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智能制造

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  • 陶加贵,胡胜男,戴建卓,张思聪
    摘要:针对人体行为识别领域传统方法特征提取复杂、分类准确率低的问题,提出了一种基于深度置信网络-支持向量机(DBN-SVM)的行为识别模型。首先,为了更好地捕捉用户行为的周期性变化,引入滤波器对行为信号进行降噪、滤波和加窗分段处理;其次,提出了DBN-SVM模型,将预处理得到的行为时频信号作为...更多
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  • 杜一鸣,程志江,李志文
    摘要:为了实现四轮滑移转向移动机器人(SSMR)在受滑移和外界扰动情况下的高精度轨迹跟踪控制,设计了一种基于双闭环结构的自抗扰轨迹跟踪控制器,并给出了稳定性证明。首先要解决四轮SSMR旋转分运动对控制性能带来的影响,通过提出虚拟轮间距概念,引入无量纲参数,将旋转分运动的不确定影响通过虚拟轮间距...更多
    浏览次数:341  下载次数:408
  • 龙政宇,王旭红,樊绍胜
    摘要:鉴于传统风机塔筒的清洗、喷漆、维护等作业时,人工高空作业存在较高风险,为了保障作业人员人身安全并提高作业效率,设计了一种基于负载配重调节的轮式攀爬机器人。通过对机器人爬塔时的力学分析,验证了机器人结构可行性和稳定性。设计了一种模糊控制器,用于改善机器人爬塔时的打滑情况。采用STM32作为...更多
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