陶加贵，胡胜男，戴建卓，张思聪

摘要：针对人体行为识别领域传统方法特征提取复杂、分类准确率低的问题，提出了一种基于深度置信网络-支持向量机（DBN-SVM）的行为识别模型。首先，为了更好地捕捉用户行为的周期性变化，引入滤波器对行为信号进行降噪、滤波和加窗分段处理；其次，提出了DBN-SVM模型，将预处理得到的行为时频信号作为...更多

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杜一鸣，程志江，李志文

摘要：为了实现四轮滑移转向移动机器人（SSMR）在受滑移和外界扰动情况下的高精度轨迹跟踪控制，设计了一种基于双闭环结构的自抗扰轨迹跟踪控制器，并给出了稳定性证明。首先要解决四轮SSMR旋转分运动对控制性能带来的影响，通过提出虚拟轮间距概念，引入无量纲参数，将旋转分运动的不确定影响通过虚拟轮间距...更多

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龙政宇，王旭红，樊绍胜

摘要：鉴于传统风机塔筒的清洗、喷漆、维护等作业时，人工高空作业存在较高风险，为了保障作业人员人身安全并提高作业效率，设计了一种基于负载配重调节的轮式攀爬机器人。通过对机器人爬塔时的力学分析，验证了机器人结构可行性和稳定性。设计了一种模糊控制器，用于改善机器人爬塔时的打滑情况。采用STM32作为...更多

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