摘要：为了提高伺服电机控制的实时性和精确性，满足伺服系统高速度和高精度的控制要求，提出一种自适应神经元模糊PID的交流伺服电机控制算法。该算法充分结合模糊PD控制的强鲁棒性和神经网络控制强大的自学习能力。通过对仿真结果对比分析，结合后的控制算法相比单一的模糊PD算法和单神经元自适应算法，系统的响应速度更快，精度更高。

        关键词：双模控制；模糊PD算法；单神经元自适应PID 算法；交流伺服电机控制

        中图分类号：TP29     文献标识码：A