摘要：电传动矿用自卸车是由2个独立控制的牵引电机驱动的，没有差速器，传统的控制策略也不能实现差速功能，会造成车辆运行效率的下降以及轮胎的不必要磨损。基于电传动矿用自卸车的运动学分析和动力学分析以及车辆孤岛电源的特性，提出了轮边电机的功率闭环驱动控制策略，既可实现良好的调速性能和燃油经济性，又能实现自然差速功能。根据该策略进行实车试验，结果表明了其有效性。

关键词：电传动；矿用自卸车；电子差速；功率闭环

中图分类号：TM402       文献标识码：A