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基于平行四边形检测框的电厂雨排口环境检测技术研究
2023年05期下载预览

彭道刚，高义民，戚尔江，周洋，王永坤

摘要：火电厂生产过程中存在油污泄漏污染雨排口的情况，不及时处理会污染河流环境。雨排口监控图像为俯角图像，用矩形检测框难以正确识别，基于某电厂雨排口俯角图像，提出了一种平行四边形检测框算法。分析了平行四边形检测框的特性和角度检测误差对交并比（IoU）的影响，讨论了分类和回归两种角度检测方法的特点...更多

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微网中虚拟同步发电机技术研究
2019年11期下载预览

黄辉，王林，魏亚龙，赵建荣，肖飞，马贝龙，杨欣然

摘要：以国家能源局多能互补主动配电网示范工程中三号子微网为研究对象，研究了含光伏发电、储能的微电网系统中的虚拟同步机（VSG）技术。介绍了虚拟同步机技术原理、拓扑及控制方案，设计了虚拟功率的功率控制方法，分析了定子电气方程的电压外环特性；针对VSG调频性能和动态性能2 方面的需求，提出一种参...更多

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基于DSP的炉温数据采集控制系统的设计
2018年12期下载预览

高慧

摘要：针对传统温度数据采集系统存在精度低、实时差等缺点，设计了基于DSP的炉温数据采集控制系统。该系统以高性能DSP 芯片为核心控制器，采用K型热电偶来采集炉温以及炉内工件的温度，利用模糊PID 算法对炉温监测过程进行实时控制，实现了对炉温多点实时连续的测量。通过电阻炉温度监控实验可得出：该...更多

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基于阻抗在线观测的光伏逆变器控制策略研究
2021年09期下载预览

李春来，苑舜

摘要：光伏逆变器通常采用最大功率跟踪算法尽全力向电网注入有功功率，并不参与电网电压的控制。只有当电网电压超过了保护阈值，光伏逆变器才停止工作以避免引发过电压故障。提出一种光伏逆变器的电网电压控制策略，用以改善电网电压水平，使得光伏逆变器在非最优电网电压情况下依然可以向电网输送电能。根据电网电压...更多

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基于参考模型电动车充电电源电压稳定性研究
2020年08期下载预览

刘文瑞，吝伶艳，田慕琴

摘要：针对电动车充电电源输出电压抗扰性差的问题，引入了基于对象的参考模型；考虑到电感饱和的因素，设计了基于参考模型的模糊自适应控制方法，提高了实际电路与控制模型的匹配度，有效减小参考电压与输出电压的误差值。仿真结果表明，所提出的控制方法可以实现较为理想的控制效果；实验结果表明，输出电压的最大降...更多

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智能医用翻身床垫控制系统设计
2019年09期下载预览

刘文学，徐洋洋，李杰

摘要：针对智能医用翻身床垫功能特性及智能化控制要求，设计一种以STC单片机为中央处理器，辅以气压检测传感器、温度检测传感器及电磁阀智能医用床垫控制系统。阐述基于STC控制系统硬件组成、设计原理、软件结构设计及数据处理算法，采用最小二乘法将实验得出的体重与气压数据拟合为线性函数关系，实现低压损...更多

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光伏电站多并网逆变器无功电压控制
2019年04期下载预览

周洪伟，罗锐，刘永奎，何英杰

摘要：对电网来说，大规模光伏电站的接入，可能会引起其并网点电压波动。为了防止并网点电压越限，需要光伏电站自身具备一定的无功支撑能力。为此，在光伏电站未配备无功补偿装置时，提出了一种光伏电站三层无功电压控制策略。该策略在光伏电站并网点电压发生波动时，能够以线路损耗最小为优化目标，通过协调控制各...更多

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全肘式四足仿生机器人爬台阶步态研究
2019年11期下载预览

邹明峻，于金鹏，于海生，崔健

摘要：针对四足仿生机器人爬台阶步态规划问题，构建一种全肘式仿哺乳类四足机器人步行机构与通信架构。首先，选择投影法将全肘式仿哺乳类四足机器人爬台阶过程的位姿向水平面转化。其次，分析机器人运动过程中重心的变化；利用水平面爬行步态静态稳定原理，对比研究全肘式仿哺乳类四足机器人多种步态的稳定裕度以及...更多

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机器人驱控系统编码器任意分周比研究
2019年08期下载预览

丁信忠，严彩忠

摘要：在机器人全闭环驱控系统中，需要将关节末端上的外部编码器信息按照特定分周比实时分频输出控制器。研究了一种基于FPGA的自适应分周比分频方法，该方法实现了对脉冲型和通讯式编码器类型的适应，且分周比系数可以为整数、分数或小数等任意值。此外，所研究的积分双模前置分频法将双模前置方和积分分频方法...更多

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阻抗法在多变流器并联系统稳定性分析中的应用
2019年09期下载预览

张新闻，杨树德，王君瑞，李学生

摘要：随着并网变流器越来越广泛的应用，对变流器并联系统稳定性的分析显得尤为重要。首先建立了单台并网变流器的诺顿等效电路，根据诺顿等效电路定义了变流器的输出阻抗，并基于阻抗法分析了多变流器并联系统稳定时的电网阻抗临界值及系统的失稳振荡频率。结果表明，阻抗分析法可将整个复杂的变流器并联系统分割成...更多

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UPFC在安徽电网中的应用与研究
2019年09期下载预览

林哲敏，吴迪，毛荀，赵龙

摘要：基于UPFC的基本原理，综合安徽电网关键线路潮流计算结果和N-1 故障过负荷情况，确定了安徽电网UPFC的最佳安装位置。搭建合肥地区等值电路仿真模型，通过UPFC合理转移安徽地区重载潮流，降低N-1 故障下线路潮流过载倍数，来调节母线节点电压。通过对安徽电网建模仿真，UPFC能够有效解...更多

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双馈风电机组次同步谐振分析与抑制策略
2019年08期下载预览

陈艳宁，王军，顾秀芳

摘要：双馈风电机组（DFIG）控制器和串补输电系统之间的相互作用可能引起风电场次同步谐振（SSR）现象。通过深入研究双馈风电机组控制器和次同步谐振电路之间的相互作用，在深入分析利用陷波器（ANF）阻断谐振电流流入控制器实现次同步谐振抑制和附加阻尼控制器改善控制系统的阻尼特性抑制次同步谐振2种...更多

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新型单相T型五电平非隔离光伏逆变器
2021年14期下载预览

黄春平

摘要：提出了一种基于传统单相H桥拓扑和T型NPC拓扑相结合的五电平非隔离单相光伏并网逆变器拓扑结构，该拓扑包括两种结构，即通常的单相全桥和T型中点钳位结构。该拓扑通过一个由双向开关管组成的T型中点钳位结构来获得五电平，称之为T型五电平拓扑。具体分析了该新型拓扑的工作模态与共模漏电流抑制能力，该...更多

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风力机变桨电机无速度传感器控制系统研究
2019年11期下载预览

本柏忠，侯力，张丹，徐晓惠，韩泽俊

摘要：随着风电机组功率等级的增加，变速变桨发电机组已成为风力发电技术发展的主流。为进一步提高变桨距风力机运行的稳定性和不断优化输出功率，解决变桨电机转速传感器易受外部环境影响致使系统可靠性严重降低等问题，提出将发电机转速变化情况作为变桨距执行机构工作的判断标准，进一步提出了变桨电机无传感器矢...更多

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电网对称故障下虚拟同步机暂态稳定性分析
2020年01期下载预览

管玮琦，张兴，李明，张行，张海峥，赵为

摘要：当电力系统遭受大干扰时，虚拟同步发电机（VSG）会与传统同步发电机一样发生暂态功角失稳现象，威胁系统稳定性。另外，电力电子器件的饱和非线性等电力电子化特征导致传统电力系统暂态稳定性的分析方法不再适用。通过以单机无穷大母线连接方式下电网发生对称短路故障为例，在借鉴传统交流电力系统分析方法的...更多

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