摘要：多电机速度同步系统的同步精度受电机控制算法和同步控制策略的影响。针对现有控制策略存在的不足，提出了多电机速度同步系统中程偏差耦合控制策略。首先，建立了多永磁同步电机的数学模型。在偏差耦合控制策略的基础上，采用中程速度计算电机转速偏差，优化了偏差耦合控制的结构，并结合非奇异Terminal滑模控制算法对控制器进行设计。然后，利用Lyapunov稳定性理论对设计的控制器进行稳定性分析。最后，搭建了多电机同步控制试验平台进行试验验证，并对试验数据进行了分析。试验结果表明，所提出的控制策略有效，能够提高系统的同步性能。

      关键词：多电机速度同步系统；中程偏差耦合控制；非奇异Terminal滑模控制

      中图分类号：TM341     文献标识码：A