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基于樽海鞘群算法的仿生智能孤岛检测新方法
2021年04期下载预览

赵倩，胡丹丹，许昊，李忠良，崔立闯

摘要：为保证分布式光伏发电系统安全可靠运行，考虑到传统检测方法以及现有基于最大功率跟踪（MPPT）检测方法的缺陷，提出一种适用于多变环境下基于樽海鞘群算法（SSA）的MPPT仿生智能孤岛检测新方法。该方法利用SSA实时寻找光伏并网发电系统最大功率点（MPP），通过对DC/DC换流器的占空比周期...更多

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优化EKF算法的永磁同步电机参数估算
2019年12期下载预览

唐文秀，吴俊英，许李尚，刘俊辰

摘要：针对永磁同步电机在无差拍电流控制策略下控制器电机模型电感和磁链误差会引起电流静差的问题，提出一种基于优化扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机参数估算方法。首先建立非线性永磁同步电机系统状态模型，该模型分别以无差拍电流预测控制器模型输出的电压、永磁同步电机反馈电流以及电机电角速度作为优化扩展卡尔曼...更多

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基于DSP的炉温数据采集控制系统的设计
2018年12期下载预览

高慧

摘要：针对传统温度数据采集系统存在精度低、实时差等缺点，设计了基于DSP的炉温数据采集控制系统。该系统以高性能DSP 芯片为核心控制器，采用K型热电偶来采集炉温以及炉内工件的温度，利用模糊PID 算法对炉温监测过程进行实时控制，实现了对炉温多点实时连续的测量。通过电阻炉温度监控实验可得出：该...更多

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全肘式四足仿生机器人爬台阶步态研究
2019年11期下载预览

邹明峻，于金鹏，于海生，崔健

摘要：针对四足仿生机器人爬台阶步态规划问题，构建一种全肘式仿哺乳类四足机器人步行机构与通信架构。首先，选择投影法将全肘式仿哺乳类四足机器人爬台阶过程的位姿向水平面转化。其次，分析机器人运动过程中重心的变化；利用水平面爬行步态静态稳定原理，对比研究全肘式仿哺乳类四足机器人多种步态的稳定裕度以及...更多

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永磁同步电机反馈线性化电流预测控制
2018年06期下载预览

罗锦锋

摘要：针对传统PI 控制算法实现永磁同步电机d，q 轴电流线性化解耦不彻底的问题，提出基于输入输出反馈线性化解耦算法的电流预测控制。应用反馈线性化理论，对非线性系统输出变量进行Lie 微分运算，通过非线性状态反馈解耦控制和坐标变换将原始仿射非线性系统分解为转速和励磁电流2 个线性化子系统。设计合理的...更多

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基于改进重复控制的不间断电源谐波抑制方法
2018年08期下载预览

彭喜英，陶雪华，赵强松

摘要：针对传统重复控制相位超前补偿不当导致控制系统抑制不间断电源输出电压谐波效果不佳的问题，提出了一种基于组合相位超前补偿的精确补偿重复控制系统相位滞后的新方法。首先，对不间断供电电源中单相PWM逆变器进行了建模，并给出直接重复控制系统及其稳定条件；然后，设计了基于组合相位超前补偿方法、重复控...更多

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基于模糊全阶滑模观测器的PMSM无传感器控制
2024年07期下载预览

于辉，周士贵，马飞鸿，张可程

摘要：为解决传统滑模观测器采用固定滑模增益在永磁同步电机转子位置检测低速抖振严重的问题，提出了旨在提高宽调速范围滑模抖振抑制性能的模糊自适应调节滑模增益的全阶滑模观测器。首先，以定子电流与扩展反电动势为观测对象构建全阶滑模观测器，采用定子电流实际值与观测值的误差和误差变化率为输入量构建模糊控制...更多

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双向功率型直流充电桩互测方法及策略研究
2022年03期下载预览

李秉宇，常征，武光华，杜旭浩，冯胜涛，张进滨

摘要：为提升充电设施利用率、拓展充电设施对电网辅助服务能力，直流充电设施支撑V2G，V2B，V2H等技术应用的需求日益明显。但由于其检测技术尚未开展系统研究，若套用现有检测技术不但沿袭了当前技术的不足，还舍弃了双向功率控制拓扑自身的优势。针对此问题，提出了多个双向功率型直流充电设施互为源荷的测...更多

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改进的滑模观测器实现PMSM无传感器控制
2021年03期下载预览

张鑫，张传金

摘要：无传感器控制技术能提高永磁同步电机驱动系统可靠性、环境适应性，且降低系统成本。基于一阶滑模观测器的无位置控制系统中，低通滤波器提取反电动势时，将产生相位延迟和幅值衰减，常需相位补偿环节。随着转速降低，补偿环节的补偿作用变差，位置估计误差增大，带载能力大大下降；且现场应用中，理想的补偿系数...更多

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一种基于H6型并网逆变器调制策略的研究
2020年02期下载预览

周皓，邸彩芸，赵志，李伟力，曹君慈

摘要：针对传统H6 型单相非隔离光伏并网逆变器只能工作在单位功率因数逆变状态而无法进行无功调节的问题，在分析了该拓扑逆变器电压和电流矢量关系的基础上，提出了一种新型的H6 型单相光伏并网逆变器调制策略，该调制策略通过当在电网电压的正半周内，在传统调制策略的基础上采用开关管S5与S1互补导通的...更多

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应用于储能系统的双向DC/DC效率模型研究
2019年08期下载预览

张弛，曾杰，曾嵘，余占清，宋强，钟国彬

摘要：随着新型含储能直流电网技术的不断发展，储能效率计算日益受到关注。针对直流电网中储能系统高频隔离双向全桥DC/DC变换器（DAB）的效率计算方法开展研究，提出一种适用于编程计算的傅里叶级数计算模型，与传统分段线性计算模型相比较，该模型采用谐波循环思路，方法简洁，物理意义清晰，适于编程实现...更多

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一种改进的九电平高频逆变器
2019年06期下载预览

李静，成咏华，季海焦

摘要：高频交流配电系统因具有暂态响应快、高功率密度、容易实现电气隔离、可实现无线功率传输等优点逐渐替代传统直流配电系统。现有高频逆变器存在使用多个输入源、开关器件多、硬件成本高、电路复杂、电路参数设计困难等缺点。提出一种改进的九电平高频逆变器，开关器件少，电路结构简单。该结构通过开关电容技术...更多

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适用于微网的电压频率无偏差下垂控制方法
2019年03期下载预览

陆善婷，吉明明，程军照

摘要：下垂控制是微网控制中常见的控制方法，但下垂控制会导致电压和频率偏差。针对上述问题，通过求取有功下垂和无功下垂控制方程的微分，在2 个方程中分别加入频率和电压偏差的比例量，稳态时由于电压和频率偏差的微分为零，迫使频率和电压的偏差量为零，从而消除了稳态频率和电压偏差；此外还从减小频率和电压偏...更多

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一种基于改进S变换的三相不平衡检测方法
2019年01期下载预览

张静，白士贤，刁晓虹，李涛永，李斌

摘要：随着我国电动汽车电力产业的快速发展，配电网中电动汽车充电桩大量接入。分布式的充电桩一般采用单相交流供电方式，导致配电网电压不平衡，使得系统损耗增加，甚至危及系统的安全。准确、快速地检测配电网的不平衡具有至关重要的意义。基于S 变换的思想提出一种新型三相不平衡检测方法。通过引入2 个调节...更多

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基于耦合电感倍压单元的高增益DC/DC变换器
2020年12期下载预览

罗茜，罗春林，舒朝君，吴天强

摘要：为满足光伏发电等可再生能源应用的前端要求，提出了一种新型的高增益DC/DC变换器。该变换器结合多绕组耦合电感器和倍压单元，通过改变耦合电感电压比来实现高电压增益，使其无需使用极端占空比。输出侧的串联结构提升了电压增益，且增加的耦合电感绕组可以继续加上倍压单元做扩展。另外，通过无源吸收电路...更多

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