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基于FPGA的微创外科手术机器人运动控制系统的设计
2019年04期下载预览

刘莉，刘洁，张锦

摘要：为了提高微创手术机器人的实时性、安全性，设计了一种基于现场可编程门阵列（FPGA）的微创外科手术机器人运动控制系统。采用集中计算分布控制结构，工业计算机作为主站完成主、从臂的正逆运动学、主从映射和主从控制算法。同时，提出了一种分布式的主、从操作臂同步控制算法，利用通信拓扑学理论，对主、...更多

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三电平整流器特定谐波抑制方法研究
2018年12期下载预览

宋鹏，金雪峰，袁媛，杨雨菲，刘华

摘要：特定谐波消除（SHE）和特定谐波抑制（SHM）是目前大功率整流器常见的2 种优化调制技术。相比较而言，SHM由于谐波在低频和高频均有分布，高次谐波含量相对较小，因此对滤波器的要求较低。研究了三电平整流器的SHM方法，基于相电压波形的谐波计算公式和最小脉宽要求建立了开关角度计算的约束条件...更多

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基于DSP的炉温数据采集控制系统的设计
2018年12期下载预览

高慧

摘要：针对传统温度数据采集系统存在精度低、实时差等缺点，设计了基于DSP的炉温数据采集控制系统。该系统以高性能DSP 芯片为核心控制器，采用K型热电偶来采集炉温以及炉内工件的温度，利用模糊PID 算法对炉温监测过程进行实时控制，实现了对炉温多点实时连续的测量。通过电阻炉温度监控实验可得出：该...更多

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500 kW光伏发电DC-DC变流器及其控制策略的研究
2021年10期下载预览

杨东军，赵栋，张利军，李泽元，崔晓光，胡冰

摘要：针对轨道交通、汽车、光伏发电等大功率场合的应用需求，研究并设计了四重交错并联DC-DC变流器。详尽分析了所提变流器的工作原理，推导了多重DC-DC变流器的电感电流纹波和谐波幅值与占空比的定量表达式。在传统电压、电流双闭环控制的基础上，增加了基于占空比二次分配策略的电感均流控制器，解决了大...更多

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基于频率自适应的组合电源串联同步控制方法
2019年07期下载预览

翟少磊，余恒洁，孙军，曹敏，林聪，王鹿军

摘要：针对超高压气体绝缘封闭式组合电器型（GIS）电流互感器校验系统需要在宽范围输出保持较高精度的问题，采用了一种电力电子电源与电工电源串联的组合电源结构，其中电力电子电源采用单相全桥逆变器结构，与工频电源一起完成粗调、微调功能。为了使组合电源保持串联同步运行，提出了一种频率自适应比例谐振（...更多

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同步发电机非线性协同励磁控制器设计
2019年03期下载预览

李福荣

摘要：针对同步发电机的非线性和运行状态的多变性，为提高其机端电压的可调性同时保证系统的稳定性，基于协同控制理论设计了一种同步发电机非线性励磁控制器。在同步发电机数学模型的基础上以转子角速度、有功功率和机端电压偏差的线性组合构成流形，得到了非线性协同励磁控制器的控制律。基于DSP设计了一种同步发...更多

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基于双阈值的高精度锂电池主被动均衡策略
2021年11期下载预览

单恩泽，王鹿军

摘要：针对锂离子电池充放电过程中电量表征变化幅度大、精度低的问题，提出了一种通过实时分段进行双阈值控制的主被动均衡控制策略。该策略结合锂离子电池开路电压与荷电状态（SOC）的关系曲线，实时分段并合理调整均衡控制方向。通过双阈值的精确调控，提高充放电精度；利用主被动均衡电路中的被动均衡小电流特点...更多

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基于模糊控制的双闭环直流电机调速系统
2019年11期下载预览

李海侠，林继灿，唐海洋

摘要：为优化双闭环直流电机控制系统、减小双闭环控制系统中传统PI 控制器速度超调、解决模糊直流电机控制系统中电流环PI 参数调节不能很好地发挥电流反馈作用的问题，提出一种双模糊闭环控制系统，在此双模糊闭环系统中，速度环和电流环均采用模糊控制，通过衰减比例法对双闭环调节器相关参数进行整定。实验...更多

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背靠背变换器的虚拟磁链估计预测控制研究
2018年12期下载预览

帅海燕，邹必昌

摘要：针对背靠背电压源型功率变换器的控制器优化设计问题，设计了一种含初始偏置补偿的新型虚拟磁链估计方案，并与预测控制结合构建了背靠背变换器的新型控制器。新型磁链估计方案仅有1 个采样周期的延迟，在磁链估计的初始阶段具有更高精度，因此优于传统磁链估计方法。同时在直流链路控制和空间矢量调制的基础...更多

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基于PLC和组态软件的沸腾锅炉监控系统设计
2021年02期下载预览

马林联，马铭泽

摘要：采用PLC作为硬件平台，运用梯形图实现PID控制，选择一种组态软件来完成人机界面的设计，实现基于PLC和组态软件配置的沸腾锅炉监控系统设计，试运行表明，该系统能满足设计要求，可以达到对沸腾锅炉生产过程关键参数自动监测和控制的目的。关键词：可编程序控制器；组态软件；沸腾锅炉；监控 ...更多

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损耗减小的永磁同步电机转矩脉动优化控制
2019年03期下载预览

唐瑶，韩志嵘

摘要：针对永磁同步电机（PMSM）驱动系统的转矩脉动优化问题，提出一种基于最优定子电流解析计算，同时考虑损耗最小化的PMSM转矩脉动优化控制方案。通过理论推导和解析计算，可得到效率最高和转矩脉动最优的电机定子电流表达式，可同时适用于瞬态和稳态下的转矩脉动最小化控制。新型控制方法使用了新型的线性...更多

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基于改进重复控制的不间断电源谐波抑制方法
2018年08期下载预览

彭喜英，陶雪华，赵强松

摘要：针对传统重复控制相位超前补偿不当导致控制系统抑制不间断电源输出电压谐波效果不佳的问题，提出了一种基于组合相位超前补偿的精确补偿重复控制系统相位滞后的新方法。首先，对不间断供电电源中单相PWM逆变器进行了建模，并给出直接重复控制系统及其稳定条件；然后，设计了基于组合相位超前补偿方法、重复控...更多

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反激式微逆变器的改进型最大功率点跟踪算法
2019年05期下载预览

段琦，任一峰，李昕，豆妍

摘要：为了提高光伏发电系统的稳定性、降低逆变器硬件成本，基于传统最大功率点跟踪（MPPT）算法提出了改进。通过计算光伏组件相邻2 个开关周期输出电压的变化值，利用光伏组件、输入解耦电容和反激式逆变器三者之间能量耦合的关系式，得出输入解耦电容和逆变器激磁电感的电流值，将此电流与测得的电压相乘，...更多

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基于SOC实时反馈的HESS平抑光伏功率波动策略
2019年04期下载预览

张酌伟，樊艳芳，姚波，李泽燃

摘要：采用铅酸电池和超级电容器构成的混合储能系统（HESS）平抑光伏功率波动，并根据铅酸电池与超级电容器特性的不同，提出基于小波包分解的HESS控制策略，实现原始功率的初级分配。针对上述分量波动大、正负变化频繁的问题，采用模糊控制对储能装置的功率参考指令进行修正。基于卡尔曼滤波实时监测储能装...更多

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巡检机器人云台远程控制系统的设计
2018年11期下载预览

彭道刚，关欣蕾，戚尔江，王立力

摘要：巡检机器人云台控制系统是机器人完成巡检任务的关键部分之一，建立了机器人终端和远程监控间的通信，制定了精简的云台通信协议，设计了远程监控人机交互界面，提出按权重分配带宽算法来提高图像传输质量，最终实现云台的远程控制。测试结果表明，该云台远程控制系统稳定可靠，提高了通信效率，对巡检行业具有...更多

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