摘要：针对传统无差拍直接转矩控制中电机内部参数摄动对给定电压矢量的影响，提出一种基于滑模扰动观测器补偿的永磁同步电机无差拍直接转矩控制策略。首先，结合滑模控制理论，分别构建了d，q 轴滑模扰动观测器，对参数摄动引起的d，q 轴电压变化量进行观测，将其补偿至给定d，q 轴电压，提高系统对参数摄动的鲁棒性。其次，对q 轴滑模扰动观测器进行了重构，在对q 轴参考电压扰动补偿的同时对转子磁链进行了有效辨识。试验结果验证了新型控制策略的有效性和实用性。

      关键词：永磁同步电机；无差拍直接转矩控制；滑模扰动观测器；参数摄动

      中图分类号：TM351     文献标识码：A