摘要：提出一种永磁同步电机无位置传感器鲁棒无源控制方法。首先，建立了永磁同步电机耗散哈密顿数学模型。其次，在耗散哈密顿数学模型的基础上，设计了永磁同步电机鲁棒无源控制器，有效提高了永磁同步电机控制系统电流环和转速环的抗扰动性能和动态响应性能。与此同时，设计一种基于反电势的新型锁相环对转子位置和转速进行进一步估算，避免引入反正切函数和微分运算带来的转子位置估计抖振问题。实验结果验证了提出的无源控制方法的有效性。

      关键词：永磁同步电机；鲁棒无源控制；转子位置估计；锁相环

      中图分类号：TM301     文献标识码：A