摘要：针对冷轧机组液压伺服位置系统存在不一致性而引起两侧位置不同步的问题，提出一种基于改进鲨鱼优化（ISSO）算法的自抗扰同步控制方法。首先，建立了液压伺服位置同步系统的数学模型，并针对自抗扰控制器参数难以整定以至于影响同步控制精度的问题，通过引入反向学习综合策略和自学习系数，针对鲨鱼优化算法易陷入局部最优的问题进行了改进，并将改进后的鲨鱼优化算法用于自抗扰控制器的参数整定。最后，通过仿真验证了所提方法有效地减小了同步控制误差，且具有良好的抗扰动能力。

        关键词：位置同步控制；鲨鱼优化算法；参数整定；反向学习；自学习系数

        中图分类号：TM28     文献标识码：A