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电动汽车电机驱动发展分析
2017年10期下载预览

孙悦超，李曼，廖聪，陈敬渊

摘要：通过对集中式驱动、分布式驱动的电动汽车性能特点进行比较分析，发现电动汽车采用分布式驱动中的轮毂电机驱动方式具有结构紧凑、车身内部空间利用率高、整车重心低、行驶稳定性好、便于智能控制等诸多优点，符合目前及今后电动汽车驱动性能的发展要求，它将是未来电动汽车驱动的终端方式。关键词：电动汽车；驱动方式...更多

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开关噪声对电流控制精度影响及抑制策略
2024年01期下载预览

经琦，王长恺，许凤霞，于力奇

摘要：在高精度应用场合，对伺服系统的控制精度提出了极高的要求。伺服系统的控制精度很大程度上取决于反馈测量的精度，位置、速度反馈精度可通过提高编码器的绝对精度进行提升，且对外界干扰并不敏感，而电流采样环节对开关噪声较为敏感，噪声会造成输出转矩波动，降低伺服系统控制精度。从伺服系统高精度电流采样原...更多

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调速用交-直-交电压型变频器的几个应用问题
2020年01期下载预览

马小亮

摘要：介绍4 种常用调速用交-直-交电压型变频器的应用问题及对策：高dU/dt、轴电流及功率器件热疲劳问题，给出定量数据；3 种整流单元及公共直流母线；H桥级联变频器（CHB）的改进——2 种四象限控制方法及用五电平H桥级联减少功率单元数量和简化变压器；3 kV三电平变频器驱动6 kV电机的解...更多

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基于有限差分法的巡检机器人位姿伺服控制策略
2023年06期下载预览

李丽平，邵鹏程

摘要：巡检机器人柔性关节操作空间灵活，导致其轨迹跟踪及振动控制的难度较大，为保证巡检机器人高效、准确地完成既定巡检任务，提出基于有限差分法的巡检机器人位姿伺服控制策略。构建巡检机器人位姿伺服驱动系统动力学模型，设计基于有限差分法的巡检机器人位姿伺服控制器，执行巡检机器人关节轨迹跟踪及振动控制，...更多

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考虑馈线负荷与多类型资源协同的配电网多目标调峰优化
2026年06期下载预览

张恒荣，郑友卓，段力伟，龙志，翁迪

摘要：针对高比例光伏配电网下网点功率在多时间断面上大范围波动导致系统运行峰谷差增大与电压越限问题，提出一种基于馈线负荷功率控制协同多类型资源的调峰优化策略。首先，利用K-means聚类算法结合KL散度生成光伏出力场景及概率分布不确定性集。在此基础上，考虑馈线负荷与多类型资源对功率和电压的主动响...更多

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SCARA四轴机器人控制系统综述
2020年01期下载预览

杨明，张如昊，张军，朱昊天，孙永平，陈扬洋，徐殿国

摘要：SCARA工业机器人因速度快、精度高及机构特点，特别适合于装配工作，因而在3C、食品药品、汽车工业等生产领域有着广泛应用，如装配印刷电路板和零部件等。首先，讲解轨迹规划并对其进行分类，包括基本轨迹规划、最优轨迹规划和人工智能轨迹规划，并总结了各类方法的优点和存在的问题。其中基本轨迹规划是...更多

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基于分位数回归和机器学习的变电站检修工程造价区间预测模型
2026年06期下载预览

黎立，庞圣养，钟荣豪，黄庆淡，张丽萍，张亚超

摘要：日益上升的变电工程检修费用使电网公司面临巨大的市场压力，传统造价方法已无法满足当前市场需求，因此，构建智能化造价测算模型是实现电网企业现代化精细化资金管控的关键。聚焦于变电站一次设备检修工程的造价问题，在归纳整理历史工程结算数据的基础上，辨识出工程总费用的关键影响因素，并建立基于深度置...更多

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载波移相PWM调制下的MMC电压平衡控制策略
2020年02期下载预览

孙永忠，姜毅龙

摘要：模块化多电平变换器（MMC）具有模块化，标准化和提高电能质量的优点，在大功率电能变换领域具有较大吸引力，但MMC应用的技术难点之一为电容电压的平衡控制。为此，提出了一种载波移相脉宽调制（PWM）下的MMC电压平衡控制策略。新型电压平衡方案中无需对桥臂电流进行测量，而使用线性化方法设置脉...更多

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基于分数阶滤波系统的LoRa新型抗干扰SF6密度继电器
2022年06期下载预览

刘畅，郭帅，武倩男

摘要：随着中国超特高压的迅速发展，SF6气体密度继电器在各类电压等级设备中广泛应用。由于电网设备所处的电磁环境复杂，现有SF6气体密度继电器无法将各类信息准确远传，因此研究一种新型抗干扰远传式SF6气体密度继电器具有重要的意义。介绍了SF6气体密度继电器的基本原理，并以分数阶滤波系统为基础，提...更多

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基于ERTEC200P芯片的PROFINET IO工业以太网接口开发
2021年04期下载预览

闫菲，李腾，韩松，牛松森，蔡保海

摘要：介绍了一种基于ERTEC200P增强型实时以太网控制器的PROFINET IO接口开发设计方案。该方案采用ERTEC200P芯片为主控单元，基于eCos操作系统和PNIO协议栈实现了PROFINET IO接口开发，通过SPI总线连接变频器控制单元，将设备无缝集成到工业以太网，并进行了实验...更多

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基于Si和SiC器件的逆变器系统性能对比研究
2017年08期下载预览

马保慧

摘要：在电气传动和可再生能源等设备中，逆变器是核心部分，然而传统逆变器系统多采用Si器件，存在功率损耗高、效率低等不足。为解决此问题，将SiC拓展至逆变器中，构建了基于Si和SiC的两电平、三电平逆变器系统，并对此系统分别在功率损耗、效率、器件结温、运行费用和预估投资收益等方面进行了对比研究。结果表...更多

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考虑复杂工况的光伏组件功率衰减评估方法
2026年06期下载预览

倪佳华，赵智兴，朱殷晓，Aidha Muhammad Ajmal，杨永恒

摘要：在光伏发电系统的实际运行中，光伏组件的光电转化效率及老化速率容易受到辐照强度、湿度、温度等多方面因素影响。因此，需要根据光伏组件不同场景下的物理老化规律进行分析评估，以实现光伏发电系统的平准化成本核算以及组件选型和系统设计的综合评估。考虑实际运行场景中的多物理场相互作用，传统基于经验...更多

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NPC三电平变换器电流谐波最优PWM策略
2022年06期下载预览

朱燕，陈进

摘要：当应用特定谐波消除脉宽调制（SHEPWM）于中点钳位型（NPC）三电平变换器以降低开关频率时，将引起更为严重的中点电位（NPP）波动，因为SHEPWM无中点电位控制自由度。对此，提出了一种基于3次和9次谐波优化的新型电流谐波最优PWM策略，以抑制NPP低频脉动。传统SHEPWM通过谐波优...更多

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改进型Halbach永磁阵列的设计与分析
2020年09期下载预览

梁家凡，吴强

摘要：针对Halbach 永磁阵列提出了2 种改进型Halbach 永磁阵列，通过改变Halbach 阵列的结构提高永磁同步电机的电磁性能，增加气隙磁通密度基波幅值和改善磁通密度波形的正弦性。设计了2 台永磁同步电机模型，运用有限元分析比较两种新型双层Halbach 阵列对气隙磁通密度、反电动...更多

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基于扩展卡尔曼滤波器的MPC车辆轨迹跟踪控制
2026年06期下载预览

霍婷婷，贾志龙，晏永，张庆

摘要：为增强无人驾驶车辆在现实噪声环境干扰下的轨迹跟踪控制稳定性，基于模型预测控制（MPC）原理构建了一种车辆轨迹跟踪控制器，即结合扩展卡尔曼滤波算法的模型预测控制器（EKF-MPC）。首先构建了车辆动力学模型，并设计了轨迹跟踪控制器、目标函数以及与之相适应的相关约束条件，再通过MPC算法求...更多

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