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  • 双频单相并网逆变器的拓扑及控制方法研究

    2019年06期     下载 预览
    杨立永，王元，刘硕
    摘要：为了进一步降低单相并网逆变器的成本，提高并网电流的质量和并网逆变器的效率，提出了一种并联型双频单相并网逆变器。并联型双频单相并网逆变器的主电路包含低频功率单元和高频消谐波单元，并网电流为低频功率单元电流和高频消谐单元电流之和，使得并网电流中的谐波得到了有效抑制。在介绍了并联的控制策略，...更多
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  • 智能型设备温度和电流测试装置设计

    2019年05期     下载 预览
    唐红雨，黄海峰，唐玉庆，陈飞
    摘要：针对大型沥青搅拌设备在户外使用过程中容易出现故障的问题，根据设备的特点和工艺流程，采用工控机作为核心处理器，设计了一种智能型设备温度和电流测试装置，使用Delphi 语言编写了测试软件系统和人机交互界面，利用ACCESS作为数据库。该装置可以对搅拌设备带负载运行下的电机电流和机体温度进...更多
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  • 基于电压注入法的电动汽绝缘电阻在线检测

    2019年02期     下载 预览
    陈宁，陈嘉瑶，钟志平
    摘要：针对现有的绝缘电阻检测方法无法检测交流侧绝缘电阻的问题，提出一种基于注入电压法的绝缘电阻在线检测方法。该方法在建立整车系统直流侧和交流侧绝缘电阻模型的基础上，设计了绝缘电阻检测的电路。通过向整车高压系统和车辆底盘之间注入方波调制电压，分别测得方波高、低电平下采样电阻的电压，从而推导出整车...更多
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  • 含超级电容储能的直驱永磁风电机组高电压穿越控制策略

    2018年10期     下载 预览
    孙谊媊，南东亮，张公生
    摘要：为提高直驱永磁风电机组的高电压穿越（HVRT）能力，在分析电网电压骤升对直驱风机影响的基础上，提出了一种含超级电容储能的HVRT控制策略。在高电压故障期间，一方面利用超级电容储能吸收直流侧不平衡能量，稳定直流侧电压；另一方面优化网侧变流器控制策略，使之优先输出感性无功功率对故障电网进行...更多
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  • 基于改进遗传算法的三相感应电机参数估计算法

    2019年11期     下载 预览
    王珏，杨文刚
    摘要：为了降低三相感应电机的参数测量成本，提出了一种基于改进遗传算法的三相感应电机参数估计算法。首先，建立了广义的三相感应电机动态模型，并建立了电机电流与速度的状态空间模型；其次，对遗传算法进行了改进，设计了基于改进遗传算法的函数逼近器，通过最小二乘算法实现曲线的拟合；最终，模型输出三相感应...更多
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  • 基于动态扇区双开关表直接功率控制研究

    2019年11期     下载 预览
    胡会智，吉培荣，张赟宁
    摘要：在分析基于动态扇区传统直接功率控制（DPC）策略使用一张开关表导致直流侧电压和无功功率波动大的问题基础上，优化开关矢量，采用基于动态扇区改进开关表的DPC控制策略。该控制策略通过引进1个三状态滞环比较器和1 个功率幅度控制函数，设计了新的动态扇区双开关表模型。该模型可以根据系统具体的功...更多
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  • 5 MW储能虚拟同步发电机孤岛启动与同期控制技术

    2019年05期     下载 预览
    刘建平，侯凯、，何安然、，蒋应伟，卢方舟，冯世宁，王伟
    摘要：储能虚拟同步发电机既要实现并网和离网工况下的良好运行，又要实现同期并网的无缝切换。通过对传统逆变器多模块并联孤岛运行控制策略分析比较改进，提出一种基于虚拟同步机技术的孤岛并联启动控制策略。该孤岛并联启动控制策略引入同步发电机电气方程、下垂控制和虚拟阻抗分量，通过控制电压环输出电压调节量...更多
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  • 考虑源网荷互动的虚拟发电厂分布式协同控制

    2019年03期     下载 预览
    李华东，李勇，李文博
    摘要：随着新能源智能配电网的快速发展，源-网-荷的互动变得越来越频繁，而虚拟发电厂以其灵活的组成结构，通过充分利用先进的广域量测技术、分布式电源管理技术、信息通信技术、馈线自动化技术等手段，克服了发电厂和用户侧之间的物理界限。为了克服高渗透率新能源对虚拟发电厂并网造成的挑战，提出了一种基于多智...更多
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  • 双电感双开关同步控制Boost变换器

    2018年05期     下载 预览
    陈登义，谢林峰
    摘要：针对新能源发电系统中直流输出电压低，但在并网逆变器输入端的直流母线要求高电压输入的特点，提出了一种双电感双开关同步控制Boost变换器。对其工作原理及其性能参数进行了严谨的逻辑推导和理论分析。并在实验室搭建了1台输出功率为200 W的实验样机，实验结果表明：在相同占空比d时，变换器具有（3-d...更多
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  • 单相整流器快速动态响应控制策略研究

    2019年10期     下载 预览
    陈雨枫，曹太强，彭崇文，林玉婷
    摘要：为提高单相PWM整流器输出电压的动态性能，分析了单相PWM整流器内部功率传递关系，提出一种电容能量反馈与带系数修正负载功率前馈控制策略。通过电容能量反馈减小负载扰动过程中的输出电压超调量，同时利用带系数修正的负载功率前馈以降低负载扰动对控制系统的影响。通过仿真分析可知，系统在动态过程中的...更多
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  • 一种AFE整流单元输出扰动快速抑制方法

    2019年09期     下载 预览
    姚绪梁，胡心达，马赫，王景芳
    摘要：针对船用吊机作业过程中负载频繁变化引起的AFE整流单元输出侧直流母线电压存在过大波动的问题，提出了一种改进的新型负载电流前馈控制方法。根据船用吊机的特点，建立了船用吊机AFE整流单元的模型，采用变换后的直流母线电压偏差代替参与前馈解耦的无功电流，与负载电流一起作为有功电流的补偿。通过与...更多
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  • 电网不平衡下维也纳整流器控制研究

    2018年08期     下载 预览
    王艳霞，陈长生
    摘要：针对维也纳整流器，设计一种准PIR 控制器，实现电网不平衡条件下电流控制。首先在不平衡条件下，提出一种准PIR 控制器，通过比例积分跟踪给定电流，通过谐振消除交流分量，实现电流的跟踪控制，该方法能够在电网不平衡条件下实现准确的电流控制。针对维也纳整流器存在的中点振荡和偏移问题，根据中电压...更多
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  • 基于FPGA的微创外科手术机器人运动控制系统的设计

    2019年04期     下载 预览
    刘莉，刘洁，张锦
    摘要：为了提高微创手术机器人的实时性、安全性，设计了一种基于现场可编程门阵列（FPGA）的微创外科手术机器人运动控制系统。采用集中计算分布控制结构，工业计算机作为主站完成主、从臂的正逆运动学、主从映射和主从控制算法。同时，提出了一种分布式的主、从操作臂同步控制算法，利用通信拓扑学理论，对主、...更多
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  • 孤网中虚拟同步发电机并联均流控制策略

    2018年09期     下载 预览
    叶哲琳，侯凯，何安然，蒋应伟，刘建平，卢方舟
    摘要：在虚拟同步发电机（VSG）技术的推广中，集中式大容量储能VSG装置具有一定工程优势，在此装置中VSG多以并联形式存在且彼此距离较近，由装置及线路参数的差异所引起的环流会对其正常运行产生影响。以2 台VSG并联的孤网为例，分析并联功率分配机理，推导其与均流对应关系。考虑等效线路阻抗差异性...更多
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  • 基于FPGA的六轴机械手驱动控制系统设计与测试

    2019年12期     下载 预览
    李磊，任文杰
    摘要：针对FPGA芯片具有快速硬件运算能力和平行处理能力的特点，设计以FPGA为基础的六轴关节型机械手伺服驱动控制系统。首先，推导以永磁同步电机为驱动的机械手数学模型，其位置控制器采用模糊控制器以提高位置控制的稳健性。其次，以嵌入软核Nios II 处理器的FPGA芯片开发机械手的伺服驱动控制...更多
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