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  • 邹灿,吴星荣
    摘要:数字控制和PWM调制技术在并网变流器控制中得到广泛应用,然而两者均会引入一定的延时,该延时对并网变流器的电网感抗适应能力有着重要影响。首先建立了含有控制延时的并网变流器阻抗模型,采用阻抗分析法分析了控制延时对变流器电网感抗适应能力的影响。结果表明:变流器对电网感抗的适应能力与控制延时的大...更多
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  • 李昕,任一峰,豆妍,段琦
    摘要:储能系统可以保证直流母线电压的稳定,是各类交、直流微电网系统安全、可靠运行的保证。设计的储能系统主体部分采用新型双向直流变换器,以TMS320F2812 为主控核心输出PWM波,并通过驱动电路控制功率开关器件的导通及关断。同时将直流检测电路采集的电压和电流信号送还至主控核心处理,从而调...更多
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  • 张静,白士贤,刁晓虹,李涛永,李斌
    摘要:随着我国电动汽车电力产业的快速发展,配电网中电动汽车充电桩大量接入。分布式的充电桩一般采用单相交流供电方式,导致配电网电压不平衡,使得系统损耗增加,甚至危及系统的安全。准确、快速地检测配电网的不平衡具有至关重要的意义。基于S 变换的思想提出一种新型三相不平衡检测方法。通过引入2 个调节...更多
    浏览次数:2558  下载次数:1220
  • 李磊,任文杰
    摘要:针对FPGA芯片具有快速硬件运算能力和平行处理能力的特点,设计以FPGA为基础的六轴关节型机械手伺服驱动控制系统。首先,推导以永磁同步电机为驱动的机械手数学模型,其位置控制器采用模糊控制器以提高位置控制的稳健性。其次,以嵌入软核Nios II 处理器的FPGA芯片开发机械手的伺服驱动控制...更多
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  • 张海刚,胡添添,王步来,万衡,徐兵,张东民
    摘要:针对基于传统型滑模变结构控制的永磁同步电机(PMSM)存在抖振过大的问题,主要研究一种改进的滑模观测器,用于减弱抖振问题,构造一种双曲正切函数替代传统的开关函数的基础上,根据电机反电势计算出电机的转速以及位置信号。改进型滑模观测器能有效地抑制传统型滑模观测器中的抖振过大问题,降低了系统干...更多
    浏览次数:2508  下载次数:1219
  • 许运华,王清,孟红秀
    摘要:针对级联H桥逆变器,提出一种先进的控制策略实现电网畸变情况下并网电流跟踪。首先,在电网畸变情况下,提出一种比例积分谐振控制,比例积分控制器实现基波电流跟踪;同时,谐振控制器实现电网畸变产生的交流分量,实现电网畸变情况下的电流准确控制。针对H桥逆变器存在的功率不平衡问题,提出改变零序分量方...更多
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  • 滕俊杰,李素敏
    摘要:针对虚拟同步发电机(VSG)接入中低压电网的阻抗特性而导致有功-无功功率耦合问题,通过建立VSG 的数学模型分析了线路阻抗导致的功率耦合机理,建立VSG 并网运行的功-频动态响应模型,发现VSG输出有功的波动会加剧无功功率的控制偏差。基于功率耦合机理,采用可控虚拟阻抗策略能够有效实现VS...更多
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  • 陈文卓,靳文涛,马可
    摘要:永磁同步电机(PMSM)目前具有广泛的应用领域,而其非线性和强耦合性的特点使得利用传统的PID控制方法难以进行精确控制。在建立电机矢量控制(FOC)系统数学模型的基础上,采用双环模糊控制器,将基于Mamdani法的模糊PID控制器同时应用在速度环和电流环上,进而搭建出基于矢量控制策略的...更多
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  • 彭喜英,陶雪华,赵强松
    摘要:针对传统重复控制相位超前补偿不当导致控制系统抑制不间断电源输出电压谐波效果不佳的问题,提出了一种基于组合相位超前补偿的精确补偿重复控制系统相位滞后的新方法。首先,对不间断供电电源中单相PWM逆变器进行了建模,并给出直接重复控制系统及其稳定条件;然后,设计了基于组合相位超前补偿方法、重复控...更多
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  • 罗文华,马捍超,张伟,李勇杰,王建
    摘要:针对模块化多电平变换器的直流链路电压平衡控制问题,提出了一种适用于直流链路包含有串联电容器的多电平直交流变换器的电容电压平衡控制策略。新型控制方案对直流链路的独立电容和支路数量没有限定,可用于单相或多相系统,并可在全调制比范围和全负载工况范围内发挥作用。通过推导相关控制回路的小信号数学...更多
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  • 王攘攘,张广明,梅磊
    摘要:针对基于脉冲宽度调制型DC-DC升压变换器输入电压和负载电阻发生变化的情况,设计自适应滑模控制器,使得变换器输出电压跟踪参考值。通过状态观测器设计估计律,得出负载电阻和输入电压的实时估计值。利用估计值信息设计滑模面并结合指数趋近律得到控制律。通过严格的理论分析,升压变换器闭环系统的稳定...更多
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  • 刘汉忠,黄家才,贺顺,张健,朱海元
    摘要:针对当前多数小容量永磁无刷电机反电势接近正弦波,采用方波电流控制时转矩波动较大,为提高电机控制性能,提出了一种基于滑模观测及霍耳修正的正弦波电流控制方法,电机转子位置在霍耳扇区内采用滑模观测,过扇区时用霍耳进行修正,结果表明:该方法在负载扰动情况下依然可以较好地估算转子位置,因此很好地实...更多
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  • 童军,乔健伟,刘莉君,樊甜
    摘要:为提高有源电力滤波器的电流跟踪性能,针对传统的单滞环SVPWM电流跟踪算法的不足,提出了一种适用于并联型有源滤波器的双滞环SVPWM电流跟踪控制策略的优化方法。该方法通过对三相相间误差电流矢量的正负来判断空间电压矢量所在的区域,相对于传统的方法,避免了判断空间电压矢量所在区域的繁琐运算...更多
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  • 黄现莲,冯向东,张新闻
    摘要:电网电压前馈被广泛用来改善并网型变流器的启动性能,然而由于弱电网条件下电网阻抗的存在,电网电压前馈可能导致系统稳定性下降甚至失稳。首先对传统电网电压前馈下系统对电网阻抗的适应能力进行了分析。针对采用传统电网电压前馈时系统稳定性较低的问题,提出了基于权重因子的电网电压前馈控制策略。通过在前...更多
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  • 王伦
    摘要:为解决“勘探四号”半潜式海洋钻井平台主空压机控制设备老化、控制设备备件断货、故障率高和自动化程度较低等问题,探讨了主空压机的工艺流程、控制设备组成、控制系统要求和提高控制系统可靠性的方法,并基于西门子S7-200 PLC和MCGS 触摸屏进行程序设计和编程,对原控制系统进行改造,有效地...更多
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