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一种电子凸轮轨迹跟踪控制方法
2020年01期下载预览

卢桂云，王丽红

摘要：以电子凸轮为研究对象，提出一种轨迹跟踪控制方法。阐述了电子凸轮运动规律，在此基础上基于3 次非均匀B样条曲线给出了一种凸轮曲线设计方法。为提高凸轮轨迹跟踪精度，设计了模糊滑模迭代控制器。迭代学习控制算法可用于实现目标轨迹的跟踪；模糊控制和滑模控制则可以提高电子凸轮的收敛速度与鲁棒性。滑模...更多

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风力机变桨电机无速度传感器控制系统研究
2019年11期下载预览

本柏忠，侯力，张丹，徐晓惠，韩泽俊

摘要：随着风电机组功率等级的增加，变速变桨发电机组已成为风力发电技术发展的主流。为进一步提高变桨距风力机运行的稳定性和不断优化输出功率，解决变桨电机转速传感器易受外部环境影响致使系统可靠性严重降低等问题，提出将发电机转速变化情况作为变桨距执行机构工作的判断标准，进一步提出了变桨电机无传感器矢...更多

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基于非线性PI和解耦双同步坐标系锁相环的研究
2019年04期下载预览

杨旭红，吴斌

摘要：为了在电网电压不平衡时提高锁相环锁相的速度和精度，分析了解耦双同步坐标系锁相环（DDSRF-PLL）原理，对解耦的q 轴电流比例积分（PI）环节加入变参数的非线性控制方式。此外，为了消除负序电流引起的2 次谐波，在解耦消除2 次谐波的基础上，加入特定频率点陷波器进行陷波。通过Matla...更多

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基于GaN功率器件伺服驱动系统的设计与研究
2019年10期下载预览

王品贺，杨明，商书宇，吕泽楷，徐殿国

摘要：GaN等高频功率器件应用于电机驱动领域，高频化后的驱动系统能够显著减小系统的体积、重量和成本，但也会带来du/dt 和di/dt 过大的问题。首先设计了基于GaN功率器件伺服驱动器的硬件电路，对GaN驱动电路中PCB设计存在的问题进行了详细的分析，并给出了PCB寄生参数的优先级顺序，同时...更多

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一种数字IGBT驱动器的设计
2019年10期下载预览

吴伟亮，简优宗，于彬

摘要：介绍了一种数字IGBT驱动器。通过数字控制芯片CPLD实时监控驱动电源欠压、IGBT短路等故障情况，从而快速保护IGBT。该驱动器可同时驱动多路IGBT，为大功率、高电压IGBT应用提供技术支撑。关键词：数字控制；脉冲隔离变压器；保护电路；功率放大中图分类号：TP27 文...更多

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基于二阶广义积分器的LCL型并网逆变器延时补偿方法
2021年22期下载预览

张竣淇，康朋，田昊，马磊，冯婷婷，刘松松

摘要：在LCL型并网逆变器的稳定控制中，电容电流反馈有源阻尼方法由于谐振抑制效果优良而受到广泛应用，但该方法的阻尼效果易受控制延时的影响，导致等效虚拟电阻的正负性会随着频率的增大而发生转变，而负阻性的虚拟电阻可能会使并网逆变器在电网阻抗变化的工况环境下产生不稳定现象。为解决该问题，提出了一种基...更多

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永磁同步电机逆变器非线性补偿控制
2019年12期下载预览

李玮

摘要：提出一种永磁同步电机双自适应矢量滤波逆变器非线性补偿策略。首先，通过一组自适应矢量滤波器谐波解耦网络对电机转子位置和转速进行实时观测，有效降低位置检测误差脉动。其次，通过另一组自适应矢量滤波器谐波解耦网络对逆变器输出电压误差实时检测，对其进行前馈补偿，有效降低电机转矩和转速脉动，改善系统...更多

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试件轴角位置跟踪控制技术的改进及仿真
2019年03期下载预览

高夏翔，张艳兵，王水

摘要：针对离心转盘模拟试验中存在的试件轴角跟踪误差过大，直接影响二维过载环境的动态加载问题，提出了基于3 次样条插值运动轨迹优化的带前馈补偿的自适应模糊滑模位置控制策略。通过采用带前馈补偿的自适应模糊滑模位置控制器，对位置控制器进行优化和改进，消除试验中存在的试件轴角跟踪误差。最后，采用3 次...更多

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图像处理在机械手视觉定位控制中的应用
2019年02期下载预览

江燕，江艾梓

摘要：针对机械手对无mark 点成品的视觉定位算法运算量过大的问题，提出了一种图像定位NMAK算法。该算法避开了计算量较大的经典图像匹配算法，实现机械手在目标区域快速定位抓取或放置物品，尤其适合对单一标记区域或多标记区域质心重合或无mark点的圆角目标物进行视觉定位。关键词：视觉定位；标...更多

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基于固定频率二阶广义积分器的改进型ip-iq谐波检测算法
2022年03期下载预览

张爽，刘海涛，牛健，赫嘉楠，王云鹏，李国胜

摘要：针对电网存在频率突变、直流分量和多次谐波时传统ip-iq算法谐波检测精度不高的问题，提出一种基于固定频率二阶广义积分器的改进型ip-iq谐波检测算法。该算法首先利用改进型固定频率二阶广义积分器滤除电网中直流成分和多次谐波，并克服传统二阶广义积分器产生的正交信号不等幅问题；然后利用一种基于...更多

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全肘式四足仿生机器人爬台阶步态研究
2019年11期下载预览

邹明峻，于金鹏，于海生，崔健

摘要：针对四足仿生机器人爬台阶步态规划问题，构建一种全肘式仿哺乳类四足机器人步行机构与通信架构。首先，选择投影法将全肘式仿哺乳类四足机器人爬台阶过程的位姿向水平面转化。其次，分析机器人运动过程中重心的变化；利用水平面爬行步态静态稳定原理，对比研究全肘式仿哺乳类四足机器人多种步态的稳定裕度以及...更多

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基于重复控制的光伏逆变器多目标协同策略
2019年10期下载预览

刘凤雏，刘敏，钟华敏，李鹏

摘要：为了提升不平衡电网下光伏逆变器的运行性能，提出一种α-β坐标系下基于重复控制器的多目标协同控制策略。首先，介绍了不平衡电网条件下α-β 坐标中的功率、电流关系，采用一种基于并网功率指令加权分配的光伏逆变器并网功率控制策略；其次，为保证前述策略的有效实施，以及简化系统控制结构，提出采用PI...更多

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一种改进型PMSM弱磁控制策略的研究
2019年08期下载预览

赵钢，朱奥辞，张世忠

摘要：PMSM是一个非线性、强耦合的多变量系统，控制系统易受到外界扰动或电机内部参数发生变化的影响。在分析传统PI 控制器弱磁方案的基础上，将模糊智能控制理论和简化的SVPWM过调制算法引入到永磁同步电机弱磁控制系统中，实现了逆变器全范围电压的输出，提高了系统的稳定性和抗干扰能力。针对传统的...更多

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一种提高无功功率均分精度的下垂控制器
2019年06期下载预览

李宏俊，王军，孙章，王涛

摘要：低压微电网在孤岛模式运行中，受馈线阻抗影响较大，传统下垂控制的方法很难对无功功率进行合理分配，导致分布式电源间产生无功环流，影响系统稳定性。为了解决上述问题，提出了一种自适应的下垂控制器。在该策略中，下垂控制器通过增加下垂增益使无功功率达到平均分配，自动调整空载电压来消除由于下垂增益的...更多

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基于STM32纯电动教练车整车控制器设计
2019年05期下载预览

马汇海，张雨生，孟彦京，吴辉

摘要：改装电动教练车基本采用电动汽车专用的电机控制器控制车辆，因控制方法和控制器设计导致不能实现对离合器的操纵判断，在实际驾驶体验上与燃油教练车差距较大。为了解决这一问题，设计了一种电动教练车专用的整车控制器。主要介绍了控制器的设计方案，给出了各个主要部分的设计电路，通过分析车辆运行特征和电...更多

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