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  • 刘红艳,孔繁镍,麦艳红
    摘要:为了提高感应电机驱动系统的性能,设计了一种基于滑模观测器的感应电机模型预测转矩控制策略。模型参考自适应系统可以准确地估计出转子转速,但无速度传感器模型预测转矩控制方案不仅需要估计转子转速,还需要估计磁链。故在模型参考自适应系统中将滑模观测器用作参考模型。同时,通过优化滑动函数和H∞方法设...更多
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  • 周美玲,刘悦
    摘要:针对冷轧机组液压伺服位置系统存在不一致性而引起两侧位置不同步的问题,提出一种基于改进鲨鱼优化(ISSO)算法的自抗扰同步控制方法。首先,建立了液压伺服位置同步系统的数学模型,并针对自抗扰控制器参数难以整定以至于影响同步控制精度的问题,通过引入反向学习综合策略和自学习系数,针对鲨鱼优化算...更多
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  • 丁娱乐,杨沛豪,刘向辰,乔林翰
    摘要:为了提高无刷直流电机(BLDC)无位置传感器控制性能,提出了一种基于MSP430F149 处理器和STC15W404 单片机的BLDC无位置传感器控制系统。该系统主、辅运行模块可共同作用,提高电机转子位置检测决策依据,任意模块损坏,单一模块仍可单独运行。为了保证电机稳定运行,设计了可单...更多
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  • 蒋元广,施周,孙晓东,李艳会
    摘要:为了提升微型纯电动汽车驱动用无刷直流(BLDC)电机的输出转矩并降低其损耗,对不同永磁结构与充磁方式的BLDC电机进行对比分析。首先,通过测量微型试验车辆的基础参数,对BLDC电机进行功率和转速匹配。其次,在控制永磁体用量的基础上分别确定2 种永磁结构的具体结构参数,并对2 种具有不同充...更多
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  • 吴琨,李卫民,王军,王宝文
    摘要:为了应对新能源联合发电系统对多输入电源的需求,改善传统的Boost 变换器的电压增益及开关管的电压应力,在新型Boost 变换器中引入了开关电感单元,提高了该变换器的电压增益。由理论分析可得出:引入开关电感后的新型Boost 变换器相比于传统Boost 变换器的电压增益提高了4(1+D...更多
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  • 李昕其,孙婧妍,陈翔宇,张昊,孙文
    摘要:对于模块化多电平变换器(MMC)而言,多电平子模块能够有效改善传统桥式子模块带来的级联模块繁多、系统体积过大等问题,但传统的多电平子模块通常不具有直流故障阻断能力。为了改善多电平子模块的直流故障阻断能力,提出一种改进型T型子模块结构(MTMSM),该结构通过闭锁模块内部的IGBT便能够阻...更多
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  • 晋鑫,张琦,刘佳昊,孙向东,安少亮,张波,许江涛
    摘要:针对大功率并网逆变器在低负载率下并网电流总谐波畸变率(THD)普遍超过国家标准的问题,对并网发电系统结构进行改进,该系统由1 台采用LCL型滤波器的三电平主逆变器和1 台采用L型滤波器的电平辅助逆变器组成,输出并行通过隔离变压器连接主电网。根据光伏阵列功率大小,研究了2 台逆变器的3 ...更多
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  • 王维,冷祥洪
    摘要:高压大中型异步电动机鼠笼转子铜导条断裂故障是国内外电机修造业界公认的技术难题。结合三相异步鼠笼电动机设计、制造及运行机理,分析了鼠笼转子铜导条断裂故障产生的原因,提出了铜导条和端环结构改进方案,并探究了采用转子立置旋转辅助加热及TIG 氦弧焊的焊接修复方法。实践证明,提出的方法不但能提...更多
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  • 杨旭红,吴斌
    摘要:为了在电网电压不平衡时提高锁相环锁相的速度和精度,分析了解耦双同步坐标系锁相环(DDSRF-PLL)原理,对解耦的q 轴电流比例积分(PI)环节加入变参数的非线性控制方式。此外,为了消除负序电流引起的2 次谐波,在解耦消除2 次谐波的基础上,加入特定频率点陷波器进行陷波。通过Matla...更多
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  • 商姣,宋彬彬,王宝安
    摘要:三角形链式静止同步补偿器(STATCOM)工作于电流补偿模式时,可以对负载的无功、不平衡和谐波电流进行综合治理。其相电流指令直接关系到链节直流侧电压稳定和链节额定电流水平。将相电流指令分为基波正序无功分量、基波负序分量和谐波分量,通过叠加零序分量使链节有功为零,推导了零序分量与负序分量...更多
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  • 张锦,唐友亮,张贞艳,高磊
    摘要:为提高两电机变频系统的鲁棒性及解耦性能,尝试支持向量机逆模型与模糊PID 控制相结合的控制策略。先由支持向量机逼近两电机系统逆模型,再将其与两电机系统串接,从而实现系统的解耦线性化,然后引入模糊PID 闭环控制以消除建模误差。最后基于由PLC及变频器搭建的多电机变频系统进行了相关试验研...更多
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  • 张海刚,胡添添,王步来,万衡,徐兵,张东民
    摘要:针对基于传统型滑模变结构控制的永磁同步电机(PMSM)存在抖振过大的问题,主要研究一种改进的滑模观测器,用于减弱抖振问题,构造一种双曲正切函数替代传统的开关函数的基础上,根据电机反电势计算出电机的转速以及位置信号。改进型滑模观测器能有效地抑制传统型滑模观测器中的抖振过大问题,降低了系统干...更多
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  • 胡银全,刘和平,伍小兵
    摘要:针对高速无刷直流电机的驱动控制问题,基于与转速无关的磁链方程,设计了一种无刷直流电机无速度传感器高速驱动控制方案。首先,基于无刷直流电机的电路模型,推导了适用于电机低速运行且与转速无关的磁链方程,保证了电机低速时的可靠运行;然后,设计了电机高速运行时的校正策略,以提供高速时准确的换相点,...更多
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  • 丁信忠,严彩忠
    摘要:在机器人全闭环驱控系统中,需要将关节末端上的外部编码器信息按照特定分周比实时分频输出控制器。研究了一种基于FPGA的自适应分周比分频方法,该方法实现了对脉冲型和通讯式编码器类型的适应,且分周比系数可以为整数、分数或小数等任意值。此外,所研究的积分双模前置分频法将双模前置方和积分分频方法...更多
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  • 李昕,任一峰,豆妍,段琦
    摘要:储能系统可以保证直流母线电压的稳定,是各类交、直流微电网系统安全、可靠运行的保证。设计的储能系统主体部分采用新型双向直流变换器,以TMS320F2812 为主控核心输出PWM波,并通过驱动电路控制功率开关器件的导通及关断。同时将直流检测电路采集的电压和电流信号送还至主控核心处理,从而调...更多
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