摘要：针对永磁交流电机驱动系统的控制器参数整定问题，设计了一种永磁交流伺服驱动器的参数辨识和自整定方案。伺服电机驱动器通常包含电流、转速和位置控制回路，首先，确定电机的电气参数，如电阻和电感等，以实现电流闭环参数整定，然后确定电机的转矩常数和机械参数来整定转速和位置闭环参数。利用永磁交流电机驱动试验平台对控制器自整定策略进行了测试，实验结果表明，该方案能在短时间内准确设置控制器参数，并实现预期的系统动态性能。

      关键词：永磁交流电机；控制器；参数辨识；自整定

      中图分类号：TM34     文献标识码：A