摘要：针对电子节气门控制中使用最多的PID算法在参数发生漂变、存在扰动时会导致控制精度下降甚至不稳定的情况，提出了模型跟踪变结构算法，并说明了模型参考自适应算法与模型跟踪变结构算法的区别。对能够适应参数漂变的基于Lyapunov 模型参考自适应控制算法进行仿真，指出了算法具有迟滞性的缺点。对模型跟踪变结构算法进行仿真，与模型参考自适应算法的仿真结果进行对比，得出了模型跟踪变结构算法跟踪迟滞小以及在系统建模不准确、参数存在漂变、存在有界扰动时依然可精确控制电子节气门的结论。

      关键词：模型参考自适应控制；电子节气门；滑模变结构；模型跟踪

      中图分类号：TP13     文献标识码：A