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基于光伏集成变换器的发电系统工作机理研究
2019年11期下载预览

张琦，刘佳昊，孙向东，杨惠，任碧莹，安少亮，康渊荣

摘要：对于光伏阵列部分阴影问题，提出由光伏组件和与其并联的双向反激变换器组成的光伏组件集成变换器（PVMIC），并由PVMIC组成新型光伏发电系统。针对PVMIC的睡眠、馈能、旁路二极管、DC module4 种工作模式进行分析，深入研究了各种工作模式的运行条件，使得新型光伏发电系统可以根据...更多

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基于FPGA的微创外科手术机器人运动控制系统的设计
2019年04期下载预览

刘莉，刘洁，张锦

摘要：为了提高微创手术机器人的实时性、安全性，设计了一种基于现场可编程门阵列（FPGA）的微创外科手术机器人运动控制系统。采用集中计算分布控制结构，工业计算机作为主站完成主、从臂的正逆运动学、主从映射和主从控制算法。同时，提出了一种分布式的主、从操作臂同步控制算法，利用通信拓扑学理论，对主、...更多

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基于并联电流源光伏逆变器的特定谐波消除法
2019年03期下载预览

郭燕容，王志梁，朱国梁，张帅，马俊迪，何晋伟

摘要：提出了一种适用于低开关频率并联电流源光伏逆变器的改进谐波控制策略。建立了并联电流源光伏逆变器模型，分析了影响并网点电流谐波的几个关键因素。针对传统指定谐波消除法（SHE）不能直接控制并网点谐波的局限性，对传统指定谐波消除法的波形约束条件和并联电流源协同控制条件进行修改，提出了极低开关频率...更多

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电动车用直流无刷电机不同永磁结构对比分析
2019年02期下载预览

蒋元广，施周，孙晓东，李艳会

摘要：为了提升微型纯电动汽车驱动用无刷直流（BLDC）电机的输出转矩并降低其损耗，对不同永磁结构与充磁方式的BLDC电机进行对比分析。首先，通过测量微型试验车辆的基础参数，对BLDC电机进行功率和转速匹配。其次，在控制永磁体用量的基础上分别确定2 种永磁结构的具体结构参数，并对2 种具有不同充...更多

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装甲车辆串联型混合动力方案设计与分析
2020年03期下载预览

魏曙光，刘健，可荣硕，马海心，李敏裕

摘要：串联型混合动力在满足装甲车辆行驶驱动能力的同时，为电武器、电防护等大功率用电设备提供了可靠的动力源。混合动力的多动力源结构匹配是提高车辆动力性及能量输出的关键。分析比较了发动机-发电机组、动力电池组和超级电容各自的输出结构方案及特点。结合装甲车辆的特殊需求，提出了一种新型多动力源混合动...更多

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优化EKF算法的永磁同步电机参数估算
2019年12期下载预览

唐文秀，吴俊英，许李尚，刘俊辰

摘要：针对永磁同步电机在无差拍电流控制策略下控制器电机模型电感和磁链误差会引起电流静差的问题，提出一种基于优化扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机参数估算方法。首先建立非线性永磁同步电机系统状态模型，该模型分别以无差拍电流预测控制器模型输出的电压、永磁同步电机反馈电流以及电机电角速度作为优化扩展卡尔曼...更多

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虚拟同步发电机功率耦合机理及解耦策略研究
2019年10期下载预览

滕俊杰，李素敏

摘要：针对虚拟同步发电机（VSG）接入中低压电网的阻抗特性而导致有功-无功功率耦合问题，通过建立VSG 的数学模型分析了线路阻抗导致的功率耦合机理，建立VSG 并网运行的功-频动态响应模型，发现VSG输出有功的波动会加剧无功功率的控制偏差。基于功率耦合机理，采用可控虚拟阻抗策略能够有效实现VS...更多

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永磁同步电机反馈线性化电流预测控制
2018年06期下载预览

罗锦锋

摘要：针对传统PI 控制算法实现永磁同步电机d，q 轴电流线性化解耦不彻底的问题，提出基于输入输出反馈线性化解耦算法的电流预测控制。应用反馈线性化理论，对非线性系统输出变量进行Lie 微分运算，通过非线性状态反馈解耦控制和坐标变换将原始仿射非线性系统分解为转速和励磁电流2 个线性化子系统。设计合理的...更多

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电励磁同步电机无速度传感器控制研究
2021年06期下载预览

吴伟亮，杨合民，杨海英，简优宗

摘要：电励磁同步电机具有调速范围宽、过载能力强、功率因数可调等优点，广泛应用于大功率传动领域。为此介绍一种背靠背式电压源型变频器的系统结构，及两种基于电流频率（IF）控制和滑模观测器（SMO）控制相结合的无速度传感器矢量控制方案。动模平台的实验结果表明两种控制方案都能够实现电励磁同步电机无速度...更多

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异步电机无速度传感器解耦矢量控制
2020年09期下载预览

任林，宗剑，闫娜云，石弘洋

摘要：传统的矢量控制系统仅实现了转速与转子磁链的静态解耦，并没有从根本上消除定子电压方程中的交叉耦合项。为解决上述问题，引入前馈解耦补偿改善PI 调节器对动态性能的影响，同时在速度闭环引入模糊调节器代替PI 调节器，并采用低通滤波器替代纯积分环节以改善模型参考自适应方案中纯积分环节对转速估算精...更多

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基于重复-H∞控制的三电平PWM变流器研究
2020年08期下载预览

张强，王雷，吴延飞，张玉川

摘要：为了提高三相三电平PWM变流器系统的动态性能和静态性能以及鲁棒性，提出了一种基于重复-H∞控制的变流器系统双闭环控制策略。针对三电平变流器在两相静止坐标系下无耦合的特点，建立了基于静止坐标系下的数学模型，进而对三电平变流器进行状态空间建模，在此基础上利用H∞理论设计满足稳定性要求的电流内...更多

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感应电动机电流传感器故障诊断研究
2018年04期下载预览

孙凯，何柏娜，Sarah Odofin，谷雨

摘要：提出一种基于扩张状态观测器和遗传算法的电流传感器故障诊断方法。首先，建立了包含系统模型误差、未知扰动和传感器故障的电动机状态空间数学模型。其次，设计了一个基于电动机状态数学模型的扩张状态观测器。再次，通过闭环系统特征值配置和遗传优化算法搜寻闭环反馈增益矩阵的最优值。最后，建立了基于Matlab...更多

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降低直流电容容值的PMSM驱动控制策略
2021年01期下载预览

李丽，连黎明

摘要：为了降低电网电流谐波，前端带整流电路的永磁同步电机（PMSM）驱动系统通常使用无源滤波器，故在减小直流电容时需考虑LC谐振和负输入阻抗的问题。对此，提出了一种主动阻尼控制方案，其通过阻尼电流控制来抑制LC谐振，并可设置PMSM驱动系统的极点分布。主动阻尼控制方案通过电压指令实现，可以克服...更多

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双边控制的恒压无线充电系统设计
2020年07期下载预览

郭丕凤，邹必昌

摘要：基于磁感应原理设计了用于变负载恒压充电的无线电能传输系统。首先，分析二次侧半桥整流器对充电电压的调节作用，得到占空比与充电电压的关系，采用PI 控制算法实现变负载的恒压充电；其次，原边通过扰动观测法跟踪调节最小输入电流，用于提高系统效率；最后，搭建系统实验平台对该系统设计进行验证。结果表...更多

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全肘式四足仿生机器人爬台阶步态研究
2019年11期下载预览

邹明峻，于金鹏，于海生，崔健

摘要：针对四足仿生机器人爬台阶步态规划问题，构建一种全肘式仿哺乳类四足机器人步行机构与通信架构。首先，选择投影法将全肘式仿哺乳类四足机器人爬台阶过程的位姿向水平面转化。其次，分析机器人运动过程中重心的变化；利用水平面爬行步态静态稳定原理，对比研究全肘式仿哺乳类四足机器人多种步态的稳定裕度以及...更多

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