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  • 黄家才,马鹏,高芳征
    摘要:随着伺服系统在工业机器人及高档数控机床中的应用不断推广,对伺服系统的性能要求也不断提高。在分析目前位置伺服系统中所存在的问题及其实际性能需求后,设计了一种新型控制器——分数阶自抗扰控制器。分数阶微积分控制器能够弥补整数阶微分容易产生振荡及放大噪声的缺点,并且响应速度快、参数调节范围大。自...更多
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  • 张新闻,杨树德,王君瑞,李学生
    摘要:随着并网变流器越来越广泛的应用,对变流器并联系统稳定性的分析显得尤为重要。首先建立了单台并网变流器的诺顿等效电路,根据诺顿等效电路定义了变流器的输出阻抗,并基于阻抗法分析了多变流器并联系统稳定时的电网阻抗临界值及系统的失稳振荡频率。结果表明,阻抗分析法可将整个复杂的变流器并联系统分割成...更多
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  • 常春阳,曹伟
    摘要:针对微电网双向变流器轻载效率偏低的问题,提出一种新型数字化混合控制策略。通过将传统轻载切相控制和多自由度调频控制结合起来,并引入移相磁集成技术,建立更精确、更可靠的负载电流损耗模型,揭示出负载电流与工作相数以及频率间的内在机理,最终推导出最佳切相点处对应的负载电流和最优化工作频率。最后,...更多
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  • 马翔,李辉,陈众励,牛玺童,胡静静
    摘要:为提高光储系统并网功率的稳定性,提出基于改进最速跟踪微分器(TD)算法和干扰观测控制(DOBC)原理的储能系统平滑策略。首先,采用相位补偿的最速TD算法实现并网功率跟踪;其次,设计了一阶干扰观测器以求出储能系统的目标输出功率;最后,对储能系统进行约束以避免电池过充、过放及出力骤变等情况...更多
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  • 陈金霞
    摘要:传统的三相光伏并网装置能够在输出光伏电能的同时实现综合补偿功能,但牵引供电系统是一种特殊的两相供电系统,造成其无法被直接应用。提出了一种基于铁路功率调节器(RPC)的光伏并网功率调节器及其控制策略,在实现光伏并网的同时对牵引供电系统进行无功、负序和谐波综合补偿。经DC/DC变换器升压和...更多
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  • 江燕,江艾梓
    摘要:针对机械手对无mark 点成品的视觉定位算法运算量过大的问题,提出了一种图像定位NMAK算法。该算法避开了计算量较大的经典图像匹配算法,实现机械手在目标区域快速定位抓取或放置物品,尤其适合对单一标记区域或多标记区域质心重合或无mark点的圆角目标物进行视觉定位。 关键词:视觉定位;标...更多
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  • 周科,刘伯鸿,李茂青
    摘要:针对传统有限控制集模型预测控制(FCS-MPC)的电流振荡与延时问题,提出一种改进FCSMPC。用2 个相邻电压矢量和零电压矢量在1 个采样周期内共同作用电路,消除电流振荡。为了减小开关频率,将电压矢量的作用先后排序得到最优电压矢量序列(OVVS)。此外,采用2 个采样周期预测值对计算...更多
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  • 罗茜,罗春林,舒朝君,吴天强
    摘要:为满足光伏发电等可再生能源应用的前端要求,提出了一种新型的高增益DC/DC变换器。该变换器结合多绕组耦合电感器和倍压单元,通过改变耦合电感电压比来实现高电压增益,使其无需使用极端占空比。输出侧的串联结构提升了电压增益,且增加的耦合电感绕组可以继续加上倍压单元做扩展。另外,通过无源吸收电路...更多
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  • 管玮琦,张兴,李明,张行,张海峥,赵为
    摘要:当电力系统遭受大干扰时,虚拟同步发电机(VSG)会与传统同步发电机一样发生暂态功角失稳现象,威胁系统稳定性。另外,电力电子器件的饱和非线性等电力电子化特征导致传统电力系统暂态稳定性的分析方法不再适用。通过以单机无穷大母线连接方式下电网发生对称短路故障为例,在借鉴传统交流电力系统分析方法的...更多
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  • 曾进辉,张伯伦,孙志峰,罗仔翼,莫霜叶,阳文闯
    摘要:提出了一种高集成可扩展的新型多输入/单输出(MIO)DC-DC变换器拓扑结构,所提变换器可满足不同形式新能源的混合接入。相比于传统的多输入Buck-Boost 变换器,新型DC/DC变换器不需要额外增加变压器,在体积与成本优化上更具优势。同时,所提变换器具备Buck,Boost,Buc...更多
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  • 陈冬,赵宇红
    摘要:介绍了永磁同步电机(PMSM)在矢量控制系统中转速环的模糊PI 控制器设计。针对模糊控制器无法自适应调整参数,研究分析一种新型智能优化算法——正弦余弦算法,并对影响该算法全局探索和局部开发能力的重要参数进行调整,使搜索结果更精确,将改进后的算法用于模糊控制器量化因子和比例因子的优化。仿...更多
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  • 刘天强,赵启良,夏德印,崔鹏飞,宋鹏涛
    摘要:针对电光开关驱动源中高压充电单元容性负荷电流冲击大的问题,介绍了一种具有限流功能的高压直流电源实现方案,分析了该高压电源的主回路和控制回路。通过一台30 kV/2 mA的样机进行实验验证。实验证明,具有限流功能的高压电源具有良好的耐冲击性能,达到了良好的效果。 关键词:高压电源;...更多
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  • 焦迎雪,黄学劲
    摘要:研究了有界时延条件下交流微网的二次频率恢复和有功功率分配问题。针对分布式发电机组,提出了一种分布式动态事件触发控制法,该方法使用动态事件触发机制,可以极大地减少通信负担。通过Lyapunov函数对系统进行分析,得到了保证系统稳定、实现渐近频率恢复和有功功率分配的充分条件。在此条件的基础上...更多
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  • 李刚,李舒维,邱伟
    摘要:恒功率负载在电力系统中所占的比重越来越大,而为保证带恒功率负载的Boost PFC变换器稳定运行的控制方法尤为复杂。利用输入输出线性化方法构造出一种适宜恒功率负载的控制方法,并通过研究发现Boost PFC变换器的输出电压纹波与负载成比例关系,进而提出通过测量纹波变化预测出负载功率变化,...更多
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  • 王旭阳,曾凡飞,靳运莘
    摘要:在城市轨道交通车辆中,高输入电压的蓄电池充电机逐渐开始得到应用。随着电压高,开关器件的成本与损耗也随之上升。为降低开关器件的电压应力,提高变换器的效率,提出了一种输入串联、输出并联(ISOP)的高频变换结构,采用2 个半桥变换器协同工作。分析了ISOP拓扑结构的工作原理,针对输入电压与...更多
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