摘要：为了提高永磁同步电机（PMSM）驱动系统的性能，获取优于传统磁场定向控制（FOC）的瞬态响应，并避免传统直接转矩控制（DTC）带来的开关频率变化问题，设计了一种基于固定开关频率的PMSM滑模控制（SMC）方案。新型SMC策略使用解耦技术，将滑模曲面设计在abc 参考坐标系中，由于恒定斜率允许通过计算调整滞环带宽，从而可实现开关频率控制。离散化数字控制器降低了滞环比较器的性能，即用前一个步长计算结果难以准确调节开关频率，为此设计了一种专门的预测算法以克服该问题。最后，进行了转矩和转速控制试验，试验结果验证了新控制方法的效果。

        关键词：永磁同步电机；滑模控制；滞环比较器；固定开关频率

        中图分类号：TM351     文献标识码：A