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基于固态限流器的短路电流快速阻断策略
2019年10期下载预览

王钰，王鹿军

摘要：提出了一种基于LC串联谐振电路的固态短路电流阻断器（LCSRSCB）。在正常模式下，由于谐振结构的配置（电容器和电抗器），对原有线路的影响可以忽略不计；在故障模式下，LCSRSCB的拓扑结构改变为LC振荡整流桥，电网交流电压对电容器进行快速充电，利用电容器电压反向阻断短路电流。为提高阻断...更多

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基于EM-ORB算法的移动机器人SLAM系统研究
2020年05期下载预览

陈昱皓，彭道刚，王志萍，夏飞

摘要：针对Kinect 相机存在的固有噪声，在机器人视觉定位与建图中提出一种改进ORB特征匹配算法结合改进环境测量模型的SLAM系统，该系统使用改进ORB算法提取图像的特征点，建立相邻帧之间特征点的对应关系，并对深度图进行滤波；使用ICP 算法计算机器人运动，通过环境测量模型去除误匹配点，同时...更多

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电动汽车恒流恒压型无线充电系统设计
2019年12期下载预览

戴晓锋，吴华杰

摘要：针对电动汽车车载电池在充电过程中需要先进行恒流充电，一段时间后再进行恒压充电，而现有的电动汽车无线充电技术中无法同时兼顾恒流与恒压2 种特性，提出一种具有恒流恒压充电功能的电动汽车ICPT 系统，其利用双向开关能够实现恒流与恒压2 种输出特性，很好地解决了电池恒流恒压充电问题。首先对系统...更多

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基于改进PID算法的镀铬槽液温度控制系统设计
2019年09期下载预览

李素敏，滕俊杰

摘要：由于镀液温度具有时变性、非线性和滞后性等特点，为实现精准监控和实时调节，基于专家控制规则提出了一种改进PID 控制方法。以单片机为控制核心设计了一种镀液温度控制系统。该温控系统由控制器实时采集镀液温度，根据预设值与实测值的偏差，通过改进PID 算法输出控制信号，实现控制系统的自适应、快...更多

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二维直线电机实时轮廓误差估计及无模型控制
2020年12期下载预览

张宝林，曹荣敏，侯忠生

摘要：针对二维直线电机轮廓误差易受跟踪误差影响和复杂系统不易控制的问题，提出一种实时轮廓误差估计（CEE）和无模型自适应控制（MFAC）相结合的改进交叉耦合控制（CCC）策略。实时CEE 依据当前实际位置信息和坐标变换思想，可以准确确定规则轮廓的轮廓误差点，得到轮廓误差真实值，避免受跟踪误差的...更多

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基于连续小波Tsallis奇异熵的航空交流电弧故障检测
2020年12期下载预览

崔芮华，李锋锋，李英男，王传宇

摘要：为了有效提取航空交流电弧故障的电流信号特征，提出连续小波变换Tsallis 奇异熵与极限学习机相结合的航空交流电弧故障判别新方法。对发生电弧故障线路的电流信号进行连续小波变换分解，对获得的时频系数矩阵进行奇异值分解（SVD），得到被测线路电流信号的Tsallis 奇异熵，构建特征向量，采...更多

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微电网逆变器虚拟磁链下垂控制策略
2020年11期下载预览

付会凯，杜川

摘要：在微电网中，当逆变器并联运行时，传统的电压下垂方案可用于调节逆变器自身的输出电压频率和幅值，以实现功率共享，但存在诸如复杂内部多回路反馈控制、输出电压频率和幅值偏差等问题。为了解决这些问题，设计了一种新型的逆变器虚拟磁链下垂控制。在逆变器虚拟磁链与有功和无功功率间关系的基础上，导出了小信...更多

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背景谐波对24脉整流器电能质量发射特性影响研究
2019年12期下载预览

朱明星，余斌，高敏

摘要：背景谐波电压是谐波研究中的一个重要特征参数，在工程应用中，背景谐波电压对供用电设备安全稳定运行的影响不可忽视。首先介绍了轨道交通广泛采用的24 脉整流器的工作原理，从理论推导和建模仿真2 方面验证了理想条件下整流器电能质量发射特性。在上述模型基础上，研究了5 次、11 次背景谐波电压对整...更多

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基于滑模观测的永磁无刷电机正弦波控制研究
2019年12期下载预览

刘汉忠，黄家才，贺顺，张健，朱海元

摘要：针对当前多数小容量永磁无刷电机反电势接近正弦波，采用方波电流控制时转矩波动较大，为提高电机控制性能，提出了一种基于滑模观测及霍耳修正的正弦波电流控制方法，电机转子位置在霍耳扇区内采用滑模观测，过扇区时用霍耳进行修正，结果表明：该方法在负载扰动情况下依然可以较好地估算转子位置，因此很好地实...更多

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球团风机电气驱动系统的可靠性研究
2019年11期下载预览

田圣彬，张立刚，门鸣，王昕悦，郭晓星

摘要：针对球团生产线的运行特点，介绍了一种适用于球团风机工艺需求的变频互备投切电气驱动系统。充分利用变频器同步并网及飞车启动功能，阐述了驱动系统的一次动力系统结构、运行安全及保护控制技术、状态转换过程中的同步并网及飞车启动流程。结合实验结果，对变频驱动系统切换过程中的性能参数进行验证分析，量...更多

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一种提高无功功率均分精度的下垂控制器
2019年06期下载预览

李宏俊，王军，孙章，王涛

摘要：低压微电网在孤岛模式运行中，受馈线阻抗影响较大，传统下垂控制的方法很难对无功功率进行合理分配，导致分布式电源间产生无功环流，影响系统稳定性。为了解决上述问题，提出了一种自适应的下垂控制器。在该策略中，下垂控制器通过增加下垂增益使无功功率达到平均分配，自动调整空载电压来消除由于下垂增益的...更多

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双三电平光伏逆变器的拓扑与控制策略研究
2021年20期下载预览

王宝基，张兴，曹仁贤

摘要：针对开绕组变压器双逆变器拓扑在光伏并网发电领域中的应用，提出了一种基于独立直流母线开绕组变压器双三电平逆变器拓扑的光伏并网发电系统结构。首先，在当前已广泛商用的两逆变器经双绕组变压器并联方案的基础上，给出了对该方案的改进思路，包括光伏组件类型的选择，开绕组变压器变比的选择，滤波器拓扑的选...更多

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光储气微网优化运行研究
2021年09期下载预览

马磊，张超，钟鸣，李剑，刘晓华，袁博

摘要：对于天然气与新能源发电协同运行的研究有利于提高风、光电的消纳比例。但新能源与天然气互补组成的微网系统仍存在可靠模型约束条件考虑欠缺及相应算法精度有待提高的问题。为解决该问题，依据微网系统实际运行工况和运行方式，建立了一种以经济运行为目标，包含光伏发电、储能系统、天然气发电的微网协同优化运...更多

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电流控制二次型Boost变换器的建模与设计
2020年11期下载预览

阎昌国，龚仁喜，安玉，马登秋

摘要：为拓宽DC-DC变换器的输入电压变化范围，二次型Boost 变换器在新能源发电系统中得到了广泛关注，其数学建模对系统的设计与应用至关重要。鉴于此，通过引用脉冲波形积分法，建立了基于理想变压器的连续导电模式下二次型Boost 变换器的功率级小信号模型，获得了输出电压、电感电流的数学表达式，...更多

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基于FPGA的六轴机械手驱动控制系统设计与测试
2019年12期下载预览

李磊，任文杰

摘要：针对FPGA芯片具有快速硬件运算能力和平行处理能力的特点，设计以FPGA为基础的六轴关节型机械手伺服驱动控制系统。首先，推导以永磁同步电机为驱动的机械手数学模型，其位置控制器采用模糊控制器以提高位置控制的稳健性。其次，以嵌入软核Nios II 处理器的FPGA芯片开发机械手的伺服驱动控制...更多

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