干扰性能较差、参数摄动和控制精度的问题,提出了基于超扭曲扰动观测器的模糊滑模控制策略,实现了内置式永磁同步电机的宽速域运行,同时进一步提高了转速跟踪精度和系统的抗干扰能力。首先,通过最大转矩电流比与梯度下降法弱磁控制相结合拓宽了调速范围。其次,基于超扭...更多
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  • 朱彦祥,蔺红
    摘要:针对传统虚拟惯量控制下直驱风机调频能力不足的问题,提出了一种超级电容辅助直驱风机参与调频的控制策略,以提升风电接入后电网的频率稳定性。首先分析了直驱风机通过虚拟惯量控制参与调频时风机转速与输出功率对调频能力的影响,并通过Sigmoid函数建立了调频系数以表征其在不同运行状态下的调频能力。...更多
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  • 彭飞,田旭,刘飞,许德操,方是文,田旭
    摘要:大规模风电、光伏等新能源机组接入电力系统,将极大地改变系统的电源特性,使系统转动惯量水平下降,威胁系统的暂态频率稳定安全。虚拟同步发电机技术能够增强新能源机组对系统的惯量支撑能力,促进系统频率稳定。为了定量描述虚拟同步发电机的暂态特性,增强对VSG的控制能力,虚拟同步发电机的暂态频率建模...更多
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  • 冯翔,余岳,李诚,郑威,刘建华
    摘要:传统超高速永磁同步电机驱动器采用PWM等效正弦电压输出,谐波较大,导致电机发热严重,并且其无法用于燃料电池等输入电压大范围变化的场合。为减少电机发热量,进一步拓展其应用场景,提出了一种基于三相DC/DC变换器的新型正弦波电压输出逆变器,通过建立逆变器的控制策略的数学模型,驱动了一台120...更多
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  • 于佳正,张志锋,孙全增,张清艺
    摘要:针对六相永磁同步电机模型预测电流控制中存在固有的共模电压较大和计算量繁重的问题,提出了一种开绕组六相永磁同步电机模型预测电流控制方法。首先,将六相永磁同步电机绕组的中性点打开并接入两个六相电压源逆变器,形成双逆变器馈电的开绕组结构,目的是抵消逆变器之间共模电压。其次,双逆变器馈电会产生繁...更多
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  • 周金伟,丁大尉,姜学想,任兆亭,李希志
    摘要:最大转矩电流比(MTPA)控制可以降低铜损,进而有效提高电机效率,适用于空调永磁压缩机系统,但受逆变器非理想特性的影响,最优电流矢量角追踪精度存在下降问题。研究逆变器非理想特性对虚拟直流信号注入MTPA方法的负面影响并给出补偿方法。针对控制系统数字延迟问题,根据系统采样时间对电流矢量角追...更多
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  • 楼彬,海瑛
    摘要:谐波损耗是造成励磁变压器安全事故的主要原因之一,损耗值过大易影响正常变电和输电,为此提出基于小波包分解重构的励磁变压器整流谐波附加损耗计算方法。通过获取小波包分解和重构系数,分析励磁变压器两种谐波附加损耗;利用开路和短路实验得到励磁变压器等效电路参数,采用小波包分解重构算法,计算不同谐波...更多
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  • 陆桂军,贾鹏飞,王玉博,刘静于守泉
    摘要:永磁同步电机高效率、高功率密度、良好的转矩性能和易于控制等优点在工业自动化、汽车、航空航天、家用电器等领域发挥着重要作用。然而,在电气传动领域不仅需要精确地控制其运行状态,还需具备复杂的工业通信和人机接口。传统电气传动大多采用比例积分环节进行速度控制,会存在积分器饱和问题,扰动消失后,积...更多
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  • 刘志坚,自超,李鹏程,郭成,刘杰,黄伟
    摘要:针对水轮机调速系统引发电力系统发生超低频振荡的问题,提出一种调速侧附加阻尼控制策略。首先,基于阻尼转矩法,分析得出水轮机调速系统产生的负阻尼是造成电力系统发生超低频振荡的主要原因;其次,推导调速系统的阻尼转矩系数表达式,证明该系数与水锤效应时间常数及调速器PID参数密切相关;然后,依托附...更多
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  • 吴志恒,刘爱民
    摘要:电机执行机构应用于断路器中,具有结构简单、动作分散小、可控性强等优点,为实现断路器开关触头对预设参考曲线的跟随提供可能。传统的控制方式参数固定无法根据断路器开关触头运动过程进行参数调整,跟随性差;智能控制算法计算复杂,影响控制系统快速性,且工程上极难实现。提出一种分段式伪微分控制策略,该...更多
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  • 李伟业,宫逸凡,徐伟,罗英露,何明杰
    摘要:作为一种新型压缩机,直线压缩机具有效率高、体积小、噪声和震动小的优势,但要发挥其效率高的优点,需对驱动频率进行控制,以跟踪其机械谐振频率。针对该特性,提出了一种基于二阶广义积分器(SOGI)和双相关相位检测算法的直线振荡电机频率跟踪控制算法。该控制算法与基于位移电流积平均值(ASCP)的...更多
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  • 经琦,王长恺,许凤霞,于力奇
    摘要:在高精度应用场合,对伺服系统的控制精度提出了极高的要求。伺服系统的控制精度很大程度上取决于反馈测量的精度,位置、速度反馈精度可通过提高编码器的绝对精度进行提升,且对外界干扰并不敏感,而电流采样环节对开关噪声较为敏感,噪声会造成输出转矩波动,降低伺服系统控制精度。从伺服系统高精度电流采样原...更多
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