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Kalman滤波算法在海洋钻机中控制信号的优化
2023年11期下载预览

刘浩，魏立鑫，尤立春

摘要：海洋钻机由于其应用的特殊性，对控制信号的稳定程度及控制精度有更高的要求。针对海洋钻机电控系统中信号受噪声干扰大的情况，提出一种基于Kalman滤波算法的PID控制信号优化方式，控制过程中信号是多维且非平稳输出，利用Matlab/Simulink软件仿真PID传递函数并整定参数，利用传递控...更多

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基于有限差分法的巡检机器人位姿伺服控制策略
2023年06期下载预览

李丽平，邵鹏程

摘要：巡检机器人柔性关节操作空间灵活，导致其轨迹跟踪及振动控制的难度较大，为保证巡检机器人高效、准确地完成既定巡检任务，提出基于有限差分法的巡检机器人位姿伺服控制策略。构建巡检机器人位姿伺服驱动系统动力学模型，设计基于有限差分法的巡检机器人位姿伺服控制器，执行巡检机器人关节轨迹跟踪及振动控制，...更多

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GIS 绝缘子金属污秽缺陷不同程度间歇性放电诊断分析研究
2024年02期下载预览

黄立才，杨旭，张静，罗传仙，陈佳，张国治

摘要：针对现场气体绝缘组合电器（GIS）绝缘缺陷局部放电漏报、误报情况频发的问题，利用真型GIS搭建局放多源检测试验平台，开展绝缘子表面金属污秽缺陷间歇性放电试验，采用不同局放检测法研究不同程度间歇性放电特性变化规律。研究结果表明：金属污秽缺陷放电量随着放电时间的延长呈现先升后降的变化趋势；放...更多

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海上风电孤岛经VSC⁃HVDC并网系统的故障穿越策略
2025年10期下载预览

刘福锁，丁芮，王玉，成硕，王琦，黄锡芳

摘要：为解决海上风电经柔性直流送出系统在受端电网发生短路故障时，因盈余功率引发的直流侧过电压问题，提出一种基于盈余功率分配的耗能装置与海上风电场降压控制协调配合的联合故障穿越策略。首先，分析功率不平衡造成柔直系统直流过电压的机理，提取造成直流过电压的主要影响因素。其次，构建柔直系统输入功率、输...更多

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微型电机声学质量检测小样本机器学习方法研究
2024年08期下载预览

田芝丹，俞翔，万海波

摘要：为了解决微型电机声学质量检测人工手摸及听诊方法存在的主观误判率高、效率低下等问题，同时兼顾检测结果准确率和检测模型构建的快速性，提出了一种小样本机器学习检测方法，其根据微型电机传动链物理模型进行多维声学故障特征提取，在此基础上，采用粒子群优化算法对支持向量机这种小样本学习方法的核心参数进...更多

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基于深度稀疏自编码器的电抗器机械故障振动诊断方法
2024年09期下载预览

刘锦伟，周杰，李川，肖潇，伍惠铖

摘要：为提高电抗器机械故障智能诊断的准确性，基于电抗器振动信号与机械状态之间的关联特性和规律，提出了一种基于深度稀疏自编码器（SAE）的电抗器机械故障振动诊断方法。首先，采用小波包分解算法对电抗器原始振动信号进行分解，提取信号的时频能量矩阵；然后，构建基于SAE网络的电抗器机械故障诊断模型，通...更多

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断路器瞬时脱扣装置脱扣电流的设计研究
2025年03期下载预览

耿丽恺，侯娟，张春香，胡文英，李文华，李翠娟

摘要：热磁式断路器通过瞬时脱扣装置进行短路保护。在通电线圈形成的磁场中，动、静铁心在电磁力的作用下克服弹簧反力吸合，进而推动断路器机构动作使产品脱扣。整个过程中只有电磁力达到一定的数值，动、静铁心才能在预设定的电流值下可靠地吸合。在实际的工程设计过程中，为了简化设计及计算过程，会忽略漏磁等问题...更多

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光伏发电系统前级宽输入DC/DC Boost变换器
2020年03期下载预览

冷明全，程为彬，刘峰，郭颖娜

摘要：峰值电流模式DC/DC Boost 变换器输入电压范围较宽，适用于两级式光伏发电系统的前级。DC/DC Boost 变换器的输入电压较低时，一般采用固定斜坡补偿来保证其稳定运行，低输入电压范围宽时，往往需要过补偿，无法达到设计功率。提出一种动态斜坡补偿的方法，使变换器在较宽输入电压下都...更多

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无刷直流电机直接转矩控制的新型零矢量研究
2017年03期下载预览

姚绪梁，曾俊，张燕，江晓明

摘要：在现有的无刷直流电机两相导通直接转矩控制研究中，常定义所有开关管关断为零矢量。这种定义方式虽然简单，却造成较大的转矩脉动。提出一种新型零矢量，分别在电动与发电状态下分析其对转矩的影响，指出新型零矢量具有降低稳态转矩脉动的效果，并且能方便地实现电机的4 象限运行。仿真结果验证了理论分析的正...更多

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单相变流器离网并联技术研究
2018年07期下载预览

尤晓美，童亦斌，方刚，唐芬，梁建钢

摘要：针对单相变流器离网并联控制中，传统静止坐标系下PI 调节器无法实现交流信号的无静差跟踪，PR调节器不便独立控制有功无功的缺点，采用基于虚拟同步旋转坐标系（VSRC）的“功率-电压-电流”3 环控制方法。通过二阶广义积分器（SOGI）构造了正交信号发生器，搭建了dSPACE+Typhoon...更多

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实现二次升压功能的Forward和Flyback变换器
2018年07期下载预览

王钊，马丛淦，宋振辉，李香龙，陈艳霞，宫成

摘要：为了克服光伏/燃料电池发电系统前级输出电压低，确保光伏/燃料电池在并网前实现高电压增益，介绍了2 种组合设计的直流变换器（Boost-Forward 和Boost-Flyback）的设计原理。通过OrCAD Pspice 软件对其进行建模和仿真，证明了这种设计原理的准确性和用于提高太阳能...更多

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智能配电自动化远方终端数据采集系统设计
2018年07期下载预览

戚尔江，彭道刚，关欣蕾，赵斌斌

摘要：配电自动化远方终端设备数据采集系统在配电网监控方面起到决定性作用。针对传统数据采集系统设计复杂度高、精度低等不足，采用在ARM控制器外扩16 位高精度A/D采样芯片，配合测频电路设计出实时调节采样频率的新型数据采集系统架构。对数据进行软件滤波，并采用快速傅里叶变换提高实时性。采用信号发生...更多

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基于嵌入式的分布式光伏系统数据加密研究
2025年10期下载预览

周玮，纪元，贾婷，顾锡华，秦奕，毕思博

摘要：为保证基于嵌入式的分布式光伏系统数据的安全，针对嵌入式计算资源有限的问题，在128位AES加密算法的基础上，提出了一种轻量化加密算法。首先，针对AES轮函数进行优化，减少包含列混合的轮数；其次，通过轻量化优化列混合、密钥扩展2个步骤，设计轻量化AES加密算法；最后，搭建AES实验仿真平台...更多

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不平衡电网下VSR网压自传感神经网络控制
2018年07期下载预览

王超超，卜文绍，董培培，李劲伟

摘要：在不平衡电网条件下，为实现电压源型PWM整流器（voltage source PWM rectifier，VSR）的网压自传感控制，通过延迟法来实现不平衡电网条件下的网侧电流正、负序分量提取，实现了网侧电流正弦化；用虚拟磁链重构网侧电压，实现了不平衡电网下三相VSR网侧电压的自传感检测；...更多

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基于分数阶滤波系统的LoRa新型抗干扰SF6密度继电器
2022年06期下载预览

刘畅，郭帅，武倩男

摘要：随着中国超特高压的迅速发展，SF6气体密度继电器在各类电压等级设备中广泛应用。由于电网设备所处的电磁环境复杂，现有SF6气体密度继电器无法将各类信息准确远传，因此研究一种新型抗干扰远传式SF6气体密度继电器具有重要的意义。介绍了SF6气体密度继电器的基本原理，并以分数阶滤波系统为基础，提...更多

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