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  • 单恩泽,王鹿军
    摘要:针对锂离子电池充放电过程中电量表征变化幅度大、精度低的问题,提出了一种通过实时分段进行双阈值控制的主被动均衡控制策略。该策略结合锂离子电池开路电压与荷电状态(SOC)的关系曲线,实时分段并合理调整均衡控制方向。通过双阈值的精确调控,提高充放电精度;利用主被动均衡电路中的被动均衡小电流特点...更多
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  • 毕京斌,周双雷,夏猛,马法运,于海阔,王梦谦
    摘要:提出一种基于准比例-谐振控制与陷波器的新型地铁辅助逆变器控制策略,通过理论分析,实现在α-β 坐标系下的输出电压谐波消除;并实现在输出电压存在不对称、谐波干扰等情况下的高精度锁相控制。通过软件仿真及硬件试验验证,该控制策略可有效抵抗非线性负载及单相负载对地铁列车中压母线(3N380V)的...更多
    浏览次数:2438  下载次数:2876
  • 王颖伟,王博,姚伟星
    摘要:虚拟同步发电机(VSG)是微电网或智能电网整合方案之一。VSG并网时需要专用的同步单元,如锁相环(PLL)等,以收集电网电压相位信息,但增加了控制器设计复杂度。针对这个问题,设计了一种移除PLL的自同步VSG控制方案。新方案能在逆变器并网前自动与电网电压同步,并在并网完成后准确跟踪电网相...更多
    浏览次数:2836  下载次数:2872
  • 林健,王悦,张仪,查雨欣
    摘要:为了探究光伏发电系统(PVS)抑制电网功率振荡的物理机理及控制策略,利用PVS的快速响应特性,首先在机电时间尺度下建立了PVS接入无穷大电网的数学模型。然后,借助电气转矩分析法,对同步发电系统的惯量、同步以及阻尼特性进行了机理探究。研究结果表明:在PVS利用转速作为外环反馈信号的控制策略...更多
    浏览次数:2458  下载次数:2871
  • 薛阳,华茜,叶晓康,李蕊,孙越
    摘要:直流微电网的控制目标是实现对分布式电源之间负荷的分配,经济性及可靠性良好的下垂控制是通常解决该分配问题的一种基本方法。在传统V—I 型下垂控制中,会存在输出电流分配不均和母线电压不稳定的问题,针对该问题提出一种带有电压补偿的改进I—V 型下垂控制策略。首先对变换器建立状态空间模型,加入改...更多
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  • 王峰,张晓
    摘要:在电网电压不平衡状态下,针对三相桥式三电平DSTATCOM在不平衡状态下生存能力差的问题,提出了一种最大相电流最小化优化控制策略,并在电网电压不平衡以及负载不对称的情况下对上述控制策略进行了仿真研究。仿真结果表明,基于序分解的电流最大相优化控制不平衡控制策略取得了良好的补偿效果,有效抑制...更多
    浏览次数:2197  下载次数:2869
  • 刘文瑞,吝伶艳,田慕琴
    摘要:针对电动车充电电源输出电压抗扰性差的问题,引入了基于对象的参考模型;考虑到电感饱和的因素,设计了基于参考模型的模糊自适应控制方法,提高了实际电路与控制模型的匹配度,有效减小参考电压与输出电压的误差值。仿真结果表明,所提出的控制方法可以实现较为理想的控制效果;实验结果表明,输出电压的最大降...更多
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  • 杨家印
    摘要:考虑到目前新能源汽车使用的永磁同步电机最大转矩电流比控制方法存在受参数影响较大的问题,提出了一种基于高频信号注入的永磁同步电机最大转矩电流比控制新方法。首先,介绍了常规的最大转矩电流比控制方法及其存在的问题。其次,详细介绍了高频信号注入的最大转矩电流比控制方法的基本原理和实现方法,包括带...更多
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  • 马磊,张超,钟鸣,李剑,刘晓华,袁博
    摘要:对于天然气与新能源发电协同运行的研究有利于提高风、光电的消纳比例。但新能源与天然气互补组成的微网系统仍存在可靠模型约束条件考虑欠缺及相应算法精度有待提高的问题。为解决该问题,依据微网系统实际运行工况和运行方式,建立了一种以经济运行为目标,包含光伏发电、储能系统、天然气发电的微网协同优化运...更多
    浏览次数:2512  下载次数:2866
  • 徐海黎,万旭,邢强,阮有兵
    摘要:针对巡逻机器人的避障导航,基于Realsense 深度摄像头获取环境深度信息,在使用机载计算机对深度图像进行分层处理的基础上,设计了巡逻机器人避障导航系统,同时对巡逻机器人通信协议以及决策流程等进行了改进设计,最后在ROS机器人开源操作系统上对其进行实验及验证。实验结果表明,在相同环境下...更多
    浏览次数:2309  下载次数:2866
  • 支萌辉,尹泉,吕松垒,华强
    摘要:为缓解模拟伺服驱动器分散性大、零漂高、可靠性低等问题,提出了一种高性能数字交流伺服驱动器的设计方案。在传统的模拟式伺服驱动器基础上,方案采用了ARM+FPGA的硬件架构,并结合集中控制模块化的思想对新型驱动器的功能、控制算法进行设计。该方案不仅能够充分发挥数字控制在控制精度和控制方法上的...更多
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  • 方红彬,徐德树,石宽,麻丽明,樊新乾,殷忠敏
    摘要:利用PCS7 软件和SMPT-1000 实训装置设计仿真与实现了化工过程控制系统,该化工连续反应控制系统分别对物料进料、液位、温度、压强、冷却水与产物提纯等过程变量进行了PID控制,通过对整个控制系统的开车顺序控制和控制回路算法分析,在此基础上,开发了WINCC人机界面。通过对控制系统的...更多
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  • 李金铭,裴忠晨,张瀚文,张皓然,孔德昊
    摘要:提出了一种基于桥臂平衡原理的隔离型模块化多电平变换器(I-MMC)环流抑制策略。首先介绍了I-MMC的拓扑和运行基本原理,I-MMC是一种具有三端口的电力电子变压器,可通过单级变换实现低压直流、中压直流和中压交流之间的电能变换。其次,通过对I-MMC建立平均模型分析了其产生循环分量的原因...更多
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  • 李君,王倩,李婉婷,施荣,李宁
    摘要:中点电位平衡是三电平中点钳位型(NPC)变流器研究的热点问题。针对效率优化调制策略在实际应用时受非调制因素影响导致中点电位偏移的问题,提出了基于模型预测控制(MPC)的三电平NPC变流器中点电位控制策略,通过预测两拍中点电位在效率优化策略中选择一组合适调制波,对其中点电位进行闭环控制,达...更多
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  • 丁雨,于艾清
    摘要:考虑到通讯和电力电子技术的发展,针对以能量路由器作为与传统电网连接设备的联网型直流微电网,提出一种基于自适应下垂控制方法的直流母线电压控制策略。该策略根据直流母线电压波动范围切换不同单元对电压进行控制,同时采用自适应下垂控制协调本地储能单元,根据各自荷电状态和最大输出能力自动分配负荷功率...更多
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