摘要：针对异步电机转速控制中转子磁链观测精度不足及系统动态响应较慢的问题，设计了一种基于新型扩张状态观测器（ESO）的反步误差端口受控哈密顿（EPH）控制器。首先，采用扩张状态观测器来观测转子磁链，将模型中转子电阻变化量扩展为新的状态，提高转子磁链观测的精度。其次，采用反步控制方法得到EPH控制器定子电流的平衡点，设计反步EPH控制器，可以有效提高EPH控制的动态响应能力。实验结果证明，所设计的控制器与EPH控制器相比具有更好的稳定性能和更快的响应速度。

      关键词：异步电机；转子磁链；扩张状态观测器；反步控制；误差端口受控哈密顿

      中图分类号：TM343    文献标识码：A