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  • 杨风开,杨红亮,程素霞
    摘要:根据摄像头模组封装生产定位的控制特点,分析了音圈电机定位系统的数学模型,提出了音圈电机定位的神经网络PID 前馈控制模型,利用BP神经网络在线自整定PID 参数。为弥补BP神经网络的不足,对BP神经网络算法进行了改进。将所提出的模型用于摄像头模组校正装置上,实验和应用结果表明,所提出的...更多
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  • 王伦
    摘要:为解决“勘探四号”半潜式海洋钻井平台主空压机控制设备老化、控制设备备件断货、故障率高和自动化程度较低等问题,探讨了主空压机的工艺流程、控制设备组成、控制系统要求和提高控制系统可靠性的方法,并基于西门子S7-200 PLC和MCGS 触摸屏进行程序设计和编程,对原控制系统进行改造,有效地...更多
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  • 李昕,任一峰,豆妍,段琦
    摘要:储能系统可以保证直流母线电压的稳定,是各类交、直流微电网系统安全、可靠运行的保证。设计的储能系统主体部分采用新型双向直流变换器,以TMS320F2812 为主控核心输出PWM波,并通过驱动电路控制功率开关器件的导通及关断。同时将直流检测电路采集的电压和电流信号送还至主控核心处理,从而调...更多
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  • 王芳,罗胜华,吴海辉
    摘要:基于超级电容与蓄电池混合储能系统越来越多地应用于电动汽车领域,作为其中的能量控制元件——双向DC/DC 变换器的研究也越来越受到重视。不同的双向DC/DC 变换器影响系统的成本、效率和性能。选择一种新型非隔离型双向DC/DC变换器,其具有电压增益高、开关器件应力低及电流纹波小等特点,能...更多
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  • 李磊,任文杰
    摘要:针对FPGA芯片具有快速硬件运算能力和平行处理能力的特点,设计以FPGA为基础的六轴关节型机械手伺服驱动控制系统。首先,推导以永磁同步电机为驱动的机械手数学模型,其位置控制器采用模糊控制器以提高位置控制的稳健性。其次,以嵌入软核Nios II 处理器的FPGA芯片开发机械手的伺服驱动控制...更多
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  • 滕俊杰,李素敏
    摘要:针对虚拟同步发电机(VSG)接入中低压电网的阻抗特性而导致有功-无功功率耦合问题,通过建立VSG 的数学模型分析了线路阻抗导致的功率耦合机理,建立VSG 并网运行的功-频动态响应模型,发现VSG输出有功的波动会加剧无功功率的控制偏差。基于功率耦合机理,采用可控虚拟阻抗策略能够有效实现VS...更多
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  • 童军,乔健伟,刘莉君,樊甜
    摘要:为提高有源电力滤波器的电流跟踪性能,针对传统的单滞环SVPWM电流跟踪算法的不足,提出了一种适用于并联型有源滤波器的双滞环SVPWM电流跟踪控制策略的优化方法。该方法通过对三相相间误差电流矢量的正负来判断空间电压矢量所在的区域,相对于传统的方法,避免了判断空间电压矢量所在区域的繁琐运算...更多
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  • 陈文卓,靳文涛,马可
    摘要:永磁同步电机(PMSM)目前具有广泛的应用领域,而其非线性和强耦合性的特点使得利用传统的PID控制方法难以进行精确控制。在建立电机矢量控制(FOC)系统数学模型的基础上,采用双环模糊控制器,将基于Mamdani法的模糊PID控制器同时应用在速度环和电流环上,进而搭建出基于矢量控制策略的...更多
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  • 靖文,王影星
    摘要:无刷直流电机可以采用方波和正弦波2 种驱动方式,研究了2 种驱动方式对反电动势的平顶宽度小于120°无刷直流电机性能的影响。在电枢电流有效值一致的基础上,推导出2 种驱动方式下的输出电磁转矩公式,并搭建了基于TMS320F28335 的实验平台,建立了基于转速、电流双闭环控制的无刷直流...更多
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  • 罗文华,马捍超,张伟,李勇杰,王建
    摘要:针对模块化多电平变换器的直流链路电压平衡控制问题,提出了一种适用于直流链路包含有串联电容器的多电平直交流变换器的电容电压平衡控制策略。新型控制方案对直流链路的独立电容和支路数量没有限定,可用于单相或多相系统,并可在全调制比范围和全负载工况范围内发挥作用。通过推导相关控制回路的小信号数学...更多
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  • 江燕,江艾梓
    摘要:针对机械手对无mark 点成品的视觉定位算法运算量过大的问题,提出了一种图像定位NMAK算法。该算法避开了计算量较大的经典图像匹配算法,实现机械手在目标区域快速定位抓取或放置物品,尤其适合对单一标记区域或多标记区域质心重合或无mark点的圆角目标物进行视觉定位。 关键词:视觉定位;标...更多
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  • 张静,白士贤,刁晓虹,李涛永,李斌
    摘要:随着我国电动汽车电力产业的快速发展,配电网中电动汽车充电桩大量接入。分布式的充电桩一般采用单相交流供电方式,导致配电网电压不平衡,使得系统损耗增加,甚至危及系统的安全。准确、快速地检测配电网的不平衡具有至关重要的意义。基于S 变换的思想提出一种新型三相不平衡检测方法。通过引入2 个调节...更多
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  • 本柏忠,侯力,张丹,徐晓惠,韩泽俊
    摘要:随着风电机组功率等级的增加,变速变桨发电机组已成为风力发电技术发展的主流。为进一步提高变桨距风力机运行的稳定性和不断优化输出功率,解决变桨电机转速传感器易受外部环境影响致使系统可靠性严重降低等问题,提出将发电机转速变化情况作为变桨距执行机构工作的判断标准,进一步提出了变桨电机无传感器矢...更多
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  • 李涛,吕秋贻,杨永超,于智睿,张晓红,李学洋
    摘要:主要介绍了家电功率温升测控系统的总体设计方案、数据采集模块、上下位机主程序、通信模块配置等。通过对系统的实际运行情况进行分析,能够直观地查看样品内部温升检测点变化记录和趋势。本系统开发快捷、检测精度高,具有良好的扩展性和稳定性,极大地解决了日常测试工作中的难题,能生成并导出各种图表,也可...更多
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  • 刘汉忠,黄家才,贺顺,张健,朱海元
    摘要:针对当前多数小容量永磁无刷电机反电势接近正弦波,采用方波电流控制时转矩波动较大,为提高电机控制性能,提出了一种基于滑模观测及霍耳修正的正弦波电流控制方法,电机转子位置在霍耳扇区内采用滑模观测,过扇区时用霍耳进行修正,结果表明:该方法在负载扰动情况下依然可以较好地估算转子位置,因此很好地实...更多
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