摘要：针对同步发电机的非线性和运行状态的多变性，为提高其机端电压的可调性同时保证系统的稳定性，基于协同控制理论设计了一种同步发电机非线性励磁控制器。在同步发电机数学模型的基础上以转子角速度、有功功率和机端电压偏差的线性组合构成流形，得到了非线性协同励磁控制器的控制律。基于DSP设计了一种同步发电机励磁控制系统，详细介绍了系统的硬件结构和软件设计方法。以4 机2 区域系统为例进行了仿真实验。仿真结果表明：所述非线性协同励磁控制器不但可以维持机端电压恒定，而且可保证功角稳定，具有较强的鲁棒性，有助于提高电力系统的稳定性。该控制器能够兼顾机端电压调节和稳定控制，在很大程度上提高了系统励磁控制器性能。

      关键词：同步发电机；协同控制；励磁控制；数字信号处理器

      中图分类号：TM711     文献标识码：A