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基于状态观测器的DC-DC升压变换器滑模控制
2019年05期下载预览

王攘攘，张广明，梅磊

摘要：针对基于脉冲宽度调制型DC-DC升压变换器输入电压和负载电阻发生变化的情况，设计自适应滑模控制器，使得变换器输出电压跟踪参考值。通过状态观测器设计估计律，得出负载电阻和输入电压的实时估计值。利用估计值信息设计滑模面并结合指数趋近律得到控制律。通过严格的理论分析，升压变换器闭环系统的稳定...更多

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汽车零件物流周转箱全自动整理控制系统设计
2018年06期下载预览

沈治

摘要：设计一种最新的处理汽车零件物流周转箱的全自动整理控制系统，它具有自动快速分拣、排箱定位、机器码垛、无人输送、自动加盖的功能。该控制系统采用S7-1200 系统的PLC为主站，通过工业以太网来完成各站数据间的传递。该控制系统已成功应用于上海某汽车零件物流周转公司，通过运行发现该系统设计合理、运行...更多

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能馈式牵引供电装置在矿井辅助运输中的应用
2019年09期下载预览

王高鹏，耿志清，张海龙，牛化鹏，郑月宾，崔炳涛，郎学斌，梅桂芳

摘要：煤矿辅助运输中，直流牵引供电系统有逐步代替传统蓄电池、柴油机牵引的趋势，当采用直流牵引供电系统时，也会遇到在城轨交通中遇到的谐波问题、功率因数问题及再生制动能量的耗散问题等。能馈式牵引供电装置同时具备牵引整流、能量回馈功能，功率因数高，节约电能，已在城轨交通中得到广泛应用，具有推广到矿...更多

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基于DSP的塑壳断路器瞬动试验电流控制
2017年11期下载预览

孙俊忠，王宗亮，吴言凤

摘要：针对交流塑壳断路器瞬动试验存在过渡时间长、电流波形不对称、极易超调带来试验精度和可信度不高的问题，提出了基于DSP控制的4In电流预测试的改进方案。研究了8倍和12倍电流瞬动试验时初相角计算和补偿技术，并对此技术进行了Matlab仿真与验证。在此基础上开发了一套最大电流达5 000 A的断路器...更多

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隔直装置在直流偏磁治理中的应用研究
2019年07期下载预览

陶旭峰，黄林柯，徐志奇，焦国杰，李毅平

摘要：特高压直流输电采用单极—大地模式运行时，流经交流变压器的直流电流会使交流变压器发生直流偏磁。通过分析直流回路的流通路径及电流参数，选择合适的抑制方法，可以有效地解决直流偏磁问题。以酒泉—湖南±800 kV特高压直流输电工程酒泉换流站为背景，首先对其周边交流变电站的直流偏磁产生过程及其影...更多

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面向微电网的新型储能系统设计
2019年06期下载预览

李昕，任一峰，豆妍，段琦

摘要：储能系统可以保证直流母线电压的稳定，是各类交、直流微电网系统安全、可靠运行的保证。设计的储能系统主体部分采用新型双向直流变换器，以TMS320F2812 为主控核心输出PWM波，并通过驱动电路控制功率开关器件的导通及关断。同时将直流检测电路采集的电压和电流信号送还至主控核心处理，从而调...更多

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新能源发电系统高增益直流变换器研究
2018年12期下载预览

吴琨，李卫民，王军，王宝文

摘要：为了应对新能源联合发电系统对多输入电源的需求，改善传统的Boost 变换器的电压增益及开关管的电压应力，在新型Boost 变换器中引入了开关电感单元，提高了该变换器的电压增益。由理论分析可得出：引入开关电感后的新型Boost 变换器相比于传统Boost 变换器的电压增益提高了4（1+D...更多

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MMC-HVDC系统结构对多端直流电网故障的影响分析
2019年12期下载预览

李春叶，黄华，孟祥有，李胜

摘要：主要针对基于MMC的多端直流输电网直流故障特性进行研究。首先，对不同系统结构下换流站的稳态运行特性及短路故障电流路径进行研究，提出了不同MMC-HVDC系统结构直流接地故障电流路径的通用分析方法；然后，基于上述方法分析了不同接地方案对故障电流的影响，并提出了一种多端直流系统直流侧接地方案...更多

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优化EKF算法的永磁同步电机参数估算
2019年12期下载预览

唐文秀，吴俊英，许李尚，刘俊辰

摘要：针对永磁同步电机在无差拍电流控制策略下控制器电机模型电感和磁链误差会引起电流静差的问题，提出一种基于优化扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机参数估算方法。首先建立非线性永磁同步电机系统状态模型，该模型分别以无差拍电流预测控制器模型输出的电压、永磁同步电机反馈电流以及电机电角速度作为优化扩展卡尔曼...更多

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基于新型趋近律的无刷直流电机滑模控制
2019年04期下载预览

崔保春，文迪，马思远，王立鹏

摘要：利用非线性幂次组合函数和双曲正切函数提出了一种新型滑模趋近律，采用积分滑模面设计切换函数，构造了一种无刷直流电机趋近律滑模变结构控制的调速方式，并利用Lyapunov 判据证明了其稳定性。在Simulink 环境下对控制系统进行仿真实验，仿真结果表明：该控制算法具有动态响应快速、基本无超...更多

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基于开关电感型准Z源网络的BLDCM转矩脉动抑制
2019年02期下载预览

崔保春，文迪，马思远，王立鹏

摘要：利用开关电感型准Z源网络的高电压增益特性，通过调整逆变器直流输入电压，保持无刷直流电机换相电流的上升、下降斜率一致，构建了一种有效的转矩脉动抑制方式。所提网络相比传统Z源具有更高的升压比，并且网络拓扑中电容的电压应力较小，一定程度上增大了系统的适用范围。Matlab/Simulink 仿...更多

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基于QPSO的MPPT控制研究
2019年11期下载预览

房俊龙，张卫丹，宋朝，宁长健，张悦，高三策，张绍原

摘要：在复杂光照情况下，常规粒子群（PSO）算法实现的最大功率点跟踪（MPPT）用时较长，且易陷入局部极值，导致功率损失较为严重。针对此现象，引入量子粒子群（QPSO）算法对MPPT进行控制，并提出有效的收敛条件和重启条件；在无阴影、静态阴影和动态阴影3 种光照情况下，分别对PSO和QPSO...更多

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基于cRIO平台的电动缸位移与力伺服控制系统设计
2019年04期下载预览

张爱龙，喻镇涛，伊斯武，梁磊，石见白

摘要：为满足电动缸的控制需求，设计了一套基于cRIO（compact-RIO）嵌入式系统平台的电动缸位移与力伺服控制系统。为提高系统的动态响应性能，设计了带前馈的PID 闭环控制器。通过软件设计，实现了控制器算法并进行了直线和循环正弦伺服运动轨迹规划。在具体的电动缸系统上进行了试验，试验结果...更多

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图像处理在机械手视觉定位控制中的应用
2019年02期下载预览

江燕，江艾梓

摘要：针对机械手对无mark 点成品的视觉定位算法运算量过大的问题，提出了一种图像定位NMAK算法。该算法避开了计算量较大的经典图像匹配算法，实现机械手在目标区域快速定位抓取或放置物品，尤其适合对单一标记区域或多标记区域质心重合或无mark点的圆角目标物进行视觉定位。关键词：视觉定位；标...更多

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基于复合调制及自适应控制的H6逆变器
2020年01期下载预览

谢积锦，刘斌，陆安山，刘桂英

摘要：揭示了一种未加以优化的六开关（H6）并网逆变器存在电流失控区域及不能输出无功电流的内在原因，提出了一种任意功率因数下的复合调制模式，在此基础上针对有功电流及无功电流无静差跟踪问题和传统谐振控制器谐振点偏移问题，提出了新颖的电网频率自适应比例积分谐振控制器，控制器原理明了，易于实现，可确保...更多

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