摘要：为进一步提高永磁同步电机调速系统的性能，增强调速系统的鲁棒性，提出基于变指数的趋近律。基于变指数趋近律，设计了永磁同步电机的滑模速度调节器，并进行仿真。与常规的PI 调节器以及常规的指数趋近律进行仿真实验比较，仿真结果表明，变指数趋近律滑模控制器可以有效减小转矩脉动，提高永磁同步电机调速系统的静、动态特性，以及系统的鲁棒性。

        关键词：变指数趋近律；永磁同步电机；滑模变结构控制；PI 控制

        中图分类号：TM351     文献标识码：A