摘要：GaN等高频功率器件应用于电机驱动领域，高频化后的驱动系统能够显著减小系统的体积、重量和成本，但也会带来du/dt 和di/dt 过大的问题。首先设计了基于GaN功率器件伺服驱动器的硬件电路，对GaN驱动电路中PCB设计存在的问题进行了详细的分析，并给出了PCB寄生参数的优先级顺序，同时用FPGA控制器实现了电机的双闭环控制算法，最后通过仿真和实验，实现了电机的转速控制，这对于GaN功率器件在电机驱动领域的推广和应用具有实际意义。

      关键词：伺服系统；GaN驱动电路设计；正弦波滤波器；硬件电流环

      中图分类号：TH133.33；TH165.3     文献标识码：A