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  • 黄晶生,董玮,李进,荆龙,吴学智
    摘要:基于半桥子模块(HBSM)级联的模块化多电平变换器(MMC)广泛用于中高压直流输电工程。分析了直流侧短路和直流单极接地故障的暂态特性,并提出了相应保护策略。分析直流侧短路故障,将三相桥臂等效成为1 条支路,给出了桥臂电流与系统电气参数的关系;分析系统交流侧接地时的直流单极接地故障特性,...更多
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  • 彭道刚,关欣蕾,戚尔江,王立力
    摘要:巡检机器人云台控制系统是机器人完成巡检任务的关键部分之一,建立了机器人终端和远程监控间的通信,制定了精简的云台通信协议,设计了远程监控人机交互界面,提出按权重分配带宽算法来提高图像传输质量,最终实现云台的远程控制。测试结果表明,该云台远程控制系统稳定可靠,提高了通信效率,对巡检行业具有...更多
    浏览次数:3340  下载次数:1494
  • 李素敏,滕俊杰
    摘要:由于镀液温度具有时变性、非线性和滞后性等特点,为实现精准监控和实时调节,基于专家控制规则提出了一种改进PID 控制方法。以单片机为控制核心设计了一种镀液温度控制系统。该温控系统由控制器实时采集镀液温度,根据预设值与实测值的偏差,通过改进PID 算法输出控制信号,实现控制系统的自适应、快...更多
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  • 邓文浪,旷怡,李利娟,郭有贵,申翠平
    摘要:提出了一种应用于电动汽车电机驱动的Z源三相三电平矩阵变换器(ZS-SMC)拓扑,该拓扑克服了已有电动汽车多电平逆变器的诸多缺陷:成本高、损耗高、谐波大、可靠性低等。分析了ZS-SMC的改进同相载波层叠法的调制策略,并通过在调制波中引入零序分量,提高了直流电压的利用率。给出了基于ZS-SMC的内...更多
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  • 范莉,徐晴
    摘要:无电解电容和电感的永磁同步电机驱动系统中,电机侧的谐波会影响到前端输入侧。为了解决这个问题,提出了一种新型功率因数校正方法,以改善输入基频电流响应并减少输入电流谐波。电机转矩控制基于输入功率和电机转矩之间的关系设计,其可实现系统高功率因数运行。快速电压前馈控制改善了逆变器的输出功率响应...更多
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  • 刘赟,余岱玲,赵德林,赵振伟,丁新平
    摘要:针对现有的准Z源拓扑母线高压尖峰和硬开关等问题,介绍了一种有效抑制母线高压尖峰的软开关准Z源变换器,该变换器具有高电压增益的特点。通过使用耦合单元代替原始电感,提高电压增益;增加1个二极管,使漏感能量传递至负载,提高拓扑效率。主开关管实现了软开关特性,并有效缓解了二极管的反向恢复问题。...更多
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  • 李斌,李涛永,刘畅,张静,白士贤
    摘要:多个LCL型充电桩并入电网运行时,由于充电桩之间的相互作用,系统阻抗网络以及网络中谐振特性也随之变化。针对多个充电桩并联引发的谐振问题,首先基于诺顿等效建立网络电路等效模型,得出系统数学模型,并且详细分析了系统的谐振特性。然后为解决该谐振问题,提出了一种基于电容、电压反馈的虚拟电阻阻尼...更多
    浏览次数:3290  下载次数:1491
  • 刘海军,陈重阳
    摘要:为减小大型风电机组在低电压穿越过程中的冲击载荷,针对额定风速以上运行区域,基于状态反馈控制设计风电机组载荷控制器,提出利用2 个多输入单输出系统实现转矩补偿及桨距角补偿,从而抑制低电压穿越情况下传动链及塔筒载荷。与利用线性模型对带通滤波器控制方法进行对比分析,然后通过非线性模型进行仿真验...更多
    浏览次数:2882  下载次数:1490
  • 唐红雨,黄海峰,唐玉庆,陈飞
    摘要:针对大型沥青搅拌设备在户外使用过程中容易出现故障的问题,根据设备的特点和工艺流程,采用工控机作为核心处理器,设计了一种智能型设备温度和电流测试装置,使用Delphi 语言编写了测试软件系统和人机交互界面,利用ACCESS作为数据库。该装置可以对搅拌设备带负载运行下的电机电流和机体温度进...更多
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  • 倪佳华,赵智兴,朱殷晓,Aidha Muhammad Ajmal,杨永恒
    摘要:在光伏发电系统的实际运行中,光伏组件的光电转化效率及老化速率容易受到辐照强度、湿度、温度等多方面因素影响。因此,需要根据光伏组件不同场景下的物理老化规律进行分析评估,以实现光伏发电系统的平准化成本核算以及组件选型和系统设计的综合评估。考虑实际运行场景中的多物理场相互作用,传统基于经验...更多
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  • 李磊,任文杰
    摘要:针对FPGA芯片具有快速硬件运算能力和平行处理能力的特点,设计以FPGA为基础的六轴关节型机械手伺服驱动控制系统。首先,推导以永磁同步电机为驱动的机械手数学模型,其位置控制器采用模糊控制器以提高位置控制的稳健性。其次,以嵌入软核Nios II 处理器的FPGA芯片开发机械手的伺服驱动控制...更多
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  • 李静,成咏华,季海焦
    摘要:高频交流配电系统因具有暂态响应快、高功率密度、容易实现电气隔离、可实现无线功率传输等优点逐渐替代传统直流配电系统。现有高频逆变器存在使用多个输入源、开关器件多、硬件成本高、电路复杂、电路参数设计困难等缺点。提出一种改进的九电平高频逆变器,开关器件少,电路结构简单。该结构通过开关电容技术...更多
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  • 段琦,任一峰,李昕,豆妍
    摘要:为了提高光伏发电系统的稳定性、降低逆变器硬件成本,基于传统最大功率点跟踪(MPPT)算法提出了改进。通过计算光伏组件相邻2 个开关周期输出电压的变化值,利用光伏组件、输入解耦电容和反激式逆变器三者之间能量耦合的关系式,得出输入解耦电容和逆变器激磁电感的电流值,将此电流与测得的电压相乘,...更多
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  • 肖昂,刘沛津,刘小军,杨婷,段国栋,吴晓君
    摘要:针对游梁式抽油机下冲程运行过程中产生倒发电对设备造成损害及电能浪费等问题,通过搭建共直流母线下油井倒发电的工况仿真模型,设计变频调速的互馈节能方法,提出了基于模糊神经网络算法的变频群控互馈节能控制策略。该策略通过实时监控抽油机的运行状态,根据分析和运算确定调频对象和频率增量,使抽油机运行...更多
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  • 刘红艳,孔繁镍,麦艳红
    摘要:为了提高感应电机驱动系统的性能,设计了一种基于滑模观测器的感应电机模型预测转矩控制策略。模型参考自适应系统可以准确地估计出转子转速,但无速度传感器模型预测转矩控制方案不仅需要估计转子转速,还需要估计磁链。故在模型参考自适应系统中将滑模观测器用作参考模型。同时,通过优化滑动函数和H∞方法设...更多
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