摘要：针对传统内置式永磁同步电机控制策略抗干扰性能较差、参数摄动和控制精度的问题，提出了基于超扭曲扰动观测器的模糊滑模控制策略，实现了内置式永磁同步电机的宽速域运行，同时进一步提高了转速跟踪精度和系统的抗干扰能力。首先，通过最大转矩电流比与梯度下降法弱磁控制相结合拓宽了调速范围。其次，基于超扭曲算法（STA）设计扰动观测器，提升了系统的抗干扰能力。同时，为了应对Backstepping算法中的微分膨胀问题，使用二阶滑模微分器对虚拟控制率作逼近处理。采用模糊逻辑系统对内置式永磁同步电机模型中的非线性部分进行逼近，降低电机参数摄动对控制性能的影响。最后，通过应用Lyapunov理论，验证了所提控制策略的稳定性。通过Matlab/Simulink平台进行仿真，验证了在所提控制策略下内置式永磁同步电机具有更优异的宽速域动态性能和鲁棒性。

      关键词：电动汽车；内置式永磁同步电机；模糊控制；扰动观测器

      中图分类号：TM341；TP273     文献标识码：A