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一种改进型PMSM弱磁控制策略的研究
2019年08期下载预览

赵钢，朱奥辞，张世忠

摘要：PMSM是一个非线性、强耦合的多变量系统，控制系统易受到外界扰动或电机内部参数发生变化的影响。在分析传统PI 控制器弱磁方案的基础上，将模糊智能控制理论和简化的SVPWM过调制算法引入到永磁同步电机弱磁控制系统中，实现了逆变器全范围电压的输出，提高了系统的稳定性和抗干扰能力。针对传统的...更多

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基于FPGA的微创外科手术机器人运动控制系统的设计
2019年04期下载预览

刘莉，刘洁，张锦

摘要：为了提高微创手术机器人的实时性、安全性，设计了一种基于现场可编程门阵列（FPGA）的微创外科手术机器人运动控制系统。采用集中计算分布控制结构，工业计算机作为主站完成主、从臂的正逆运动学、主从映射和主从控制算法。同时，提出了一种分布式的主、从操作臂同步控制算法，利用通信拓扑学理论，对主、...更多

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变换器无滞后模型及准连续控制电流调节器差分设计方法
2019年01期下载预览

马小亮

摘要：电力电子系统动态性能最基础的制约因素是变换器滞后。变换器存在1/2 开关周期滞后（工程模型），并据此按工程设计方法计算电流内环调节器参数。变换器的频率特性说明：连续控制的变换器，例如晶闸管整流器（含交-交、LCI 等变频器）和自然采样PWM变换器等，是一个无滞后的比例环节（无滞后模型）...更多

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电网同步技术中直流偏移抑制策略研究
2018年06期下载预览

仇志丽，李世民，焦坤，黄石磊，臧春华

摘要：锁相环是电力和能源行业中应用最广泛的同步技术。输入部分直流偏移的出现给锁相环带来了新的问题，引起输出频率和相位出现基频振荡。考虑到基频振荡的低频特性，其消除与抑制存在一定困难。提出了一种新型控制补偿策略来消除锁相环中的直流偏移，对所设计系统在频域和时域上进行建模分析，完成系统参数进行优化设计。...更多

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采煤机非机载调速系统输出正弦波滤波器设计
2019年06期下载预览

蓝马，黎青，庄德玉

摘要：基于采煤机非机载调速系统在使用长牵引电缆供电的情况下，对其输出正弦波滤波器设计的试验研究。重点分析使用交流变频调速方式的采煤机非机载调速系统在应用标量控制时，长牵引电缆对牵引性能的影响对比，设计出适合采煤机非机载调速系统的正弦波滤波器。关键词：采煤机非机载调速系统；长牵引电缆；...更多

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MMC子模块均压及相间环流抑制方案研究
2019年05期下载预览

邵文权，王立宝，程远，李宁，陈宁

摘要：模块化多电平变换器（MMC）由于子模块数目较多，因而存在子模块电容电压不均衡的问题，由此又引起相间环流。针对传统直接排序均压算法会造成较高的开关频率，对其进行优化，通过引入子模块电容电压不均衡度因子降低系统开关频率。在此基础上，提出一种简单高效的基于准比例谐振（QPR）控制的相间环流抑...更多

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基于损耗计算的微逆工作模式分析及优化
2018年06期下载预览

范瑞祥，金兆辰，鞠嘉凌，尹国明，彭慧娟，刘斌

摘要：基于微型逆变器主功率器件功率开关管和磁性元件等的物理模型，分析各功率器件在相关主功率回路中的工作特性及相关损耗特性。在损耗计算基础上建立相应主功率回路功率器件损耗数学模型，同时基于损耗数学模型对系统在频率固定电流变化和电流固定频率变化等工作模式下的损耗进行分析，进而得到效率优化的系统工作模型，...更多

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基于滑模观测的永磁无刷电机正弦波控制研究
2019年12期下载预览

刘汉忠，黄家才，贺顺，张健，朱海元

摘要：针对当前多数小容量永磁无刷电机反电势接近正弦波，采用方波电流控制时转矩波动较大，为提高电机控制性能，提出了一种基于滑模观测及霍耳修正的正弦波电流控制方法，电机转子位置在霍耳扇区内采用滑模观测，过扇区时用霍耳进行修正，结果表明：该方法在负载扰动情况下依然可以较好地估算转子位置，因此很好地实...更多

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具有低入网电流谐波的组合光伏发电系统研究
2019年11期下载预览

晋鑫，张琦，刘佳昊，孙向东，安少亮，张波，许江涛

摘要：针对大功率并网逆变器在低负载率下并网电流总谐波畸变率（THD）普遍超过国家标准的问题，对并网发电系统结构进行改进，该系统由1 台采用LCL型滤波器的三电平主逆变器和1 台采用L型滤波器的电平辅助逆变器组成，输出并行通过隔离变压器连接主电网。根据光伏阵列功率大小，研究了2 台逆变器的3 ...更多

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家庭储能系统的两级功率变换器研究
2019年07期下载预览

王彤，许晓彦，吴明明

摘要：针对以锂电池为储能介质的5 kW家庭储能系统进行设计，采用了两级功率变换器的拓扑结构，建立了基于两相交错并联的双向DC/DC变换器和双向DC/AC的PWM变流器的功率转化系统。根据系统的各项指标设计了系统元件的参数，并对前后级变换器分别设计了基于PI 控制的双闭环控制策略以及基于d-q...更多

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图像处理在机械手视觉定位控制中的应用
2019年02期下载预览

江燕，江艾梓

摘要：针对机械手对无mark 点成品的视觉定位算法运算量过大的问题，提出了一种图像定位NMAK算法。该算法避开了计算量较大的经典图像匹配算法，实现机械手在目标区域快速定位抓取或放置物品，尤其适合对单一标记区域或多标记区域质心重合或无mark点的圆角目标物进行视觉定位。关键词：视觉定位；标...更多

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基于功率解耦的低压微网无静差下垂控制
2018年11期下载预览

邓皓，崔双喜，樊小朝

摘要：由于传统下垂控制很难对阻感比相对较高的低压微网频率及电压幅值进行有效控制，且在离网运行时，负荷的变化将会使频率或电压幅值偏离额定值。提出了一种基于功率解耦的无静差下垂控制方法，并将其用于主从-对等混合控制低压微网中，利用Matlab/Simulink 软件搭建主从-对等混合控制微网系统...更多

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光伏系统电压跌落高速检测算法研究
2019年08期下载预览

周成虎，黄全振，袁勋，周诗洁，李雪健

摘要：单相光伏逆变系统会遇到电压跌落现象，其交流输出电压信号的变化规律缺乏直观性造成检测难度较大。在传统幅值算法的基础上，增加了前向差分幅值算法。提出的差分幅值算法原理是将当前时刻传统幅值算法得到的值与上一个周期对应时刻得到的值相减，该差值为差分幅值算法的值。将传统幅值算法和前向差分幅值算法...更多

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基于磁链函数的BLDC无速度传感器控制策略
2019年10期下载预览

胡银全，刘和平，伍小兵

摘要：针对高速无刷直流电机的驱动控制问题，基于与转速无关的磁链方程，设计了一种无刷直流电机无速度传感器高速驱动控制方案。首先，基于无刷直流电机的电路模型，推导了适用于电机低速运行且与转速无关的磁链方程，保证了电机低速时的可靠运行；然后，设计了电机高速运行时的校正策略，以提供高速时准确的换相点，...更多

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基于混合储能的新型双向DC/DC变换器控制研究
2019年04期下载预览

王芳，罗胜华，吴海辉

摘要：基于超级电容与蓄电池混合储能系统越来越多地应用于电动汽车领域，作为其中的能量控制元件——双向DC/DC 变换器的研究也越来越受到重视。不同的双向DC/DC 变换器影响系统的成本、效率和性能。选择一种新型非隔离型双向DC/DC变换器，其具有电压增益高、开关器件应力低及电流纹波小等特点，能...更多

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