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  • 刘红艳,孔繁镍,麦艳红
    摘要:为了提高感应电机驱动系统的性能,设计了一种基于滑模观测器的感应电机模型预测转矩控制策略。模型参考自适应系统可以准确地估计出转子转速,但无速度传感器模型预测转矩控制方案不仅需要估计转子转速,还需要估计磁链。故在模型参考自适应系统中将滑模观测器用作参考模型。同时,通过优化滑动函数和H∞方法设...更多
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  • 罗隆福,陈洁,崔贵平,邹津海,周方圆,吕顺凯
    摘要:分析了发电机带整流负载孤网运行系统的一般结构,针对孤网系统运行时滤波器与发电机发生的谐波放大现象,从谐波放大等效电路、孤网运行频率下降、负载变化引起频率波动3 个方面分析了其放大机理。并从谐波放大机理入手,研究了发电机调速系统的调节特性,提出了一种基于滤波参数优化和控制负载变化速率的谐...更多
    浏览次数:2416  下载次数:998
  • 李生民,郭思语,张泽灵
    摘要:首先,在速度分区控制的基础上,提出了分区电流分配方法,根据电动汽车系统低速大转矩、宽调速范围的需求,实现电流最优化,提高电机利用率;其次,将各电流与给定转矩线性化拟合为低阶多项式,提高工制方法可达到预期效果,提高电机效率,最高转速提升到额定转速的3 倍,电机动、静态性能提升,对HESM的...更多
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  • 王步来,刘祥盛,吉修涛,任攀元,张海刚
    摘要:根据技术要求设计了一款额定功率为22 kW的内置式永磁同步电机。首先,根据电机设计原则确定了其主要尺寸,采用探索设计(DX)工具,对内置式永磁同步电机关键参数进行了优化设计,得到电机的主要结构参数和基本性能数据;然后,基于有限元法对该电机做了进一步的仿真研究,得到反电势曲线、转矩曲线以...更多
    浏览次数:2731  下载次数:998
  • 于洪泽,韩松,陆桂军,王明玥,于志强
    摘要:为减少关键设备在运行状态下发生故障可能造成的严重损失、实现其在投入运行前完成各项功能指标的检测,研制了基于图形化编程语言LabVIEW 与测试流程管理软件TestStand 的关键设备自动测试系统。该测试系统完成了硬件平台的搭建以及软件程序设计,可对关键设备进行自动测试,具有可靠性高、...更多
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  • 徐艳平,李园园,周钦,张保程
    摘要:占空比模型预测转矩控制由于第2个电压矢量只选择零矢量,因此转矩和磁链仍然存在较大的脉动,同时由于价值函数中含有转矩和磁链2个不同的物理量,需要设计权重系数,但权重系数的设计比较困难。针对以上问题,提出了一种无权重系数的双矢量模型预测转矩控制,将第2个矢量从零矢量扩大到非零矢量并且无需权重系数设...更多
    浏览次数:2632  下载次数:997
  • 张德田,帅佳慧,艾建军
    摘要:为了满足我市某企业生产技术升级改造需求,以小型台钻自动化改造为基础,完成了自动攻丝机的硬件与软件设计。设计了以PLC为核心控制器的攻丝行程自动控制系统,实现了丝锥自动工进、自动退刀;工作台采用伺服驱动系统,实现了工件精准定位;通过PLC与触摸屏的通信,可在线修改运行参数,扩大了产品适用范...更多
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  • 陆阳,陈红卫
    摘要:为改善基于重复控制方式的三电平APF动态性能欠佳的不足,采用重复控制+滞后1 拍PI 控制的复合电流跟踪控制方式。为了进一步提高控制器性能,采用改进的蝙蝠算法对控制器参数进行优化,给出了参数优化结果。分别对传统PI 控制与优化后的复合控制进行了Matlab/Simulink 仿真实验。结...更多
    浏览次数:2005  下载次数:996
  • 彭道刚,关欣蕾,戚尔江,王立力
    摘要:巡检机器人云台控制系统是机器人完成巡检任务的关键部分之一,建立了机器人终端和远程监控间的通信,制定了精简的云台通信协议,设计了远程监控人机交互界面,提出按权重分配带宽算法来提高图像传输质量,最终实现云台的远程控制。测试结果表明,该云台远程控制系统稳定可靠,提高了通信效率,对巡检行业具有...更多
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  • 江洪,唐勇,孙士尉
    摘要:针对电动汽车(EV)半实物(HIL)仿真测试系统的设计问题,提出了一种基于由驱动电机和测功机构成的平台上模拟道路工况进行EV测试的方案。讨论了2 种不同的HIL仿真方案:方案1 基于预定义的驾驶循环;方案2 涉及了不可预知的驾驶行为。对2 种方案都考虑了EV总惯量的影响,并基于车辆等效...更多
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  • 徐晓春,王栋,李佑伟,严晗,赵凤青,谭志海
    摘要:近年来,大规模停电事故的频繁发生凸显了提高电网鲁棒性的必要性。借助于复杂网络分析方法,充分考虑配电网的潮流特征并建立级联故障模型,在此基础上研究发电节点的选址方法对配电网在级联故障条件下的鲁棒性的影响。首先,提出了基于节点介数和节点度的电源选址方法,并与随机选址进行比较。实验结果表明,基...更多
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  • 翟少磊,余恒洁,孙军,曹敏,林聪,王鹿军
    摘要:针对超高压气体绝缘封闭式组合电器型(GIS)电流互感器校验系统需要在宽范围输出保持较高精度的问题,采用了一种电力电子电源与电工电源串联的组合电源结构,其中电力电子电源采用单相全桥逆变器结构,与工频电源一起完成粗调、微调功能。为了使组合电源保持串联同步运行,提出了一种频率自适应比例谐振(...更多
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  • 杨沛豪,王晓兰,刘向辰,寇水潮,高峰,范乐
    摘要:为了改进无刷直流电机(BLDC)无位置传感器控制系统的性能,提出了一种新型自适应滑模观测器对转子位置与转速进行估计,该观测器构建了一种新型切换函数代替传统符号函数,使得控制系统不必外加低通滤波器和相位补偿模块就可以获得平滑的线反电动势观测值,进而得到转子位置。应用李雅普诺夫(Lyapun...更多
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  • 祝恩国,邹和平,巫钟兴
    摘要:随着窄带物联网技术的大规模部署商用,应用该技术设计了一款具有无线通信功能的智能电能计量装置。该装置硬件主要包括控制与存储单元、电能计量单元和NB-IoT 通信单元组成;其中,采用计量芯片ADE9153B为核心进行参数的采集与电能数据计算处理;以MSP430F449 为控制器,实现数据传输...更多
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  • 王力,李娟娟,张明,许家群
    摘要:为了满足水下推进无刷直流电机系统小型化、高效率、高可靠性要求,面向单电流传感器置于电源和桥臂母线电容之间结构的控制器,研究其相电流重构同步整流控制方法。分析了无刷直流电机电动运行换流特性,在此基础上给出了不同导通区间基于母线电流的相电流重构方法,进而实现了相电流闭环同步整流控制。仿真和实验验证...更多
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