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基于频率自适应的组合电源串联同步控制方法
2019年07期下载预览

翟少磊，余恒洁，孙军，曹敏，林聪，王鹿军

摘要：针对超高压气体绝缘封闭式组合电器型（GIS）电流互感器校验系统需要在宽范围输出保持较高精度的问题，采用了一种电力电子电源与电工电源串联的组合电源结构，其中电力电子电源采用单相全桥逆变器结构，与工频电源一起完成粗调、微调功能。为了使组合电源保持串联同步运行，提出了一种频率自适应比例谐振（...更多

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基于峰值功率简化估计的光伏阵列多峰MPPT策略
2018年12期下载预览

王书征，李先允

摘要：针对大规模光伏阵列存在的功率—电压曲线多峰问题，分析了现有多峰最大功率跟踪策略，提出了一种基于峰值功率简化估计的光伏阵列多峰最大功率点（MPPT）跟踪策略。该策略通过快速改变光伏阵列输出电压来获得光伏阵列的输出特性，通过对各个可能的功率极值点功率进行简化估计，从而迅速确定最大功率点所在...更多

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光伏系统电压跌落高速检测算法研究
2019年08期下载预览

周成虎，黄全振，袁勋，周诗洁，李雪健

摘要：单相光伏逆变系统会遇到电压跌落现象，其交流输出电压信号的变化规律缺乏直观性造成检测难度较大。在传统幅值算法的基础上，增加了前向差分幅值算法。提出的差分幅值算法原理是将当前时刻传统幅值算法得到的值与上一个周期对应时刻得到的值相减，该差值为差分幅值算法的值。将传统幅值算法和前向差分幅值算法...更多

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基于OPC的中央空调群控系统设计与实现
2018年05期下载预览

高照，胥布工，匡付华，李进

摘要：为有效减少中央空调系统控制过程中的人工干预次数、操作随机性和中央空调系统运行能耗，提出了一种基于OPC的中央空调群控系统。结合中央空调系统的特点，采用OPC技术实现了对中央空调系统各设备参数的读取和写入；采用设备分组的思想和差异化的控制策略实现了对不同类型中央空调系统的适配；采用多种节能控制方...更多

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基于FPGA的微创外科手术机器人运动控制系统的设计
2019年04期下载预览

刘莉，刘洁，张锦

摘要：为了提高微创手术机器人的实时性、安全性，设计了一种基于现场可编程门阵列（FPGA）的微创外科手术机器人运动控制系统。采用集中计算分布控制结构，工业计算机作为主站完成主、从臂的正逆运动学、主从映射和主从控制算法。同时，提出了一种分布式的主、从操作臂同步控制算法，利用通信拓扑学理论，对主、...更多

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高速永磁同步电机温度场及水冷分析
2018年12期下载预览

兰志勇，王琳，徐琛，王波，李理

摘要：高速永磁同步电机（HSPMSM）具有体积小、高功率密度等特点，导致电机在高速运行时温升越来越高，过高的温度影响永磁体、电机零部件使用寿命，造成永磁体退磁等现象，严重影响电机正常运转。通过ANSYS等软件对高速永磁同步电机建立三维稳态温度场有限元分析，通过多物理场耦合分析，得到电机温度场...更多

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基于混合子模块MMC结构的直流变压器控制策略
2019年10期下载预览

马保慧，程盛，史书怀，朱彦霖，卓放

摘要：主要介绍了基于模块化多电平换流器（MMC）的F2F型直流变压器的拓扑结构以及工作原理，阐述对比了半桥型、全桥型和混合型子模块对故障电流的阻隔能力。围绕混合型MMC拓扑，引入一种适用于高变比的调制策略，通过在不同时刻导入或者切除不同的半桥（全桥）模块，实现了F2F 结构直流电力电子变压器在...更多

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机器人驱控系统编码器任意分周比研究
2019年08期下载预览

丁信忠，严彩忠

摘要：在机器人全闭环驱控系统中，需要将关节末端上的外部编码器信息按照特定分周比实时分频输出控制器。研究了一种基于FPGA的自适应分周比分频方法，该方法实现了对脉冲型和通讯式编码器类型的适应，且分周比系数可以为整数、分数或小数等任意值。此外，所研究的积分双模前置分频法将双模前置方和积分分频方法...更多

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基于Buck型电路的感应加热电源控制算法研究
2018年10期下载预览

王辉，赵留羊，费致根，刘红霞

摘要：针对感应加热电源存在的精度低、谐波污染高和效率低等问题，传统方法一般是采用PID或者模糊控制法对逆变电路进行优化，很难达到预期效果。基于节能环保的理念，设计了一种模糊滑模控制算法对电路进行优化，通过仿真建立了20 kW/100 kHz 的Buck型感应加热电路，采用模糊滑模控制算法对B...更多

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电动汽车动力传动系转矩波动抑制研究
2020年01期下载预览

曹占勇，何锋，徐柱，李惠林

摘要：针对电动汽车由于传动系低阻尼特性产生的转矩波动问题，在Matlab/Simulink 平台上搭建了基于永磁同步电机矢量控制策略的传动系扭振仿真模型，在电机速度环设计出模糊自整定PID控制器和神经网络PID 控制器，以提高电机控制器的响应速度和抗干扰能力。仿真结果表明：运用机电耦合的建模方...更多

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双Buck拓扑在三相并网逆变器中的应用研究
2018年02期下载预览

许峰，陈蕾

摘要：相对于桥式拓扑，双Buck逆变拓扑能够从根本上避免桥臂的直通问题，并能够减小二极管的反向恢复损耗。对比研究了空间矢量脉宽调制控制策略下的三相双Buck逆变器和桥式逆变器，从交流侧谐波和电路损耗2个方面，对2种类型逆变器的性能进行定量分析。仿真和实验结果证明，相对于三相桥式逆变器，三相双Buck...更多

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基于多CPU架构伺服驱动控制器的研究
2018年01期下载预览

郭永新，蔡建军，曲晓伟，王春辉，汤士忠

摘要：论述伺服驱动控制器的实现方法，对 ARM+FPGA+DSP架构的多CPU控制器进行具体分析，将其原理和优势展现出来；这种架构控制器系统分工明确，提高了算法的实时性、提高了控制器对外接口EtherCAT的实时性、提高了系统的稳定性。这种架构方案在本公司的伺服驱动器产品中进行了实验，现场的应用取得...更多

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基于LabVIEW和PLC的功率温升测控系统设计
2020年01期下载预览

李涛，吕秋贻，杨永超，于智睿，张晓红，李学洋

摘要：主要介绍了家电功率温升测控系统的总体设计方案、数据采集模块、上下位机主程序、通信模块配置等。通过对系统的实际运行情况进行分析，能够直观地查看样品内部温升检测点变化记录和趋势。本系统开发快捷、检测精度高，具有良好的扩展性和稳定性，极大地解决了日常测试工作中的难题，能生成并导出各种图表，也可...更多

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三角形链式STATCOM电流补偿模式下的控制策略
2019年01期下载预览

商姣，宋彬彬，王宝安

摘要：三角形链式静止同步补偿器（STATCOM）工作于电流补偿模式时，可以对负载的无功、不平衡和谐波电流进行综合治理。其相电流指令直接关系到链节直流侧电压稳定和链节额定电流水平。将相电流指令分为基波正序无功分量、基波负序分量和谐波分量，通过叠加零序分量使链节有功为零，推导了零序分量与负序分量...更多

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基于DSP的炉温数据采集控制系统的设计
2018年12期下载预览

高慧

摘要：针对传统温度数据采集系统存在精度低、实时差等缺点，设计了基于DSP的炉温数据采集控制系统。该系统以高性能DSP 芯片为核心控制器，采用K型热电偶来采集炉温以及炉内工件的温度，利用模糊PID 算法对炉温监测过程进行实时控制，实现了对炉温多点实时连续的测量。通过电阻炉温度监控实验可得出：该...更多

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