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  • 陈冬,赵宇红
    摘要:介绍了永磁同步电机(PMSM)在矢量控制系统中转速环的模糊PI 控制器设计。针对模糊控制器无法自适应调整参数,研究分析一种新型智能优化算法——正弦余弦算法,并对影响该算法全局探索和局部开发能力的重要参数进行调整,使搜索结果更精确,将改进后的算法用于模糊控制器量化因子和比例因子的优化。仿...更多
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  • 帅海燕,邹必昌
    摘要:针对背靠背电压源型功率变换器的控制器优化设计问题,设计了一种含初始偏置补偿的新型虚拟磁链估计方案,并与预测控制结合构建了背靠背变换器的新型控制器。新型磁链估计方案仅有1 个采样周期的延迟,在磁链估计的初始阶段具有更高精度,因此优于传统磁链估计方法。同时在直流链路控制和空间矢量调制的基础...更多
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  • 周科,刘伯鸿,李茂青
    摘要:针对传统有限控制集模型预测控制(FCS-MPC)的电流振荡与延时问题,提出一种改进FCSMPC。用2 个相邻电压矢量和零电压矢量在1 个采样周期内共同作用电路,消除电流振荡。为了减小开关频率,将电压矢量的作用先后排序得到最优电压矢量序列(OVVS)。此外,采用2 个采样周期预测值对计算...更多
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  • 丁信忠,严彩忠
    摘要:在机器人全闭环驱控系统中,需要将关节末端上的外部编码器信息按照特定分周比实时分频输出控制器。研究了一种基于FPGA的自适应分周比分频方法,该方法实现了对脉冲型和通讯式编码器类型的适应,且分周比系数可以为整数、分数或小数等任意值。此外,所研究的积分双模前置分频法将双模前置方和积分分频方法...更多
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  • 杨立永,王元,刘硕
    摘要:为了进一步降低单相并网逆变器的成本,提高并网电流的质量和并网逆变器的效率,提出了一种并联型双频单相并网逆变器。并联型双频单相并网逆变器的主电路包含低频功率单元和高频消谐波单元,并网电流为低频功率单元电流和高频消谐单元电流之和,使得并网电流中的谐波得到了有效抑制。在介绍了并联的控制策略,...更多
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  • 王庆红,谢晓华
    摘要:电网电压前馈被广泛用来改善变流器的启动性能,然而,采用传统电网电压前馈时,随着感性电网阻抗的增大,系统的稳定性会迅速降低,甚至失稳。首先建立了含有感性电网阻抗和电网电压前馈时系统的数学模型,并基于阻抗分析法对变流器对弱电网的适应能力进行了分析。为了提高变流器对弱电网的适应能力,提出了基...更多
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  • 常凤筠,景炜,俞海,陈佳永
    摘要:针对含静止无功补偿器SVC的电力系统在故障清除后的暂态过程中出现高电压的问题,在理论分析SVC引发电压过冲机理和常规低电压保护控制策略不足的基础上,提出抑制电压过冲的新型SVC低电压保护控制策略,即系统正常运行时先延时记录PI 控制器输出电纳参考值与转换的触发角,在故障后将其锁定并屏蔽P...更多
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  • 马翔,李辉,陈众励,牛玺童,胡静静
    摘要:为提高光储系统并网功率的稳定性,提出基于改进最速跟踪微分器(TD)算法和干扰观测控制(DOBC)原理的储能系统平滑策略。首先,采用相位补偿的最速TD算法实现并网功率跟踪;其次,设计了一阶干扰观测器以求出储能系统的目标输出功率;最后,对储能系统进行约束以避免电池过充、过放及出力骤变等情况...更多
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  • 江燕,江艾梓
    摘要:针对机械手对无mark 点成品的视觉定位算法运算量过大的问题,提出了一种图像定位NMAK算法。该算法避开了计算量较大的经典图像匹配算法,实现机械手在目标区域快速定位抓取或放置物品,尤其适合对单一标记区域或多标记区域质心重合或无mark点的圆角目标物进行视觉定位。 关键词:视觉定位;标...更多
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  • 李刚,李舒维,邱伟
    摘要:恒功率负载在电力系统中所占的比重越来越大,而为保证带恒功率负载的Boost PFC变换器稳定运行的控制方法尤为复杂。利用输入输出线性化方法构造出一种适宜恒功率负载的控制方法,并通过研究发现Boost PFC变换器的输出电压纹波与负载成比例关系,进而提出通过测量纹波变化预测出负载功率变化,...更多
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  • 吴华杰,戴晓锋
    摘要:为实现电动汽车无线充电系统的恒压输出,提出一种基于双T 型补偿网络的电动汽车无线充电系统,无需加入闭环控制电路和动态调谐电路,通过对补偿网络的设计即可实现系统输出电压,具有负载无关性,且系统同时具有单位功率因数输入特性。首先建立了双T 型补偿网络电动汽车无线充电系统的等效模型,并分析了系...更多
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  • 管玮琦,张兴,李明,张行,张海峥,赵为
    摘要:当电力系统遭受大干扰时,虚拟同步发电机(VSG)会与传统同步发电机一样发生暂态功角失稳现象,威胁系统稳定性。另外,电力电子器件的饱和非线性等电力电子化特征导致传统电力系统暂态稳定性的分析方法不再适用。通过以单机无穷大母线连接方式下电网发生对称短路故障为例,在借鉴传统交流电力系统分析方法的...更多
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  • 陈金霞
    摘要:传统的三相光伏并网装置能够在输出光伏电能的同时实现综合补偿功能,但牵引供电系统是一种特殊的两相供电系统,造成其无法被直接应用。提出了一种基于铁路功率调节器(RPC)的光伏并网功率调节器及其控制策略,在实现光伏并网的同时对牵引供电系统进行无功、负序和谐波综合补偿。经DC/DC变换器升压和...更多
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  • 张晋
    摘要:针对传统电机谐波电流大、转矩脉动大、电机性能易受加权因子影响等缺陷,提出了一种具有离散占空比优化的新型模型预测转矩控制方法。首先,基于DTC理论建立了两步查找表,通过选择初始最佳电压矢量调节子空间的转矩和磁通量,抑制x-y子空间中的谐波电流。其次,在最优电压矢量中插入零矢量调整占空比,并...更多
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  • 李雨琪,杨明,柴娜,徐殿国
    摘要:电气法能够实现对电机轴承故障的非侵入式诊断、减低额外安装传感器带来的经济消耗,具有重大的意义。考虑到永磁电机中码盘精度较高等原因,采用了转速信号作为故障信息的载体进行故障诊断。首先对转速信号特征分析法故障诊断原理进行了简述,之后采用快速谱峭度图的方法进行了故障诊断的验证,最后通过经验模...更多
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