摘要：针对异步电机在传统滑模控制下的鲁棒性差和系统抖振问题，提出一种控制系数根据滑模面位置而动态变化的变系数幂指趋近律（VCPERL），并基于该趋近律设计滑模控制器。首先，考虑快速幂次趋近律（QPRL）和双幂次趋近律（DPRL）在滑模面不同位置趋近速率不同的优点，利用双曲正切函数tanh（x）替换符号函数sign（x），并在趋近律中引入变系数项，提出VCPERL。其次，根据理论分析和仿真，证明新型趋近律的稳定性。最后，根据转子磁链定向矢量控制理论和异步电机的动态数学模型，应用VCPERL设计滑模控制器。仿真结果表明，与传统PI控制、QPRL和DPRL相比，VCPERL对负载扰动具有强抗扰能力和快速恢复能力，可有效提高系统的动态响应性能。

      关键词：异步电机；新型趋近律；滑模控制器；收敛速度；抗扰性能；动态响应

      中图分类号：TM343     文献标识码：A