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  • 胡国珍,李伟雷,罗维平,黄志敏
    摘要:以工业轨道应用中的松耦合感应电能传输系统为研究对象,建立原边轨道-副边拾电线圈间互感数学模型,并给出精确的互感表达式。在此基础上,研究线圈轴向偏移和径向偏移对互感值的影响;最后,通过Maxwell 对模型进行仿真,同时搭建实验平台进行验证。结果表明,拾电线圈数学模型及偏移特性分析正确,能...更多
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  • 石宽,韩家昌,郑剑,魏向新,吕海清
    摘要:针对某钢厂森吉米尔二十辊轧机生产线的过程控制系统,从结构与功能上对其进行了详细的分析。首先说明了该线的配置情况;然后针对该系统实现的两个关键点——模型计算部分以及通信部分进行了分析说明,模型计算部分给出了设定值计算以及模型自适应的实现流程,通信部分阐述了客户端服务端通信机制以及服务端与P...更多
    浏览次数:2274  下载次数:1946
  • 杨朔,刘平,李常青,张长命
    摘要:感应加热技术如今已经广泛应用在工业领域中,对于齿轮这种复杂的工件,采用双频感应加热技术可以使得齿轮表面加热均匀,硬度高。研究了一种新型的同步双频感应加热技术,采用高频电源“中频寄生”的方式产生双频,从而实现对齿轮的加热。主要分析了单逆变桥的复合谐振网络以及“寄生中频”产生的原理,利用Sa...更多
    浏览次数:2292  下载次数:1946
  • 谢刚,颜学龙,孙天夫,梁嘉宁
    摘要:针对永磁同步电机磁场定向控制(FOC)策略中PI电流控制环存在超调、交直轴电流耦合等不足,提出了一种基于模型预测以及FOC技术的模型预测磁场定向控制(MP-FOC)。MP-FOC优点在于:利用模型预测控制技术取代了传统FOC控制技术中的所有PI环,从而提高了电机的稳态以及动态性能;由于所...更多
    浏览次数:2353  下载次数:1946
  • 宁日红,罗英和,李含霜
    摘要:针对双馈感应发电机(DFIG)高电压穿越问题,本文详细分析了DFIG在电网电压骤升至恢复期间的磁链变化。在此基础上,从转子侧和电网侧分析了电压突升故障期间DFIG的瞬态特性;提出将前馈补偿分量添加到转子侧换流器功率外环来改进转子侧换流器的控制策略;为了抑制直流母线电压波动,对网侧换流器进...更多
    浏览次数:2313  下载次数:1946
  • 黄家才,马鹏,高芳征
    摘要:随着伺服系统在工业机器人及高档数控机床中的应用不断推广,对伺服系统的性能要求也不断提高。在分析目前位置伺服系统中所存在的问题及其实际性能需求后,设计了一种新型控制器——分数阶自抗扰控制器。分数阶微积分控制器能够弥补整数阶微分容易产生振荡及放大噪声的缺点,并且响应速度快、参数调节范围大。自...更多
    浏览次数:2206  下载次数:1946
  • 李俊泓,王岫鑫
    摘要:为了提高三电平逆变器驱动双定子绕组永磁同步电机(PMSM)系统的运行能力,设计了一种针对缺相故障和开关管开路故障的新型容错控制策略。新方案基于矢量空间解耦(VSD)控制实现了2 套定子绕组的整体转矩控制。新方案可以实现优化目标下的缺相故障容错控制,如最小电流幅值方差。此外,针对开关管开路...更多
    浏览次数:2536  下载次数:1945
  • 张欢,周欣
    摘要:针对永磁同步电机(PMSM)无速度传感器控制的噪声问题,提出了一种新型的PMSM无速度传感器控制。新方案通过区分注入信号周期和控制周期,并结合基于离散位置信号谐波分析的增强型矢量跟踪观测器,可实现准确的位置估计,并降低噪声。此外,还研究了估计误差的影响,并采取了进一步降低谐波的措施。最后...更多
    浏览次数:1927  下载次数:1943
  • 张皓,卻银槐,陈天牧,续明进,仇皓楠
    摘要:针对Buck 电路在高频状态下存在的开关损耗和高次谐波问题,提出了一种新型的Buck 软开关拓扑结构。它在传统Buck 电路的基础上添加辅助开关和串联谐振回路,利用辅助开关控制串联谐振回路实现主开关和辅助开关的零电压导通和关断,并在软开关过程中将谐振电流和负载电流完全解耦,减小了电路储能...更多
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  • 谭令其,孙晓敏,李歆蔚,黄杨珏,赵伟
    摘要:数字控制器存在的固有控制时延会影响并网逆变器入网电流的控制性能,为此提出一种控制算法优化方案,旨在降低控制时延带来的不利影响。首先分析了控制时延以及零阶保持器对比例-积分(propor⁃tional-integral,PI)控制器参数稳定域及系统阶跃响应的影响,在此基础上提出采用超前环节...更多
    浏览次数:2095  下载次数:1942
  • 万青
    摘要:基于智能灯杆的汽车双向无线充电能有效解决充电桩占地面积大、需要维护的问题,提高系统传输的效率在双向无线充电中具有重要的意义。然而,在反向放电的过程中,由于直流电网自身的阻尼系数较小,最优匹配阻抗无法获取,导致系统难以实现最优效率的传输。采用旁路串联LED照明设备的方式,通过调节接通的占空...更多
    浏览次数:2189  下载次数:1940
  • 唐慧刚,张昊
    摘要:针对非理想梯形反电动势引起的无刷直流电机转矩脉动问题,设计了一种新颖的单周期平均转矩制策略。该算法使用流入系统的能量来计算反馈平均转矩,可确保平均转矩在每个开关周期内跟踪参考。由于不需要知道反电动势和精确的转子位置信息,避免了复杂观测器的使用,也不需要电流传感器来测电机相电流,仅使用2 ...更多
    浏览次数:2250  下载次数:1940
  • 程诗尧,王芳,李雪城,史鹏博,迟源
    摘要:在电压电流双闭环内核外级联功率控制外环构成的虚拟同步发电机(VSG)控制方案可引入惯性到逆变器中,从而增强并网后对系统稳定性的支持。针对此种VSG的参数设计和稳定性问题,提出了一种由线性化系统模型特征值灵敏度矩阵引导的VSG参数整定方法。由于级联控制回路之间的相互作用以及系统动态对控制器...更多
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  • 王林,郭贤朝,姚传涛,庄志发,向权舟,戴甲水
    摘要:通常柔性直流输电(MMC-HVDC)系统在满功率调制下,开关管的过流裕度较小,容易在整流站交流故障恢复时刻发生桥臂过流现象。深入分析了柔直系统中的环流特性,推导出环流幅值和相位关系,以及环流对桥臂电流中有功和无功分量电流的影响。指出MMC固有的环流可减小桥臂有功电流的峰值,并基于此提出了...更多
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  • 彭道刚,赵晨洋,戚尔江
    摘要:巡检机器人在未来将运用到工业和生活的各个领域,机器人运动系统辨识对控制系统特性研究具有重要意义。针对传统卡尔曼滤波的拟合度和线性化等方面的不足,采用卡尔曼滤波和最小二乘法相结合的系统辨识方案。由最小二乘法得到系统准模型,并转换为状态方程,作为卡尔曼滤波器预测估计器,对机器人运动系统进行辨...更多
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