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基于深度信息的巡逻机器人避障系统实现
2020年04期下载预览

徐海黎，万旭，邢强，阮有兵

摘要：针对巡逻机器人的避障导航，基于Realsense 深度摄像头获取环境深度信息，在使用机载计算机对深度图像进行分层处理的基础上，设计了巡逻机器人避障导航系统，同时对巡逻机器人通信协议以及决策流程等进行了改进设计，最后在ROS机器人开源操作系统上对其进行实验及验证。实验结果表明，在相同环境下...更多

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基于模糊自抗扰的风电场储能虚拟惯量控制
2021年23期下载预览

崔海林，李泰，潘荣睿

摘要：随着风电机组在电力系统并网增多，能够支撑电网频率的惯性愈发降低，系统频率的稳定性受到了影响，为此，提出一种基于模糊自抗扰储能惯量控制的双馈风电机组电网频率调整方法。该方法通过设计模糊自抗扰控制器来控制储能系统的运行，进而为电网有功频率提供支撑；为有效估计和补偿系统的不确定性及扰动，利用模...更多

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基于直流母线的变速器试验台电封闭系统设计
2017年09期下载预览

马渝翔，张向慧，吴哲

摘要：汽车变速器是汽车传动系统的重要环节，对设备质量有直接影响。汽车变速器试验台是对减速器关键性能进行测试的试验装备，公共直流母线电封闭系统因其结构紧凑、效率高、稳定性好的特点成为试验台电封闭方案的重要选择。基于公共直流母线技术，采用独立整流单元独立设置，提高了系统的冗余度、灵活性和抗过载能力。通过...更多

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基于MMC的光伏发电-电池储能系统控制策略
2017年05期下载预览

张卓阳，邓超平，凌志斌

摘要：将模块化多电平（MMC）技术与电池储能相结合，提出了一种基于模块化多电平技术的光伏发电-电池储能系统的拓扑结构，并对该系统的核心环节 — —基于MMC的电池储能系统（BESS）进行了研究。以功率控制为出发点，分别对BESS 交流接口和直流接口的电流控制进行了讨论分析，提出了一种适合于光伏发电-...更多

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微网储能逆变器并联下的零序环流控制
2017年03期下载预览

侯立军，庞仁杰，刘馨芳，蔚飞，王姜骅

摘要：结合微网的实际特征，采用一种改进的主从控制策略，在传统的PQ/Vf 模式切换基础上，增加电流内环前馈值、给内环积分器和相位角赋初值；并采用了共DC直流母线主单元并联逆变器的方法，来提高控制器的可靠性并扩容。且设计了有效的环流控制器，通过调节三相桥臂占空比的零轴分量来实现系统环流抑制。最后，...更多

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基于TestStand的自动测试程序开发及应用
2021年07期下载预览

蔡保海，刘静，赵泽生，袁媛，闫菲，张雷，常素强

摘要：随着芯片集成度和PCB电路板布线密度的不断提高，电路板的功能和结构日益复杂，当前公司的电路板测试系统不能满足公司生产电路板的测试需求。为解决本公司生产部门关于电路板测试环节对操作人员知识和技能要求高、测试时间长、人工成本高、测试不全面不准确等常见问题，研发了基于TestStand 的自动...更多

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电磁搅拌器变频电源IGBT驱动电路设计和应用
2021年13期下载预览

汪亮，刘勇，李爱武，解苗，袁鹏，邹志强

摘要：IGBT驱动电路的设计和应用是电磁搅拌器变频电源长期可靠稳定运行的前提条件。采用国产智能IGBT驱动核2FSC0435，以驱动英飞凌公司的IGBT为例，设计一种应用于电磁搅拌器变频电源中逆变部分的IGBT驱动电路。与传统的IGBT驱动电路相比，该驱动电路输出驱动功率大，且具备完善的IGB...更多

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低输入直流电压的单级双向并网变换器设计
2021年06期下载预览

王开林，胡昊，陈靖，袁辉，史雪梅，王水英

摘要：为了实现储能系统接入电网，设计了一种可接入低直流电压的双向单级并网变换器。所提出的双向并网变换器包含了1个双向直流变换电路和1个全桥电路。双向直流变换电路具有升压和降压调节能力，可在低输入直流电压和整流后的正弦电压之间执行双向功率转换。全桥电路基于前馈标称电压补偿器和重复控制算法将整流后...更多

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一种改进的PMSM转子初始位置检测方法
2020年03期下载预览

张子良，胡存刚，张云雷

摘要：提出了一种改进的永磁同步电机转子初始位置检测方法。首先向永磁同步电机中注入两次线性无关的高频电压矢量得到两次电流响应，计算得到电感矩阵，通过电感间的关系提取转子位置信息，最后通过极性判断确定转子实际位置。该方法较传统的高频电压注入法有精度高、结构简单等优点。仿真结果验证了该方法的有效性...更多

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基于输入电压观测的间接矩阵
2017年06期下载预览

梅杨，王闪闪

摘要：针对间接矩阵变换器-异步电机（IMC-IM）调速系统，提出了一种基于输入电压观测的模型预测控制（MPC）方法。该方法对网侧电能质量和电机调速性能进行优化控制，并解决传统MPC方法检测量众多、采样调理成本高、时延长等问题。此方法基于IMC输入滤波器数学模型，设计了输入电压观测器，同时利用二阶差商...更多

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单相LLCL并网逆变器的研究
2018年12期下载预览

彭崇文，曹太强，郭筱瑛，张煜枫，陈雨枫，林玉婷

摘要：为了减小并网逆变器入网电流谐波成分，通过在LCL并网逆变器电容支路中串联谐振小电感形成LLCL型滤波电路，并使新的LC支路在开关频率处产生串联谐振，从而有效滤除开关频率处电流谐波成份。采用双电流环控制策略，外环采用PI 控制保证系统具有一定精度和相角裕度，内环采用比例控制增加系统阻尼以...更多

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微型风力发电机控制方法的比较与优化
2017年02期下载预览

叶利境，徐政，陈锐坚

摘要：针对微型风力发电机与储能蓄电池相结合的独立电源系统，分析和比较不同控制方法对系统运行特性的影响，开发多种充电控制器，通过实验测试和评估整流直接充电和MPPT控制充电的发电效率，并提出根据风能资源条件的优化产品方案，对微型风力发电机的推广应用具有良好的指导意义。关键词：微型风力发电机...更多

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基于VSG的直流侧混合储能自适应协调控制策略
2021年21期下载预览

丁权，王鲁杨，陈宇宁，黄河遥，余霄骏，白洪山

摘要：虚拟同步发电机（VSG）技术与传统的逆变器控制相结合，可提高微电网并网和离网情况下的电能质量。独立微电网为确保用户侧供电质量，负载波动时常以牺牲储能设备的荷电状态（SOC）为代价，导致系统稳定性削弱。针对该问题，提出基于VSG的混合储能协调控制方法。直流侧采用大功率锂电池通过双向DC/D...更多

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非隔离型光伏并网逆变器共模电流抑制
2017年06期下载预览

李奎，韩振铎，牛峰，王尧

摘要：非隔离型光伏并网系统共模电流较大，其大小受控制方法的直接影响。首先阐述系统共模电流产生机理，然后在分析传统直接功率控制原理的基础上提出一种基于新型开关表和性能指标评估函数的模型预测直接功率控制方法，该方法通过权衡各个控制性能指标之间耦合关系实现最优电压矢量的选择。对提出的方法进行了仿真实验研究...更多

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一种基于九桥臂MMC的混合多频率变流器
2026年03期下载预览

严颖诗，丘东元

摘要：针对海上风电技术发展带来的工频、低频、直流3种频率互联需求，基于九桥臂模块化多电平变换器设计了一种混合多频率变流器，其上、下桥臂选用二极管钳位型子模块，中间桥臂选用交叉连接双子模块。与现有混合九桥臂模块化多电平变换器相比，元件数量更少，中间桥臂能输出负电压且无需控制电流方向，并具有直流侧...更多

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