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高空电力线路精准切枝装置研制
2021年19期下载预览

万旭，敖娟，肖依梦，朱军，耿威，熊胜

摘要：在户外电线、高压电线等电力设施周围经常长有较高的树木，这些树木的修剪成为难题。为解决这一问题，基于机械设计理论、电气步进控制、无线智能通讯等原理技术研制了一套高空切枝装置。该装置以剪叉式升降平台为升降机构承载机械手实现高空作业，以落地支架电动转盘作为旋转台控制机械手旋转定位；采用PLC控...更多

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混合钳位式三电平变流器控制方法研究
2020年09期下载预览

蔡奇宏，陈晓，陈丹霏，刘建芳

摘要：分析了混合钳位式三电平逆变器的4 种开关工作状态及其钳位桥臂内侧功率开关器件关断过电压的原理，对其64 种电压空间矢量在不同功率因数情况下对中点电位的影响特性进行分析，并给出了独特的中点电位平衡调制策略；在对钳位电容电压充、放电过程分析的基础上，针对不同能量流动方向，分别提出了利用开关状...更多

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一种电子凸轮轨迹跟踪控制方法
2020年01期下载预览

卢桂云，王丽红

摘要：以电子凸轮为研究对象，提出一种轨迹跟踪控制方法。阐述了电子凸轮运动规律，在此基础上基于3 次非均匀B样条曲线给出了一种凸轮曲线设计方法。为提高凸轮轨迹跟踪精度，设计了模糊滑模迭代控制器。迭代学习控制算法可用于实现目标轨迹的跟踪；模糊控制和滑模控制则可以提高电子凸轮的收敛速度与鲁棒性。滑模...更多

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电动汽车充电站的仿真建模与谐波分析
2019年11期下载预览

李想，李晓飞，卢碧玉，黄涛，汪舜羽

摘要：在能源、环境等因素的影响下，电动汽车行业的发展备受瞩目，而电动汽车规模化接入产生的谐波会对电网产生不可避免的影响。首先，建立单台充电机和充电站的仿真模型；其次，将充电功率曲线等效成恒定电阻和时变电阻，分别在恒功率模式和实际充电功率模式下对单台充电机和多台充电机的谐波特点进行研究；然后，...更多

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五相感应电机有限控制集模型预测容错控制
2019年08期下载预览

陶雪华，彭喜英

摘要：针对五相感应电机驱动系统在开路故障时的容错运行问题，设计了一种基于有限控制集模型预测控制器的故障容错运行方案。首先，以正常状态下的五相感应电机模型为基础，针对性地推导了系统开路故障后的电机模型，并采用合理的故障前、后变换矩阵，保证了故障前、后控制器结构的一致性。然后在传统的有限控制集模...更多

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全自动径流采样泥沙测量装置设计
2019年02期下载预览

王建渊，刘强，孙向东，林文博，赵娜，郭林锋

摘要：径流泥沙含量测量对于河道、堤防的修建与治理，具有重要指导意义。设计了一套全自动径流采样及泥沙测量装置，该装置采用比重法泥沙测量方案、数字控制及传感器技术，涵盖了4 大功能模块：径流体积及重量测量、伺服驱动及位置控制、PLC逻辑控制、基于InTouch 组态上位机控制界面及泥沙测量数据库，...更多

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基于非线性ESO的风电并网逆变器改进自抗扰控制
2022年05期下载预览

周雪松，陈昱龙，马幼捷，崔阳阳，孙小桐，葛建鹏

摘要：针对永磁直驱风电系统并网逆变器中传统双闭环PI 控制策略抗扰性能和控制精度不足的问题，提出一种基于非线性扩张状态观测器（NLESO）的改进型自抗扰控制（ADRC）技术用以提高直流母线电压的控制性能。通过将线性扩张状态观测器（LESO）中的误差增益矩阵变为随时间变化的非线性函数对传统LAD...更多

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基于双极性功率变换器的开关磁阻电机DITC控制
2020年07期下载预览

熊树，夏新祥，张赫

摘要：开关磁阻电机一般采用不对称半桥功率变换器，相对于电压源型逆变器VSI 系统成本较高。双极性变换器在标准VSI 的基础上增加1 个桥臂，使开关磁阻电机绕组的退磁和励磁的电压都能达到直流侧幅值，同时大大降低了系统成本。提出了基于双极性功率变换器开关磁阻电机直接瞬时转矩控制方法，给出了双极性变换器...更多

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双边控制的恒压无线充电系统设计
2020年07期下载预览

郭丕凤，邹必昌

摘要：基于磁感应原理设计了用于变负载恒压充电的无线电能传输系统。首先，分析二次侧半桥整流器对充电电压的调节作用，得到占空比与充电电压的关系，采用PI 控制算法实现变负载的恒压充电；其次，原边通过扰动观测法跟踪调节最小输入电流，用于提高系统效率；最后，搭建系统实验平台对该系统设计进行验证。结果表...更多

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新能源电力系统振荡问题的广域协调控制方法
2019年12期下载预览

张闻勤，江千军，李武龙

摘要：为了有效监测新能源电力系统振荡的动态过程，大多数新能源场站都安装了同步相量测量单元（PMUs），但系统级的振荡控制方法研究仍然处于起步阶段。为此，首先建立了适用于广域阻尼控制的包含汽轮机组和新能源机组等各类型电力设备的模型。其次，提出一种具有分层结构的广域协调控制方法，实现新能源电力系统...更多

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半桥LLC变换器的谐振驱动技术
2019年09期下载预览

赵清林，崔少威，李建楠，郭善胜

摘要：针对LLC变换器的控制管，采用谐振驱动电路（RGD）；针对同步整流管，采用电流连续型的电流源驱动电路（CSD）。详细分析了RGD和CSD电路的工作原理、各部分损耗及谐振电感最优化设计。对于控制管，最优化设计为实现驱动损耗和关断损耗之间的平衡；对于同步整流管，最优化设计为实现驱动损耗和体...更多

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基于转速信号的电机轴承故障诊断方法
2019年09期下载预览

李雨琪，杨明，柴娜，徐殿国

摘要：电气法能够实现对电机轴承故障的非侵入式诊断、减低额外安装传感器带来的经济消耗，具有重大的意义。考虑到永磁电机中码盘精度较高等原因，采用了转速信号作为故障信息的载体进行故障诊断。首先对转速信号特征分析法故障诊断原理进行了简述，之后采用快速谱峭度图的方法进行了故障诊断的验证，最后通过经验模...更多

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10 MW海上风电双绕组永磁电机建模与工况研究
2020年09期下载预览

周宏林

摘要：10 MW海上直驱风电机组是目前国内最大的直驱机组，由于容量大、电流高，发电机采用双绕组三相永磁电机。对于大型机组，互漏感尤其是槽互漏感较为明显。考虑了互漏感的影响，详细推导出双绕组电机全阶模型，并研究了互漏感的影响。建立起考虑互漏感模型、不考虑互漏感模型和有限元模型间的参数等价关系。最...更多

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基于PCHD模型的LCL型APF自适应模糊无源控制策略
2021年23期下载预览

吉晓帆，张代润，周驭涛，黄伟，陶聪

摘要：有源电力滤波器（APF）是治理电力系统中谐波的重要手段。为了改善有源电力滤波器补偿电网侧电流的效果，提出了一种基于端口受控耗散哈密尔顿（PCHD）模型的APF的无源控制方法。首先，建立了LCL型APF系统的PCHD模型，并采用了易于实现的互联阻尼配置无源控制（IDA-PBC）方法设计无源...更多

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基于SVG控制器的故障录波系统设计
2020年06期下载预览

胡顺全，裴宝峰

摘要：静止无功发生器（SVG）为现阶段电力系统最先进的无功补偿技术，应用现场的种类、数量不断增多。由于现场原因或者SVG本体原因，运行中偶尔出现故障是难以避免的事情。目前，常规的故障信息是一些故障后的保护状态信息，如过压、过流、欠压等，这些信息已经不能满足快速分析、查找故障原因的需求。通过分析...更多

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