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Kalman滤波算法在海洋钻机中控制信号的优化
2023年11期下载预览

刘浩，魏立鑫，尤立春

摘要：海洋钻机由于其应用的特殊性，对控制信号的稳定程度及控制精度有更高的要求。针对海洋钻机电控系统中信号受噪声干扰大的情况，提出一种基于Kalman滤波算法的PID控制信号优化方式，控制过程中信号是多维且非平稳输出，利用Matlab/Simulink软件仿真PID传递函数并整定参数，利用传递控...更多

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离网逆变器负载电流直接前馈控制方法的研究
2018年07期下载预览

赵兴国，董钺，郭培健，王祺，张旭明

摘要：对于离网运行的逆变电压源，控制的目标是在任意类型的负载条件下保证输出电压的质量。在常见的滤波电容电压外环、滤波电感电流内环控制结构的基础上，提出一种基于负载电流直接前馈的控制方法，来有效抑制负载扰动及非线性负载对输出电压的影响。同时，在分析该控制结构离散化数学模型的基础上，分析了负载电流...更多

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微型电机声学质量检测小样本机器学习方法研究
2024年08期下载预览

田芝丹，俞翔，万海波

摘要：为了解决微型电机声学质量检测人工手摸及听诊方法存在的主观误判率高、效率低下等问题，同时兼顾检测结果准确率和检测模型构建的快速性，提出了一种小样本机器学习检测方法，其根据微型电机传动链物理模型进行多维声学故障特征提取，在此基础上，采用粒子群优化算法对支持向量机这种小样本学习方法的核心参数进...更多

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基于数字控制的单相五电平逆变器研究
2018年07期下载预览

林逸铭，王昆，杨顺，周乐园，邓焰

摘要：对于光伏系统而言，无变压器的逆变器拓扑在体积、重量、损耗、成本等方面均具有一定优势。单相有源中点钳位型（ANPC）五电平电路具有电压应力低、输出电压谐波小、电磁干扰小、输出滤波器小等优点，且其半桥型的拓扑形式消除了光伏板漏电流问题，因此该拓扑在小容量户用光伏系统中具有很好的应用前景。针对...更多

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单相四象限整流器故障诊断方法研究
2024年10期下载预览

李伟，李颖奇，候雷浩，李军鹏，刘德剑

摘要：对四象限整流器主电路故障以及相应的影响进行分析和总结，重点针对中间直流环节预充电过程中的电压和电流参数方程进行分析，提出变流器输入电流和中间直流环节电压的估算方法。将估算参数与实际检测结果进行对比，利用不同故障点在预充电过程的表现可以进行相应的故障诊断。通过仿真和试验对不同故障点的工况进...更多

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基于ERTEC200P芯片的PROFINET IO工业以太网接口开发
2021年04期下载预览

闫菲，李腾，韩松，牛松森，蔡保海

摘要：介绍了一种基于ERTEC200P增强型实时以太网控制器的PROFINET IO接口开发设计方案。该方案采用ERTEC200P芯片为主控单元，基于eCos操作系统和PNIO协议栈实现了PROFINET IO接口开发，通过SPI总线连接变频器控制单元，将设备无缝集成到工业以太网，并进行了实验...更多

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新能源汽车用新型开关磁阻电机驱动系统
2018年07期下载预览

肖丽，董昊宇，高峰，张波，任旭鹤

摘要：续航里数不足与充电基础设施匮乏是制约新能源汽车取代内燃机机车的主要因素。为解决该难题，提出一种新型分裂式开关磁阻电机驱动系统，该系统以定子绕组分裂式开关磁阻电机为驱动电机，以分裂式不对称半桥型功率变换器为内置驱动与充电装置，通过变换功率变换器工作方式实现电机驱动与电池充电的双功能。仿真与...更多

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考虑效率提高的永磁同步电机容错运行控制
2018年07期下载预览

哈斯花

摘要：为了提高三相永磁同步电机故障容错运行性能，提出了一种考虑降低转矩脉动和效率优化的新型容错运行控制方案。方案在实现非故障相电流的解耦控制后，进一步设计了缺相模式下最小化开关切换次数的SVPWM调制算法。同时，对于永磁同步电机容错稳态运行下的电流参考进行优化求解，补偿了电机反电动势谐波，降低...更多

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GIS 绝缘子金属污秽缺陷不同程度间歇性放电诊断分析研究
2024年02期下载预览

黄立才，杨旭，张静，罗传仙，陈佳，张国治

摘要：针对现场气体绝缘组合电器（GIS）绝缘缺陷局部放电漏报、误报情况频发的问题，利用真型GIS搭建局放多源检测试验平台，开展绝缘子表面金属污秽缺陷间歇性放电试验，采用不同局放检测法研究不同程度间歇性放电特性变化规律。研究结果表明：金属污秽缺陷放电量随着放电时间的延长呈现先升后降的变化趋势；放...更多

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基于深度稀疏自编码器的电抗器机械故障振动诊断方法
2024年09期下载预览

刘锦伟，周杰，李川，肖潇，伍惠铖

摘要：为提高电抗器机械故障智能诊断的准确性，基于电抗器振动信号与机械状态之间的关联特性和规律，提出了一种基于深度稀疏自编码器（SAE）的电抗器机械故障振动诊断方法。首先，采用小波包分解算法对电抗器原始振动信号进行分解，提取信号的时频能量矩阵；然后，构建基于SAE网络的电抗器机械故障诊断模型，通...更多

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开关噪声对电流控制精度影响及抑制策略
2024年01期下载预览

经琦，王长恺，许凤霞，于力奇

摘要：在高精度应用场合，对伺服系统的控制精度提出了极高的要求。伺服系统的控制精度很大程度上取决于反馈测量的精度，位置、速度反馈精度可通过提高编码器的绝对精度进行提升，且对外界干扰并不敏感，而电流采样环节对开关噪声较为敏感，噪声会造成输出转矩波动，降低伺服系统控制精度。从伺服系统高精度电流采样原...更多

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一种改进型基波等效分析方法
2018年07期下载预览

闫卫国，蒋菱，王议锋，陈营，冀睿琳，张书槐

摘要：提出了一种改进型的基波等效分析方法，针对传统的基波等效分析法在精度上存在的不足进行修正和改善。建立合理的假设与等效，并基于LLC谐振变换器采用新型分析方法构建电压增益和电压、电流应力的数学模型。并对改进型基波等效分析法的修正策略进行了详细的分析叙述。最终通过实验结果以及和其他分析方法的对...更多

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单相并联型有源电力滤波器研究
2018年07期下载预览

张代润，余炎

摘要：针对在传统电流PI 控制方式下，单相并联型APF不能充分补偿3 次谐波的问题，在不影响系统控制性能及补偿效果的前提下，加入适当的比例-谐振（PR）控制器对原电流PI 控制器进行改进，针对性地补偿3 次谐波电流。利用LCL型滤波器的优越性在APF的交流侧替代了L型滤波器与电网相连；采用了适...更多

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基于有限差分法的巡检机器人位姿伺服控制策略
2023年06期下载预览

李丽平，邵鹏程

摘要：巡检机器人柔性关节操作空间灵活，导致其轨迹跟踪及振动控制的难度较大，为保证巡检机器人高效、准确地完成既定巡检任务，提出基于有限差分法的巡检机器人位姿伺服控制策略。构建巡检机器人位姿伺服驱动系统动力学模型，设计基于有限差分法的巡检机器人位姿伺服控制器，执行巡检机器人关节轨迹跟踪及振动控制，...更多

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基于转矩误差PWM-DITC开关磁阻电机控制策略
2018年07期下载预览

程勇，闫伟康

摘要：研究了开关磁阻电机直接瞬时转矩控制的方法，针对开关磁阻电机转矩脉动大，提出了一种基于转矩误差PWM-DITC开关磁阻电机控制策略，利用Matlab/Simulink 对开关磁阻电机PWM-DITC控制策略进行建模与仿真，仿真结果表明，PWM-DITC控制结构简单，不需要进行电流控制，直接...更多

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