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  • 周京华,张新雷,曹永雷,章小卫
    摘要:电力电子变换器控制系统一般是基于数字信号处理器或以DSP为主,现场可编程门阵列为辅的控制系统架构进行设计,但在一些实时性要求高、扩展性强的应用场合受到限制。而以FPGA为主进行设计的电力电子变换器控制系统具有集成度高、实时性好的特点,能更好地满足高性能控制系统需求。在深入研究FPGA架构基础上...更多
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  • 程诗伟,赵世伟
    摘要:为应对日益增长的高增益DC-DC转换的需求,如新能源并网、电动汽车应用、航空航天等,利用磁耦合技术设计三绕组耦合电感,结合开关电容结构,提出一种低电压应力三绕组耦合电感高增益DC-DC变换器,其具备电压增益高、元器件电压应力低、多个二极管均具有软开关特性的优点。对该变换器进行模态分析,推...更多
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  • 王旭明,罗成,熊志,杨凯,徐智杰,李银斌
    摘要:针对抽水蓄能机组工作环境复杂、温度等扰动较为突出、传统矢量控制对于无刷双馈电机控制精度不足的问题,研究了一种基于线性自抗扰控制的无刷双馈电机功率解耦控制策略,用来降低电机扰动并提高控制精度,提升其运行特性,进而提高其在抽水蓄能系统中的能量转换效率。建立了无刷双馈电机统一坐标系下两相旋转坐...更多
    浏览次数:1244  下载次数:1142
  • 张绍军,张嘉彧
    摘要:在三相6开关电压型PWM整流器电路的实际应用中,会发生过电压导致击穿器件绝缘的现象,而目前业界对这种现象研究较少。从新的理论机理分析,发现整流器电路进线阻抗不匹配以及电路的寄生电容电感,这两个因素引发的电路谐振是引起瞬态过电压的主要原因。基于此机理之上,针对性地提出了实用有效的预防方法,...更多
    浏览次数:1840  下载次数:1142
  • 钱娜,凌跃胜,庞天宇,张晨
    摘要:随着电力电子技术的发展,高频变压器作为高效的电能转化设备应用十分广泛。由于在高频化后需要考虑到漏感与分布电容等寄生参数,这样就导致高频变压器等效电路十分复杂。基于对高频变压器内部无功功率分布情况的分析,从二端口网络特性与静电场能量理论2 方面,提出了高频变压器分频段等效电路建模方法。这...更多
    浏览次数:2813  下载次数:1142
  • 孙静,邵宜祥,周百灵,朱菲菲
    摘要:研究了三电平二极管中点钳位变换器在可变速抽水蓄能机组中的应用。首先,建立机组的交流励磁系统。然后,重点研究三电平变换器的中点电位平衡控制,分析中点电位偏移的原因,在开环合成虚拟矢量的基础上,引入中点电位偏移值反馈,提出闭环合成虚拟矢量的控制方法,对于机组中的背靠背变流器,提出根据变换器...更多
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  • 杜一鸣,程志江,李志文
    摘要:为了实现四轮滑移转向移动机器人(SSMR)在受滑移和外界扰动情况下的高精度轨迹跟踪控制,设计了一种基于双闭环结构的自抗扰轨迹跟踪控制器,并给出了稳定性证明。首先要解决四轮SSMR旋转分运动对控制性能带来的影响,通过提出虚拟轮间距概念,引入无量纲参数,将旋转分运动的不确定影响通过虚拟轮间距...更多
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  • 唐俊珂,专祥涛
    摘要:针对变功率逆变器建模复杂、模型可移植性差的问题提出一种基于神经网络的变功率逆变效率优化方法。分析普通逆变效率模型后得出其效率影响因素,搭建硬件平台采集样本数据,利用神经网络建立效率模型,计算出最优载波频率并用实验验证。实验结果表明利用神经网络可以有效地建立变功率逆变效率模型,用此模型求出的最优...更多
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  • 储建华,于霜 ,魏海峰
    摘要:设计了2种滑模观测器,在 α-β 两相静止坐标系下,推导出含有相同耦合项的定子电流和转子磁链状态方程。考虑转子时间常数对滑模观测器的影响,将转子时间常数引入耦合项中,利用高频滑模函数代替耦合项,使得新型观测器不包含转子时间常数。通过Lyapunov稳定性判据获得滑模增益保证系统稳定,同时针对电...更多
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  • 龙政宇,王旭红,樊绍胜
    摘要:鉴于传统风机塔筒的清洗、喷漆、维护等作业时,人工高空作业存在较高风险,为了保障作业人员人身安全并提高作业效率,设计了一种基于负载配重调节的轮式攀爬机器人。通过对机器人爬塔时的力学分析,验证了机器人结构可行性和稳定性。设计了一种模糊控制器,用于改善机器人爬塔时的打滑情况。采用STM32作为...更多
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  • 王艳霞,陈长生
    摘要:针对维也纳整流器,设计一种准PIR 控制器,实现电网不平衡条件下电流控制。首先在不平衡条件下,提出一种准PIR 控制器,通过比例积分跟踪给定电流,通过谐振消除交流分量,实现电流的跟踪控制,该方法能够在电网不平衡条件下实现准确的电流控制。针对维也纳整流器存在的中点振荡和偏移问题,根据中电压...更多
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  • 马蕾,陈享成
    摘要:维也纳整流器被广泛应用到并网发电设备,例如通信系统和风力发电系统。该整流器具有谐波低和高效率的优点。提出一种无差拍控制和不连续脉宽调制(DPWM)的方法,实现对维也纳整流器的控制。首先对维也纳进行建模,然后提出相应的无差拍控制方法。在此基础上,提出DPWM实现维也纳整流器的开关损耗减少...更多
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  • 沈治
    摘要:设计一种最新的处理汽车零件物流周转箱的全自动整理控制系统,它具有自动快速分拣、排箱定位、机器码垛、无人输送、自动加盖的功能。该控制系统采用S7-1200 系统的PLC为主站,通过工业以太网来完成各站数据间的传递。该控制系统已成功应用于上海某汽车零件物流周转公司,通过运行发现该系统设计合理、运行...更多
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  • 姜长泓,徐宏
    摘要:针对矿山避难硐室安全供电系统中锂电池的SOC主动均衡系统对各单体电池电压、温度、电流等信息采集的实时性和精确性等要求,使用电池检测芯片LTC6804-1,并采用级联方式,结合飞思卡尔KEA128系列微处理器可对多节电池在较短时间内完成数据采集。目前电池组的均衡方法大多数是被动均衡,但被动均衡存...更多
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  • 金增杰,卫永琴,张琦,王潇龙
    摘要:针对电缆发生故障后难以准确定位的问题,提出了一种多频相位法的故障测距方法。构建了电缆故障行波分离的等效模型,在此基础上对短路和断路两种故障情况推导出不同的测距公式。在软件Matlab中建立电缆故障模型,通过选择不同的故障距离和频率分别对短路和断路故障进行仿真分析,仿真结果证实了此测距方法...更多
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