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  • 姚存治,尚展垒
    摘要:为了实现五相感应电机驱动系统容错运行,首先需要快速检测和定位系统开关故障。对此,设计一种基于模型预测控制器的故障诊断算法。传统的电机驱动系统故障检测技术是基于磁场定向控制器和旋转坐标变换,对于性能更优的模型预测控制则无法实施。新方案根据矢量空间分解原理设计,从根本上革新了传统故障检测机制...更多
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  • 于志强,陆桂军,于洪泽,韩松,白洪海
    摘要:针对冶金行业数据采集设备在恶劣工况下对多种过程信号进行数据采集的需求,设计了一种基于进阶精简指令集处理器(ARM)和现场可编程门阵列(FPGA)的组网式多通道数据采集系统。该系统实现了单个采集模块8 路模拟量、8 路数字量同步隔离采集、缓存、上传,并可通过高速光纤实现至多10 个采集模块...更多
    浏览次数:2425  下载次数:3836
  • 周皓,邸彩芸,赵志,李伟力,曹君慈
    摘要:针对传统H6 型单相非隔离光伏并网逆变器只能工作在单位功率因数逆变状态而无法进行无功调节的问题,在分析了该拓扑逆变器电压和电流矢量关系的基础上,提出了一种新型的H6 型单相光伏并网逆变器调制策略,该调制策略通过当在电网电压的正半周内,在传统调制策略的基础上采用开关管S5与S1互补导通的...更多
    浏览次数:2847  下载次数:3830
  • 闫卫国,蒋菱,王议锋,陈营,冀睿琳,张书槐
    摘要:提出了一种改进型的基波等效分析方法,针对传统的基波等效分析法在精度上存在的不足进行修正和改善。建立合理的假设与等效,并基于LLC谐振变换器采用新型分析方法构建电压增益和电压、电流应力的数学模型。并对改进型基波等效分析法的修正策略进行了详细的分析叙述。最终通过实验结果以及和其他分析方法的对...更多
    浏览次数:7356  下载次数:3827
  • 张德田,帅佳慧,艾建军
    摘要:为了满足我市某企业生产技术升级改造需求,以小型台钻自动化改造为基础,完成了自动攻丝机的硬件与软件设计。设计了以PLC为核心控制器的攻丝行程自动控制系统,实现了丝锥自动工进、自动退刀;工作台采用伺服驱动系统,实现了工件精准定位;通过PLC与触摸屏的通信,可在线修改运行参数,扩大了产品适用范...更多
    浏览次数:2859  下载次数:3826
  • 盖志强,洪卫东,张华峰
    摘要:由于传统方法未能考虑到对线路行波信号进行分解与频谱分析,导致线路行波故障诊断精度低、延时以及费用增加,现提出一种基于FIMD和Hilbert变换的线路行波故障诊断方法。通过快速本征模态分解算法FIMD对线路行波信号进行分解,获取多个唯一的固有模态分量和一个残余分量。根据信号分解结果采用H...更多
    浏览次数:2528  下载次数:3824
  • 黄仲龙,曾江,冯磊
    摘要:针对死区所带来的三电平逆变器输出电压和输出电流的畸变,通过分析死区效应的机理,对死区时间、功率器件的电压降、开通和关断时间如何影响三电平逆变器的输出电压进行了详细地论述,据此提出了一种基于快速傅里叶变换(FFT)的三电平逆变器的死区补偿策略,该策略利用FFT对电流进行滤波以准确判断电流的...更多
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  • 张宝林,曹荣敏,侯忠生
    摘要:针对二维直线电机轮廓误差易受跟踪误差影响和复杂系统不易控制的问题,提出一种实时轮廓误差估计(CEE)和无模型自适应控制(MFAC)相结合的改进交叉耦合控制(CCC)策略。实时CEE 依据当前实际位置信息和坐标变换思想,可以准确确定规则轮廓的轮廓误差点,得到轮廓误差真实值,避免受跟踪误差的...更多
    浏览次数:2810  下载次数:3818
  • 彭道刚,赵晨洋,戚尔江
    摘要:巡检机器人在未来将运用到工业和生活的各个领域,机器人运动系统辨识对控制系统特性研究具有重要意义。针对传统卡尔曼滤波的拟合度和线性化等方面的不足,采用卡尔曼滤波和最小二乘法相结合的系统辨识方案。由最小二乘法得到系统准模型,并转换为状态方程,作为卡尔曼滤波器预测估计器,对机器人运动系统进行辨...更多
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  • 毋少楠,史军伟,李志新
    摘要:在永磁同步电机调速系统中,优良的电流控制效果对系统的控制性能至关重要。为解决数字控制中存在的采样、滤波等因素带来的控制延迟,基于永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型,提出一种基于最小电流误差的无差拍预测电流控制策略。同时,为解决预测电流控制存在的对模型参数尤其是电机电感的参数鲁棒性较...更多
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  • 高桂英,董锐,夏小晴,侯瑞,董非
    摘要:机电混合式有载分接开关在抑制燃弧功率、降低过渡损耗等方面,成为优化机械式有载分接开关性能的解决方案。为深刻理解机电混合式有载分接开关工作原理,验证控制策略的可行性,进行了多仿真平台研究。分别建立了基于Matlab的离线仿真、基于dSPACE的半实物仿真及基于Matlab/dSPACE/R...更多
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  • 王宝基,张兴,曹仁贤
    摘要:针对开绕组变压器双逆变器拓扑在光伏并网发电领域中的应用,提出了一种基于独立直流母线开绕组变压器双三电平逆变器拓扑的光伏并网发电系统结构。首先,在当前已广泛商用的两逆变器经双绕组变压器并联方案的基础上,给出了对该方案的改进思路,包括光伏组件类型的选择,开绕组变压器变比的选择,滤波器拓扑的选...更多
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  • 李丽,连黎明
    摘要:为了降低电网电流谐波,前端带整流电路的永磁同步电机(PMSM)驱动系统通常使用无源滤波器,故在减小直流电容时需考虑LC谐振和负输入阻抗的问题。对此,提出了一种主动阻尼控制方案,其通过阻尼电流控制来抑制LC谐振,并可设置PMSM驱动系统的极点分布。主动阻尼控制方案通过电压指令实现,可以克服...更多
    浏览次数:2757  下载次数:3788
  • 白敬彩,王国柱,范峥,杜志勇
    摘要:前端采用二极管整流器的六相感应电机驱动系统无法实现再生制动,针对这个问题,提出了一种六相感应电机驱动系统的简易制动方案。不同于传统制动方案需配置额外硬件以消耗制动功率,新型简易制动方案通过控制软件重构实现了在逆变器和电机内部消耗制动功率,避免了制动电阻的使用。新方案基于六相电机驱动系统的...更多
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  • 王攀攀,段森,卢俊结,王书欢,王明金,陈锴
    摘要:针对传统Boost 升压电路受到电路元件寄生参数的影响无法实现高升压比的问题,提出了一种基于三绕组双倍压单元的新型高增益直流变换器。变换器利用二极管、电容和耦合电感构成的双倍压单元扩大电压增益,并利用无源无损吸收电路来吸收漏感能量,抑制漏感带来的尖峰电压。通过对新型变换器工作的各个模态进...更多
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