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电气传动及其控制

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  • 刘志坚,自超,李鹏程,郭成,刘杰,黄伟
    摘要:针对水轮机调速系统引发电力系统发生超低频振荡的问题,提出一种调速侧附加阻尼控制策略。首先,基于阻尼转矩法,分析得出水轮机调速系统产生的负阻尼是造成电力系统发生超低频振荡的主要原因;其次,推导调速系统的阻尼转矩系数表达式,证明该系数与水锤效应时间常数及调速器PID参数密切相关;然后,依托附...更多
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  • 吴志恒,刘爱民
    摘要:电机执行机构应用于断路器中,具有结构简单、动作分散小、可控性强等优点,为实现断路器开关触头对预设参考曲线的跟随提供可能。传统的控制方式参数固定无法根据断路器开关触头运动过程进行参数调整,跟随性差;智能控制算法计算复杂,影响控制系统快速性,且工程上极难实现。提出一种分段式伪微分控制策略,该...更多
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  • 李伟业,宫逸凡,徐伟,罗英露,何明杰
    摘要:作为一种新型压缩机,直线压缩机具有效率高、体积小、噪声和震动小的优势,但要发挥其效率高的优点,需对驱动频率进行控制,以跟踪其机械谐振频率。针对该特性,提出了一种基于二阶广义积分器(SOGI)和双相关相位检测算法的直线振荡电机频率跟踪控制算法。该控制算法与基于位移电流积平均值(ASCP)的...更多
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  • 经琦,王长恺,许凤霞,于力奇
    摘要:在高精度应用场合,对伺服系统的控制精度提出了极高的要求。伺服系统的控制精度很大程度上取决于反馈测量的精度,位置、速度反馈精度可通过提高编码器的绝对精度进行提升,且对外界干扰并不敏感,而电流采样环节对开关噪声较为敏感,噪声会造成输出转矩波动,降低伺服系统控制精度。从伺服系统高精度电流采样原...更多
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  • 蔡玮良,程海锋,潘智轩,程进,戴明利
    摘要:双馈风电机组(DFIG)并网导致系统等效惯量降低、一次调频能力下降,随着风机并网规模增加,系统面临的调频问题愈发严重。针对此问题,提出了基于转子动能与分布式储能的DFIG调频控制策略。通过对转子动能调频能力定量分析,确定将转子动能和分布式储能装置共同作为支撑DFIG变流器调频的能量源,使...更多
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  • 刘浩,魏立鑫,尤立春
    摘要:海洋钻机由于其应用的特殊性,对控制信号的稳定程度及控制精度有更高的要求。针对海洋钻机电控系统中信号受噪声干扰大的情况,提出一种基于Kalman滤波算法的PID控制信号优化方式,控制过程中信号是多维且非平稳输出,利用Matlab/Simulink软件仿真PID传递函数并整定参数,利用传递控...更多
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  • 牛宗贤,范波,付雨林,王春光,吴晓丹,杨晨辉
    摘要:多电机刚性连接结构的同步控制系统,在传统PI并行控制策略下,会出现电机转矩输出不均衡的问题,严重时会有断轴的风险;以多电机齿轮传动刚性连接结构为研究对象,建立齿轮—电机耦合模型,根据模型的强耦合特性,分析转矩误差的影响因素,并针对这些问题提出一种基于偏差耦合思想的多电机转矩均衡控制策略,...更多
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  • 肖权,周筱珊,王瑞清,刘钰琦,赵先元
    摘要:同步发电机励磁控制模块是电力生产与安全运行的关键设备,其关键物料自主率低。结合同步发电机励磁控制模块控制性能,从芯片自主可控研究出发,遵循发电机励磁控制模块可靠性、灵活性和快速响应的基本要求,从硬件上介绍自主可控励磁控制模块设计原理与实现方式。自主可控励磁控制模块已经在水力发电厂投入商业...更多
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  • 刘陵顺,李永恒,闫红广
    摘要:在双Y移30°永磁同步电机电压矢量的基础上,提出一种九开关变换器SVPWM算法。该算法相比于十二开关变换器最大四矢量SVPWM算法,不仅减少3个开关管,而且降低了开关损耗。针对九开关变换器采样周期过快,会导致直流侧母线电压短路的缺点,提出死区调制策略。仿真结果表明,该算法能够有效地应用于...更多
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  • 李丽平,邵鹏程
    摘要:巡检机器人柔性关节操作空间灵活,导致其轨迹跟踪及振动控制的难度较大,为保证巡检机器人高效、准确地完成既定巡检任务,提出基于有限差分法的巡检机器人位姿伺服控制策略。构建巡检机器人位姿伺服驱动系统动力学模型,设计基于有限差分法的巡检机器人位姿伺服控制器,执行巡检机器人关节轨迹跟踪及振动控制,...更多
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  • 邹甲,张健侨,吉程椿
    摘要:针对无速度传感器下传统模型参考自适应(MRAS)方法在低速区转速负载发生突变后速度估计准确度下降的问题,利用双层神经网络超强的在线估计以及自适应能力,提出一种基于误差反向传播(BP)双层人工神经网络(ANN)与MRAS相结合的转速辨识方法,实现了对低速范围下转速响应动态性能的改善。通过M...更多
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  • 龚轩林,王君艳
    摘要:针对无刷直流电机换相误差在转速变化时难以准确测量的问题,分析了电机线电压差积分和电机转角之间的关系,证明了电机准确换相点处的线电压差积分值在不同工况下均为定值,基于此提出了无刷直流电机无位置传感器精确换相控制方法。此外,为减小滤波后的波形畸变,保证积分值的准确性,设计了具有群时延特性的有...更多
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  • 王诗心,余波,袁勇,司国雷,代锦,曹太强
    摘要:电动阀门调节时要求电机具有响应速度快、高精度控制、无超调、抗干扰性能强等特点。采用一种基于前馈补偿的自抗扰算法控制无刷直流电机(BLDC),将位置误差作为系统的输入,通过非线性扩张状态观测器来观测系统总扰动,对扰动进行前馈补偿,减小扰动对系统的影响,从而优化了传统自抗扰算法,提高了系统响...更多
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  • 李佩颖,夏加宽,万成超
    摘要:针对机械臂关节伺服系统由于谐波减速器、齿皮带等柔性环节的存在使系统发生机械振动现象,建立了考虑刚度系数变化和大减速比的数学模型,分析机械谐振产生机理,提出了一种动态转矩反馈的控制策略,由扰动观测器实时观测动态转矩构成动转矩闭环。为进一步抑制振动现象,增强系统鲁棒性和抗扰能力,研究了随动态...更多
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  • 卢希浩,乔鸣忠,张弛
    摘要:针对转子为Halbach结构的永磁电机进行额定功率下的电磁振动和噪声分析,建立了永磁电机径向力波的解析表达式,并分析了引起振动和噪声的两类主要力波,通过解析法确定了电机的主要噪声源。为了表征Halbach结构电机的电机特点及其振动噪声性能,比较了Halbach结构和普通径向充磁结构的两台...更多
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