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  • 杨磊,高妍,张红娟,张芳,靳宝全
    摘要:针对混合储能系统负载突增时母线电压骤降的问题,提出一种瞬态响应预测控制策略。通过建立双向DC/DC变换器的数学模型,推导频域下系统闭环传递函数,得到负载变化时母线电压的波动表达式。将电压变化量在时域中微分确定波动幅值,据此自动修正电压参考值,并结合双闭环控制得到瞬态响应预测控制策略,最后...更多
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  • 吕舒艺,李晓华,章李烽,赵文彬,夏能弘,黄堃,杨勇
    摘要:为了研究直流偏磁下变压器发生短路故障时绕组的振动特性,基于“电磁-结构”多物理场耦合分析的方法,建立了考虑绝缘垫块非线性特性的变压器三维有限元模型。通过仿真分析了不同偏磁电流下突发短路故障时绕组的短路电流及振动特性,结果表明:随着偏磁电流的增加,绕组短路电流、振动位移的幅值发生不同程度的...更多
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  • 张闻勤,江千军,李武龙
    摘要:为了有效监测新能源电力系统振荡的动态过程,大多数新能源场站都安装了同步相量测量单元(PMUs),但系统级的振荡控制方法研究仍然处于起步阶段。为此,首先建立了适用于广域阻尼控制的包含汽轮机组和新能源机组等各类型电力设备的模型。其次,提出一种具有分层结构的广域协调控制方法,实现新能源电力系统...更多
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  • 邹明峻,于金鹏,于海生,崔健
    摘要:针对四足仿生机器人爬台阶步态规划问题,构建一种全肘式仿哺乳类四足机器人步行机构与通信架构。首先,选择投影法将全肘式仿哺乳类四足机器人爬台阶过程的位姿向水平面转化。其次,分析机器人运动过程中重心的变化;利用水平面爬行步态静态稳定原理,对比研究全肘式仿哺乳类四足机器人多种步态的稳定裕度以及...更多
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  • 邱林润,李蓉蓉
    摘要:针对游梁式抽油机负载周期性波动的特点,提出一种基于模糊推理的参数自整定PI 控制器并引入到转速环中,改善了传统PI 控制无法实时跟随负载变化调节参数的缺陷,进而抑制转速随负载的波动。采用反电动势3 次谐波位置检测法取代无刷直流电机位置传感器,减小控制系统体积。分析游梁式抽油机用无刷电机...更多
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  • 张晓滨,黄佳敏,伍文俊,苏战停
    摘要:分布式电源比重较高的弱电网系统电网阻抗较大,有源电力滤波器(APF)接入系统的公共连接点(PCC)电压通常会发生畸变、不平衡以及频偏。APF的传统控制策略中,锁相环在电压畸变、不平衡时存在检测误差,而改进的锁相环通常算法复杂且会引入额外的延时。基于虚拟坐标系推导出一种改进的控制策略。该控...更多
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  • 程志远,方聪,李峥,吴龙飞,赵雨顺
    摘要:电能供给是保证机器人正常工作的重要环节。现有机器人充电方式多为接触式充电,该方式存在着漏电、易产生火花等重大安全隐患。而无线充电技术是一种非物理接触式传能方式,克服了现有充电方式的弊端,同时且具有自动化程度高、环境适应性强等优点。以串并补偿结构为研究对象,首先建立系统传递函数模型;其次考...更多
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  • 司梦,李好文,郑岗,薛皓镁
    摘要:永磁同步电机在运行过程中存在参数变化、突加负载等时变性干扰,影响了偏差解耦控制策略的动态解耦效果。为了改善偏差解耦控制策略的动态解耦效果,采用一种带干扰观测器的偏差解耦控制策略,该策略将d,q 轴间的耦合电流和电感参数变化引起的电压误差视为系统扰动,利用干扰观测器对其进行估计,并将观测值...更多
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  • 韩平平,胡骞,张晓安,张征凯
    摘要:统一潮流控制器(UPFC)是一种高度可控的灵活交流输电装置。针对适用于高压大容量输电领域的双回基于模块化多电平换流器(MMC)的UPFC(简称MMC-UPFC),考虑其备用结构和运行保护原则,并将站外交流系统转化为MMC-UPFC子系统,以传统九状态UPFC可靠性模型为基础,建立改进的双...更多
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  • 王钰,王鹿军
    摘要:提出了一种基于LC串联谐振电路的固态短路电流阻断器(LCSRSCB)。在正常模式下,由于谐振结构的配置(电容器和电抗器),对原有线路的影响可以忽略不计;在故障模式下,LCSRSCB的拓扑结构改变为LC振荡整流桥,电网交流电压对电容器进行快速充电,利用电容器电压反向阻断短路电流。为提高阻断...更多
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  • 石宽,韩家昌,郑剑,魏向新,吕海清
    摘要:针对某钢厂森吉米尔二十辊轧机生产线的过程控制系统,从结构与功能上对其进行了详细的分析。首先说明了该线的配置情况;然后针对该系统实现的两个关键点——模型计算部分以及通信部分进行了分析说明,模型计算部分给出了设定值计算以及模型自适应的实现流程,通信部分阐述了客户端服务端通信机制以及服务端与P...更多
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  • 姚宗溥,马崇伟,吉庆文,陈益,贾利利
    摘要:农村配电距离长,线损大,其导致的线路中端和末端电压不足是目前农村电网的主要难题。设计了一种自耦型农网低电压补偿变压器,该变压器将二次侧串联入主电路,只需要提供该节点的缺失电压即可达到低电压治理的效果,变压器容量小、成本低,可在同一线路多个节点进行配置。各相二次侧分接头由IGBT控制独立,...更多
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  • 张林垚,黄东明,王彦铭,陈垣玮,倪识远
    摘要:针对可再生能源与储能系统大规模并网使得电力系统成为“源-网-荷-储”多因素的复杂结构,提出采用基于模糊与一致性复合智能算法的“源-网-荷-储”协同控制策略来提升各因素间协同作用。分析“源-网-荷-储”各因素的互动特性与现有电能供应特点,构建协同最优化模型,利用模糊策略改进粒子群算法结合一...更多
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  • 高泽璞,赵云,张提提,张莲梅
    摘要:电网公司的基本职能之一是提供安全可靠的电能,而线损率是衡量电能质量及电网经济效益的核心标准。能够及时发现并解决台区线损异常是电网公司关注的重点。近年新兴的知识图谱技术能够清楚地描述实体之间的关系,并能将复杂的自然语言转化成脉络清晰的三元组,因此,可将知识图谱技术运用到台区线损异常原因判断...更多
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  • 孙思维,毛雪飞,黄梦琦,刘向东,李震
    摘要:提出一种采用正交结构并基于Backlash 算子的梯度自适应格型联合处理(GALJP)滤波器用于压电陶瓷致动器迟滞特性建模与逆补偿控制。该滤波器综合了梯度格型滤波器与自适应横向滤波器的优点,可以在阶数较低时达到良好的控制效果。首先在衰减正弦波信号下建立基于GALJP 的迟滞正模型,研究表...更多
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