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SCARA四轴机器人控制系统综述
2020年01期下载预览

杨明，张如昊，张军，朱昊天，孙永平，陈扬洋，徐殿国

摘要：SCARA工业机器人因速度快、精度高及机构特点，特别适合于装配工作，因而在3C、食品药品、汽车工业等生产领域有着广泛应用，如装配印刷电路板和零部件等。首先，讲解轨迹规划并对其进行分类，包括基本轨迹规划、最优轨迹规划和人工智能轨迹规划，并总结了各类方法的优点和存在的问题。其中基本轨迹规划是...更多

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GIS 绝缘子金属污秽缺陷不同程度间歇性放电诊断分析研究
2024年02期下载预览

黄立才，杨旭，张静，罗传仙，陈佳，张国治

摘要：针对现场气体绝缘组合电器（GIS）绝缘缺陷局部放电漏报、误报情况频发的问题，利用真型GIS搭建局放多源检测试验平台，开展绝缘子表面金属污秽缺陷间歇性放电试验，采用不同局放检测法研究不同程度间歇性放电特性变化规律。研究结果表明：金属污秽缺陷放电量随着放电时间的延长呈现先升后降的变化趋势；放...更多

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基于嵌入式的分布式光伏系统数据加密研究
2025年10期下载预览

周玮，纪元，贾婷，顾锡华，秦奕，毕思博

摘要：为保证基于嵌入式的分布式光伏系统数据的安全，针对嵌入式计算资源有限的问题，在128位AES加密算法的基础上，提出了一种轻量化加密算法。首先，针对AES轮函数进行优化，减少包含列混合的轮数；其次，通过轻量化优化列混合、密钥扩展2个步骤，设计轻量化AES加密算法；最后，搭建AES实验仿真平台...更多

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载波移相PWM调制下的MMC电压平衡控制策略
2020年02期下载预览

孙永忠，姜毅龙

摘要：模块化多电平变换器（MMC）具有模块化，标准化和提高电能质量的优点，在大功率电能变换领域具有较大吸引力，但MMC应用的技术难点之一为电容电压的平衡控制。为此，提出了一种载波移相脉宽调制（PWM）下的MMC电压平衡控制策略。新型电压平衡方案中无需对桥臂电流进行测量，而使用线性化方法设置脉...更多

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基于深度稀疏自编码器的电抗器机械故障振动诊断方法
2024年09期下载预览

刘锦伟，周杰，李川，肖潇，伍惠铖

摘要：为提高电抗器机械故障智能诊断的准确性，基于电抗器振动信号与机械状态之间的关联特性和规律，提出了一种基于深度稀疏自编码器（SAE）的电抗器机械故障振动诊断方法。首先，采用小波包分解算法对电抗器原始振动信号进行分解，提取信号的时频能量矩阵；然后，构建基于SAE网络的电抗器机械故障诊断模型，通...更多

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开关噪声对电流控制精度影响及抑制策略
2024年01期下载预览

经琦，王长恺，许凤霞，于力奇

摘要：在高精度应用场合，对伺服系统的控制精度提出了极高的要求。伺服系统的控制精度很大程度上取决于反馈测量的精度，位置、速度反馈精度可通过提高编码器的绝对精度进行提升，且对外界干扰并不敏感，而电流采样环节对开关噪声较为敏感，噪声会造成输出转矩波动，降低伺服系统控制精度。从伺服系统高精度电流采样原...更多

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基于Si和SiC器件的逆变器系统性能对比研究
2017年08期下载预览

马保慧

摘要：在电气传动和可再生能源等设备中，逆变器是核心部分，然而传统逆变器系统多采用Si器件，存在功率损耗高、效率低等不足。为解决此问题，将SiC拓展至逆变器中，构建了基于Si和SiC的两电平、三电平逆变器系统，并对此系统分别在功率损耗、效率、器件结温、运行费用和预估投资收益等方面进行了对比研究。结果表...更多

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基于点云配准的变电站三维地图构建方法
2026年05期下载预览

李军，吴喜春，余浩睿，向晨光，李海丰

摘要：针对变电站三维地图构建中因设备遮挡导致的真实标签数据稀缺问题，提出了一种基于半监督深度点云配准的三维地图构建方法。首先，采用迭代最近点算法为配准的点云数据生成伪标签，通过选取合适伪标签有效应对复杂遮挡场景；其次，结合少量真实标签和伪标签数据，通过交替迭代的方法逐步提升点云配准模型的精度和...更多

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基于有限差分法的巡检机器人位姿伺服控制策略
2023年06期下载预览

李丽平，邵鹏程

摘要：巡检机器人柔性关节操作空间灵活，导致其轨迹跟踪及振动控制的难度较大，为保证巡检机器人高效、准确地完成既定巡检任务，提出基于有限差分法的巡检机器人位姿伺服控制策略。构建巡检机器人位姿伺服驱动系统动力学模型，设计基于有限差分法的巡检机器人位姿伺服控制器，执行巡检机器人关节轨迹跟踪及振动控制，...更多

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基于ERTEC200P芯片的PROFINET IO工业以太网接口开发
2021年04期下载预览

闫菲，李腾，韩松，牛松森，蔡保海

摘要：介绍了一种基于ERTEC200P增强型实时以太网控制器的PROFINET IO接口开发设计方案。该方案采用ERTEC200P芯片为主控单元，基于eCos操作系统和PNIO协议栈实现了PROFINET IO接口开发，通过SPI总线连接变频器控制单元，将设备无缝集成到工业以太网，并进行了实验...更多

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永磁同步直线电机模型预测控制策略研究
2026年05期下载预览

何承曾，刘琦，许龙斌，邵玉周，耿乙文

摘要：永磁同步直线电机（PMSLM）在运行时存在负载扰动、导轨与动子之间的摩擦力、齿槽效应以及端部效应引起的定位力扰动等问题，对此，提出了一种基于增量式模型的电流环连续控制集模型预测控制和基于滑模控制的速度环PMSLM控制策略。首先，建立了PMSLM两相旋转坐标系数学模型；然后，对增量式连续控...更多

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牵引悬浮导向一体化超导电动磁浮列车建模与电磁特性研究
2026年05期下载预览

王津，葛琼璇，赵鲁，曾迪晖

摘要：牵引悬浮导向一体化超导电动磁浮列车实现了一种地面线圈提供三维电磁力，对于降低建造成本和缩短周期具有重要意义。基于空间谐波法建立了牵引悬浮导向一体化电动磁浮列车数学模型，计算列车的磁感应强度以及电磁力。然后，建立了列车单侧的有限元模型，对空间谐波法进行验证。最后，基于对称模型，改变上下线圈...更多

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NPC三电平变换器电流谐波最优PWM策略
2022年06期下载预览

朱燕，陈进

摘要：当应用特定谐波消除脉宽调制（SHEPWM）于中点钳位型（NPC）三电平变换器以降低开关频率时，将引起更为严重的中点电位（NPP）波动，因为SHEPWM无中点电位控制自由度。对此，提出了一种基于3次和9次谐波优化的新型电流谐波最优PWM策略，以抑制NPP低频脉动。传统SHEPWM通过谐波优...更多

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基于乒乓的高速通信在变频器中的应用
2026年05期下载预览

贾鹏飞，孟昭鹤，张中磊，方成辉，刘晓东

摘要：随着科技的飞速发展，芯片主频提升已然成为行业内一个不可忽视的显著趋势。芯片主频的提高，直接带动了芯片通信接口数据吞吐量的逐步增长。在传动设备领域，控制器中多个芯片之间的通信速度已成为制约设备整体性能进一步提升的关键瓶颈。针对这一问题，创新性地引入了“乒乓”设计思想。该思想巧妙地借助芯片之...更多

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基于分数阶滤波系统的LoRa新型抗干扰SF6密度继电器
2022年06期下载预览

刘畅，郭帅，武倩男

摘要：随着中国超特高压的迅速发展，SF6气体密度继电器在各类电压等级设备中广泛应用。由于电网设备所处的电磁环境复杂，现有SF6气体密度继电器无法将各类信息准确远传，因此研究一种新型抗干扰远传式SF6气体密度继电器具有重要的意义。介绍了SF6气体密度继电器的基本原理，并以分数阶滤波系统为基础，提...更多

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