摘要：使用扫描仪获得原始数据，经坐标系设计，将带有多方向旋转信息的原始距离测量值转变为垂直高度的数据分布场，生成相应的时变数值图像。设计图像处理算法，剔除错误数据；推算堆料口下方高度分布参数并实时传输给基于PLC 的自动堆料控制系统；利用VTK技术实现料堆的三维重构；利用图像伪彩渲染方法，实现工况现状的整体展现；构建数据库，实现对历史作业的有效存储和作业过程的可视化还原。提出的实时监测系统有助于提高自动堆料控制系统的控制质量。

        关键词：激光扫描测距；坐标系设计；实时监测；三维重构；数据库；PLC控制

        中图分类号：TP273    文献标识码：A