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基于树莓派的预防性轻型除冰机器人行走控制系统设计
2021年08期下载预览

欧阳森，张真

摘要：针对现有除冰机器人结构复杂、重量大、采用事后式除冰方式以及未能根据线路状况对行走除冰控制策略进行协调的缺陷，设计了一种基于树莓派的预防性轻型除冰机器人行走控制系统。该系统首先通过温湿度模块检测作业环境、自主决策行走除冰动作；然后通过倾角模块检测线路仰俯角、图像采集模块捕捉覆冰状况，之后树...更多

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电动汽车充电机前级整流系统控制研究
2017年06期下载预览

尹军，党超亮，刘朝阳，王颖

摘要：随着大数据时代与电动汽车的快速发展，对安全可靠的高压直流供电系统的需求日益迫切。在简要分析三相桥式电路的基础上，针对传统电流内环采用单PI控制时难以实现对交流信号无静差跟踪且难以抑制网侧电压谐波污染等问题，分别设计采用了引入电压前馈的多重QPR控制策略与重复控制抑制网侧电流谐波并提升整机效率，...更多

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蓄电池紧急牵引用充电机控制系统研究
2017年10期下载预览

王成波

摘要：紧急牵引用蓄电池是地铁车辆的动力能源，蓄电池的再充电一直是地铁车辆的薄弱环节。基于北京地铁16号线车辆的需求，开发了一款零电压移相全桥结构的数字智能化蓄电池充电机。分析了充电机的基本工作原理、硬件结构系统，在此基础上，设计了基于充电模式自动切换的数字闭环控制策略。最后，实验验证了该充电机控制系...更多

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基于禁忌搜索的混合储能辅助电网AGC策略研究
2022年05期下载预览

王炜，李政，刘宏伟，纪项钟，郑楠，于广亮，康健

摘要：由于储能系统具有响应快、控制精确和双向出力的特点，目前已有越来越多的研究将储能系统作为调频资源加入到自动发电控制系统中来辅助调频。因此将超级电容器和蓄电池共同构成混合储能系统，与常规调频机组结合实现实时自动发电控制。控制策略基于禁忌搜索算法，以系统区域控制偏差为输入量，通过动态调整自动发...更多

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单桥“寄生中频”双频感应加热电源的研究
2021年08期下载预览

杨朔，刘平，李常青，张长命

摘要：感应加热技术如今已经广泛应用在工业领域中，对于齿轮这种复杂的工件，采用双频感应加热技术可以使得齿轮表面加热均匀，硬度高。研究了一种新型的同步双频感应加热技术，采用高频电源“中频寄生”的方式产生双频，从而实现对齿轮的加热。主要分析了单逆变桥的复合谐振网络以及“寄生中频”产生的原理，利用Sa...更多

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一种基于电平作用时间的DC-DC变换器调制策略
2020年08期下载预览

马俊扬，胡文涛，罗登，朱磊磊

摘要：针对双向隔离DC-DC变换器在传统基于SPWM的占空比—移相角调制策略下，移相能力受占空比大小约束问题，借鉴电压空间矢量调制原理，提出一种基于电平作用时间计算的占空比—移相角调制策略，将桥臂电压按电平值进行状态划分，然后确定电平状态作用顺序和作用时间以输出相应的开关器件驱动信号。基于FP...更多

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变频钻机逆变器共用直流回路时的电容量研究
2017年12期下载预览

王有云，朱奇先，刘小宝，马志鑫，田斌

摘要：拖动逆变器共用直流回路绝大多数为深井变频电动钻机的标准配法，据此分析了其中直流电容在空载、电动、回馈时的工作过程以及计算最小电容量需要的相关要素，提出了在1个充放电周期中最长放电时间与调制频率的关系，给出了直流回路最小电容量计算式。以标配7 000 m变频钻机为例，计算了其电容量并以相应功率的...更多

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基于DSP异步电动机矢量控制系统
2017年06期下载预览

江宏玲，周成，戴新荣，谢芳

摘要：对磁场定向控制的理论进行了分析，选择基于转差率的间接矢量控制方案，仿真和探讨了影响解耦控制的因素。使用Matlab/Simulink对解耦效果进行了仿真解析，仿真结果验证了该方案具有较好的控制性能。在理论分析和仿真验证的基础上，搭建了基于TM320F28335型DSP的硬件系统实验平台，并在1...更多

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不平衡负载下SVG分序控制策略研究
2020年11期下载预览

贾永博

摘要：不平衡负载接入电网会导致系统电能质量降低，通常采用静止无功发生器（SVG）实现无功补偿。针对三相四桥臂SVG拓扑结构，首先通过理论分析，提出了一种新型的分序控制策略。该策略通过信号延迟对消法（DSC）分离出电网电流和负载电流的正、负序分量，在两相静止坐标系下分别补偿电网的正序和负序电流，...更多

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一种新型的混合MMC预充电策略
2021年17期下载预览

谭伦农，韩磊

摘要：模块化多电平换流器（MMC）的预充电是保证MMC-HVDC系统正常运行的基础，其中同时包含全桥子模块（FBSM）和半桥子模块（HBSM）的混合型MMC 拥有较强的直流故障穿越能力而成为研究的热点。由于全桥子模块和半桥子模块的充电特性不同，子模块（SMs）的电容器电压在不受控制的预充电过程...更多

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三电平Cuk型AC/AC变换器设计
2017年08期下载预览

李文华，张林林，樊二珂，孟喆

摘要：针对传统AC/AC变换器的输出电压质量不高、大电压下开关管承受能力弱、输入输出电流纹波大的问题，提出了一种新型三电平Cuk型AC/AC变换器，为减少开关管尖峰和电路损耗，又设计了一种CLC无损缓冲电路。叙述了该变换器的工作原理，设计了主要参数，采用带电流极性检测的电压闭环控制方式，建立了该变换...更多

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无位置传感器下的永磁半直驱风电机组MPPT控制
2021年23期下载预览

边丰硕，孟克其劳，贾彦，马建龙

摘要：针对永磁半直驱风电机组运行控制中的无位置传感器控制以及传统矢量控制中PI控制参数整定困难、抗干扰能力差等问题，提出一种降低抖振、提高精度的新型滑模观测器，并在此基础上设计一种基于新型趋近律的滑模速度控制器代替传统PI速度控制器。在Matlab/Simulink中进行仿真，验证该方案的可行...更多

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倍压整流电路在DC/DC大升压比电路中的应用
2021年14期下载预览

张国森，张一鸣，张云睿，高俊侠

摘要：针对随钻核磁共振测井仪对井下高压电源的设计需求，采用一种半桥形式的倍压整流电路结构，解决了大升压比DC/DC电路中变压器体积及寄生参数的控制问题，同时抛弃传统LC滤波输出，基本消除了整流二极管的高压振铃问题，有利于整流二极管的选型工作。其次，通过变压器漏感和倍压电容的谐振，优化电流波形，...更多

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基于PLC的全自动柔性压端机控制系统
2018年01期下载预览

张淑红，陶自春

摘要：研讨企业需求方案基础上，分析同行企业的控制方案，提出利用可编程控制器作为控制系统核心，用变频器、步进电机、气动元件组成控制系统执行机构，采用触摸屏进行现场监控和操作的设计方案。论述基于PLC控制的剥线、扭线、压端于一体的全自动压端机设计结构功能、控制系统的软、硬件设计，介绍使用松下PLC FP...更多

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关断角优化的开关磁阻电机高速控制
2017年03期下载预览

张云，王知学，付东山，解兆延，赵波

摘要：首先基于开关磁阻电机的线性模型分析了该类电机高速运行时的控制方法；通过线性模型的分析，得出关断角对电机效率具有重要意义；提出了基于神经网络的关断角优化转速闭环控制策略，给出了神经网络模型的结构及训练方法，并设计了神经网络训练样本数据的获取方法；通过实际样机实验数据的比较测试，验证了设计的...更多

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