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  • 叶小川
    摘要:针对非隔离三电平光伏发电系统存在漏电流和中点平衡问题,提出一种有限集模型预测控制方法,实现光伏并网逆变器的正常并网运行。采用2 个中矢量和1 个零矢量实现漏电流抑制,与传统方法相比,该方法漏电流最低。三电平升压控制器实现中点电位平衡和直流侧电压控制;三电平光伏并网逆变器实现并网电流快速...更多
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  • 刘莉,刘洁,张锦
    摘要:为了提高微创手术机器人的实时性、安全性,设计了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的微创外科手术机器人运动控制系统。采用集中计算分布控制结构,工业计算机作为主站完成主、从臂的正逆运动学、主从映射和主从控制算法。同时,提出了一种分布式的主、从操作臂同步控制算法,利用通信拓扑学理论,对主、...更多
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  • 马小亮
    摘要:电力电子系统动态性能最基础的制约因素是变换器滞后。变换器存在1/2 开关周期滞后(工程模型),并据此按工程设计方法计算电流内环调节器参数。变换器的频率特性说明:连续控制的变换器,例如晶闸管整流器(含交-交、LCI 等变频器)和自然采样PWM变换器等,是一个无滞后的比例环节(无滞后模型)...更多
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  • 周成虎,黄全振,袁勋,周诗洁,李雪健
    摘要:单相光伏逆变系统会遇到电压跌落现象,其交流输出电压信号的变化规律缺乏直观性造成检测难度较大。在传统幅值算法的基础上,增加了前向差分幅值算法。提出的差分幅值算法原理是将当前时刻传统幅值算法得到的值与上一个周期对应时刻得到的值相减,该差值为差分幅值算法的值。将传统幅值算法和前向差分幅值算法...更多
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  • 王彤,许晓彦,吴明明
    摘要:针对以锂电池为储能介质的5 kW家庭储能系统进行设计,采用了两级功率变换器的拓扑结构,建立了基于两相交错并联的双向DC/DC变换器和双向DC/AC的PWM变流器的功率转化系统。根据系统的各项指标设计了系统元件的参数,并对前后级变换器分别设计了基于PI 控制的双闭环控制策略以及基于d-q...更多
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  • 兰志勇,王琳,徐琛,王波,李理
    摘要:高速永磁同步电机(HSPMSM)具有体积小、高功率密度等特点,导致电机在高速运行时温升越来越高,过高的温度影响永磁体、电机零部件使用寿命,造成永磁体退磁等现象,严重影响电机正常运转。通过ANSYS等软件对高速永磁同步电机建立三维稳态温度场有限元分析,通过多物理场耦合分析,得到电机温度场...更多
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  • 牟晓春,孙西保,陶之晗,赵雪,李震,吴雪瑞
    摘要:针对电气化铁路普遍存在电分相及电能质量问题,研究了单相组合式同相供电方案。采用改进的有功电流分离法及积分均值滤波器替代低通滤波器生成指令电流,以提高控制的准确性及动态速度。提出一种补偿式直流电压前馈控制方法,对高压匹配变压器的有功损耗进行补偿,使直流侧电压稳定在参考值。最后对该方案进行了...更多
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  • 仇志丽,李世民,焦坤,黄石磊,臧春华
    摘要:锁相环是电力和能源行业中应用最广泛的同步技术。输入部分直流偏移的出现给锁相环带来了新的问题,引起输出频率和相位出现基频振荡。考虑到基频振荡的低频特性,其消除与抑制存在一定困难。提出了一种新型控制补偿策略来消除锁相环中的直流偏移,对所设计系统在频域和时域上进行建模分析,完成系统参数进行优化设计。...更多
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  • 孙静,邵宜祥,周百灵,朱菲菲
    摘要:研究了三电平二极管中点钳位变换器在可变速抽水蓄能机组中的应用。首先,建立机组的交流励磁系统。然后,重点研究三电平变换器的中点电位平衡控制,分析中点电位偏移的原因,在开环合成虚拟矢量的基础上,引入中点电位偏移值反馈,提出闭环合成虚拟矢量的控制方法,对于机组中的背靠背变流器,提出根据变换器...更多
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  • 曹占勇,何锋,徐柱,李惠林
    摘要:针对电动汽车由于传动系低阻尼特性产生的转矩波动问题,在Matlab/Simulink 平台上搭建了基于永磁同步电机矢量控制策略的传动系扭振仿真模型,在电机速度环设计出模糊自整定PID控制器和神经网络PID 控制器,以提高电机控制器的响应速度和抗干扰能力。仿真结果表明:运用机电耦合的建模方...更多
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  • 张弛,曾杰,曾嵘,余占清,宋强,钟国彬
    摘要:随着新型含储能直流电网技术的不断发展,储能效率计算日益受到关注。针对直流电网中储能系统高频隔离双向全桥DC/DC变换器(DAB)的效率计算方法开展研究,提出一种适用于编程计算的傅里叶级数计算模型,与传统分段线性计算模型相比较,该模型采用谐波循环思路,方法简洁,物理意义清晰,适于编程实现...更多
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  • 罗隆福,陈洁,崔贵平,邹津海,周方圆,吕顺凯
    摘要:分析了发电机带整流负载孤网运行系统的一般结构,针对孤网系统运行时滤波器与发电机发生的谐波放大现象,从谐波放大等效电路、孤网运行频率下降、负载变化引起频率波动3 个方面分析了其放大机理。并从谐波放大机理入手,研究了发电机调速系统的调节特性,提出了一种基于滤波参数优化和控制负载变化速率的谐...更多
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  • 吴琨,李卫民,王军,王宝文
    摘要:为了应对新能源联合发电系统对多输入电源的需求,改善传统的Boost 变换器的电压增益及开关管的电压应力,在新型Boost 变换器中引入了开关电感单元,提高了该变换器的电压增益。由理论分析可得出:引入开关电感后的新型Boost 变换器相比于传统Boost 变换器的电压增益提高了4(1+D...更多
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  • 刘陵顺,吕兴贺,李永恒,于志军,于金冬
    摘要:为了实现电动汽车充电驱动共用一套装置以节省空间和成本,提出了一种将双三相PMSM驱动装置和九开关变换器集成到充电过程的一体化充电机。此装置最大的优点是减少了开关数量、降低了汽车的重量以及生产成本,同时AC/DC整流过程可以实现单位功率因数运行,DC/DC变换后,通过脉冲充电的方法可以实...更多
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  • 王倩,施荣,李宁
    摘要:以基于分布式同步串联补偿的分布式柔性交流输电系统为研究对象,以分布式柔性交流输电系统的补偿效率为研究问题,深入研究了分布式柔性交流输电系统的集群控制策略。根据分布式同步串联补偿器的损耗分析和补偿能力特性,定义了分布式柔性交流输电系统的补偿效率。讨论了分布式柔性交流输电系统的集群控制策略...更多
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