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  • 赵彦,孙俊,时凯欣
    摘要:人工智能养老机器人有助于解决当前日趋严峻的居家养老问题,但各品牌智能家居设备互不兼容,成熟的机器人产品又欠缺老人语音语义识别,缺乏自学习能力且控制响应速度慢、灵敏度不高。针对上述问题,采用Tornado 框架和Home Assistant 框架有效整合市场主流智能家居设备,在主机和人形机...更多
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  • 苏良成,陈勇,朱德亮,曾伟华,包文俊
    摘要:基于开绕组电机的双三电平逆变器驱动系统中,为抑制2 台逆变器之间产生的零序环流,平衡直流侧中点电位,研究了一种简化的脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)策略,该策略通过调整小矢量冗余开关状态之间的作用时间来消除系统平均零序电压,控制中点电位平衡。并且推导了...更多
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  • 姜雅飞
    摘要:d-q 同步旋转坐标系可将三相并网变流器中的交流量映射为直流量,此时,采用经典PI 调节器便可实现对交流量的跟踪。但是,dq 变换所采用的电网电压矢量角通常情况下需要锁相环提供,增加了控制系统复杂性。首先,由电网电压在两相静止坐标系下的分量导出电压矢量角的正余弦值,进而提出基于电网电压...更多
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  • 袁乐,蔡子琨,杨喜军,唐厚君,田威,谢伟新
    摘要:等离子切割机电源常用的半桥逆变型DC-DC变换器具有结构简单、控制方便和成本低廉的优点,但是具有直流电容均压问题,而该问题又是切割机长期运行需要特别解决的技术问题。通过分析容值不同对电容分压和储能的影响,选择了静态无源均压和基于电容电压偏差的动态有源均压方法以及输出电流PI 调节控制,实...更多
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  • 陈晨,李凯,樊庆玲,宋景博,张金凤,周辉
    摘要:采用当前方法对混合气体绝缘开关设备(HGIS)配电装置紧凑型布置进行优化设计时,由于没有构建配电装置现场三维模型,造成优化效率低、合理性差和网络损耗大等问题,为此提出基于三维建模的HGIS 配电装置紧凑型布置优化方法。在立体视觉原理的基础上采用四目立体系统获取三维坐标,构建HGIS 配电...更多
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  • 陈桂涛,钟彦儒,孙强
    摘要:首先确立微弧氧化(MAO)电源拓扑结构;然后研究MAO负载的等效电气模型,并得出不同阶段的负载模型参数,为MAO电源设计提供有效参数支撑;基于Buck电路小信号模型,建立移相全桥变换器小信号模型并推导相关传递函数,并针对电流和电压控制结合PI 控制设计相应补偿环节;最后,以TMS320F281...更多
    浏览次数:2868  下载次数:1053
  • 杨翔宇,肖先勇,马俊鹏
    摘要:以直流微电网中广泛应用的双向DC-DC变换器为研究对象,提出了带有滞后补偿的改进型I—V 下垂控制策略。首先,分别对直流微电网中V—I 下垂控制策略原理和I—V 下垂控制策略的控制原理进行分析;然后,在I—V 下垂控制策略的基础上提出改进型I—V 下垂控制策略,并对3种下垂控制方式的稳定...更多
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  • 王淏,范荣贵,赵海旭,崔异鹏,任润楠
    摘要:基于对直流整流装置使用的大功率晶闸管与散热器压接组件进行全面动态性能测试的需求,开发了大功率晶闸管检测试验台系统。详细阐述了该试验台的主要组成部分、工作原理及系统软件的开发。 关键词:大功率晶闸管;测试台;全动态 中图分类号:TM732 文献标识码:A更多
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  • 肖丽,高峰,康宁,牛峰,胡庆军
    摘要:深入分析气隙偏心故障对开关磁阻电机综合性能与损耗影响,是探究气隙偏心故障机理、提出诊断容错控制方法、电机效率最优化的研究基础。针对静态、动态、混合偏心状态的开关磁阻电机,采用三维有限元法建立偏心模型,计算输出性能、绕组铜损、磁滞与涡流损耗、效率等参数。通过仿真分析与实验挖掘出各偏心类型对...更多
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  • 张润泽,崔扬,王海瑞,曹虎,孙国斌
    摘要:城市轨道交通站间距较短导致列车频繁启停,车辆再生制动过程会产生大量能量,随着国内城轨开通运行线路的增多,再生制动能量的有效利用已成为轨道交通普遍关注的话题。能馈装置应用在轨道交通牵引变电站,可以将车辆的再生制动能量回馈到上级电网,并维持牵引网电压稳定。针对三相三电平四象限能馈装置进行研究...更多
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  • 任碧莹,张锐翔,孙向东,马保慧,张蒙
    摘要:微电网离网运行模式下,采用下垂控制的多台逆变器并联运行时,由于各逆变器系统等效阻抗与容量不匹配,使得并联逆变器间产生较大的环流。采用虚拟电容法使系统等效阻抗呈容性,可有效解决有功功率与无功功率的耦合和常规虚拟阻抗法引起的电压跌落问题,并设计了合理的虚拟电容的取值,同时分析了LC和LCL...更多
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  • 张亮,赵艳萍,谭国俊
    摘要:电传动矿用自卸车是由2个独立控制的牵引电机驱动的,没有差速器,传统的控制策略也不能实现差速功能,会造成车辆运行效率的下降以及轮胎的不必要磨损。基于电传动矿用自卸车的运动学分析和动力学分析以及车辆孤岛电源的特性,提出了轮边电机的功率闭环驱动控制策略,既可实现良好的调速性能和燃油经济性,又能实现自...更多
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  • 刘军,赵婷,张彬彬
    摘要:针对风电场有功功率调度存在功率输出偏差大、波动剧烈和变桨机构频繁动作的问题,提出一种基于风电机组功率调节能力的风电场有功功率分配策略。该控制策略将机组分为优先调节机组和次优先调节机组,再将优先调节机组分为变速调节和变桨调节。在风电场有功功率分配时,优先考虑变速调节,再考虑变桨调节,对机组...更多
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  • 王书征,李先允
    摘要:针对大规模光伏阵列存在的功率—电压曲线多峰问题,分析了现有多峰最大功率跟踪策略,提出了一种基于峰值功率简化估计的光伏阵列多峰最大功率点(MPPT)跟踪策略。该策略通过快速改变光伏阵列输出电压来获得光伏阵列的输出特性,通过对各个可能的功率极值点功率进行简化估计,从而迅速确定最大功率点所在...更多
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  • 李雪梅
    摘要:针对传统Zeta 变换器电压增益低、二极管电压应力较高、变换器损耗较大等缺点,提出一种基于单元开关耦合电感的新型高增益单开关集成Zeta 直流变换器,并对开关电感单元与输出电感进行了磁集成研究。通过推导变换器的工作模态,得到其电压增益表达式,同时分析了在电流连续工作模式情况下,电感电流...更多
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