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基于FPGA的微创外科手术机器人运动控制系统的设计
2019年04期下载预览

刘莉，刘洁，张锦

摘要：为了提高微创手术机器人的实时性、安全性，设计了一种基于现场可编程门阵列（FPGA）的微创外科手术机器人运动控制系统。采用集中计算分布控制结构，工业计算机作为主站完成主、从臂的正逆运动学、主从映射和主从控制算法。同时，提出了一种分布式的主、从操作臂同步控制算法，利用通信拓扑学理论，对主、...更多

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基于新型趋近律的永磁同步电机模糊滑模控制
2019年03期下载预览

苗敬利，郑大伟，周重霞

摘要：针对永磁同步电机运行过程中由于参数变化和外部扰动造成系统瞬态性能和稳定性变差等问题，提出一种基于改进的幂次指数趋近律的模糊自适应滑模控制器设计方法，将控制器用于永磁同步电机速度控制。引入积分滑模面和模糊自适应方法优化趋近律未知参数，并与传统指数趋近律滑模控制对比。仿真实验表明，该方法能有...更多

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机器人驱控系统编码器任意分周比研究
2019年08期下载预览

丁信忠，严彩忠

摘要：在机器人全闭环驱控系统中，需要将关节末端上的外部编码器信息按照特定分周比实时分频输出控制器。研究了一种基于FPGA的自适应分周比分频方法，该方法实现了对脉冲型和通讯式编码器类型的适应，且分周比系数可以为整数、分数或小数等任意值。此外，所研究的积分双模前置分频法将双模前置方和积分分频方法...更多

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无电解电容PMSM驱动系统过调制算法研究
2019年05期下载预览

罗慧，尹家俊，尹泉

摘要：无电解电容永磁同步电机（PMSM）驱动系统的直流母线电容储能少，逆变器输出功率能影响网侧输入功率，因此，控制逆变器输出功率可间接改善网侧电流波形。由于无电解电容PMSM驱动系统的母线上缺少大容值的平波电容，单相整流桥输出的直流母线电压将周期性脉动，导致空间矢量调制（SVPWM）算法周期...更多

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一种抑制母线电压尖峰的软开关准Z源变换器
2019年05期下载预览

刘赟，余岱玲，赵德林，赵振伟，丁新平

摘要：针对现有的准Z源拓扑母线高压尖峰和硬开关等问题，介绍了一种有效抑制母线高压尖峰的软开关准Z源变换器，该变换器具有高电压增益的特点。通过使用耦合单元代替原始电感，提高电压增益；增加1个二极管，使漏感能量传递至负载，提高拓扑效率。主开关管实现了软开关特性，并有效缓解了二极管的反向恢复问题。...更多

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基于OPC的中央空调群控系统设计与实现
2018年05期下载预览

高照，胥布工，匡付华，李进

摘要：为有效减少中央空调系统控制过程中的人工干预次数、操作随机性和中央空调系统运行能耗，提出了一种基于OPC的中央空调群控系统。结合中央空调系统的特点，采用OPC技术实现了对中央空调系统各设备参数的读取和写入；采用设备分组的思想和差异化的控制策略实现了对不同类型中央空调系统的适配；采用多种节能控制方...更多

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基于效率寻优算法的无线充电系统设计与仿真
2019年10期下载预览

甘江华，徐长福，刘振威，徐家园，曹亚，张晓丽

摘要：鉴于大功率无线充电技术备受关注，研究了一种基于磁耦合谐振原理的无线充电系统设计方法。系统设计采用电流外环、电压内环双闭环结构，通过电流外环控制器生成电压内环基准指令，依靠内环控制器生成驱动信号作用至发射单元的调压环节，以此控制输出功率，将能量由谐振单元传输到接收端单元。通过分析谐振器件参...更多

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光伏系统的新型孤岛检测方法研究
2020年01期下载预览

郑伟航，肖伸平，张晓虎

摘要：针对传统主动频率偏移法通过逆变器注入畸变的扰动电流检测孤岛效应，产生了较大的谐波畸变、容性负载下检测速度慢甚至超出规定的检测时间导致检测失败等问题，提出了一种通过改变相位使基波分量发生必要偏移的新型电流扰动式孤岛检测方法。与传统主动频率偏移法相比，该方法检测速度更快，总谐波畸变率更小。通...更多

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基于滑模观测器的感应电机模型预测转矩控制
2019年12期下载预览

刘红艳，孔繁镍，麦艳红

摘要：为了提高感应电机驱动系统的性能，设计了一种基于滑模观测器的感应电机模型预测转矩控制策略。模型参考自适应系统可以准确地估计出转子转速，但无速度传感器模型预测转矩控制方案不仅需要估计转子转速，还需要估计磁链。故在模型参考自适应系统中将滑模观测器用作参考模型。同时，通过优化滑动函数和H∞方法设...更多

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一种变细分数的3D打印步进电机控制方法
2019年01期下载预览

姚绪梁，张永奇，王景芳

摘要：步进电机作为3D打印机上的主要执行元件，其运行速度对打印效率有着重要的影响。现有的定细分数3D打印步进电机控制方法在追求高精度打印的同时往往会牺牲打印速度，为了解决这一问题，提出了一种变细分数的3D打印步进电机控制方法，即大距离范围内采用低细分数，以提升运行速度，在小距离范围内采用高细...更多

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电动汽车道路工况模拟测试系统设计
2018年11期下载预览

江洪，唐勇，孙士尉

摘要：针对电动汽车（EV）半实物（HIL）仿真测试系统的设计问题，提出了一种基于由驱动电机和测功机构成的平台上模拟道路工况进行EV测试的方案。讨论了2 种不同的HIL仿真方案：方案1 基于预定义的驾驶循环；方案2 涉及了不可预知的驾驶行为。对2 种方案都考虑了EV总惯量的影响，并基于车辆等效...更多

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具有低入网电流谐波的组合光伏发电系统研究
2019年11期下载预览

晋鑫，张琦，刘佳昊，孙向东，安少亮，张波，许江涛

摘要：针对大功率并网逆变器在低负载率下并网电流总谐波畸变率（THD）普遍超过国家标准的问题，对并网发电系统结构进行改进，该系统由1 台采用LCL型滤波器的三电平主逆变器和1 台采用L型滤波器的电平辅助逆变器组成，输出并行通过隔离变压器连接主电网。根据光伏阵列功率大小，研究了2 台逆变器的3 ...更多

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一种应用NB-IoT的智能电能计量装置设计
2019年03期下载预览

祝恩国，邹和平，巫钟兴

摘要：随着窄带物联网技术的大规模部署商用，应用该技术设计了一款具有无线通信功能的智能电能计量装置。该装置硬件主要包括控制与存储单元、电能计量单元和NB-IoT 通信单元组成；其中，采用计量芯片ADE9153B为核心进行参数的采集与电能数据计算处理；以MSP430F449 为控制器，实现数据传输...更多

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电压匹配度对DAB特性的影响及其优化控制方法
2019年09期下载预览

王天宇，徐政，姜红利，陈锐坚

摘要：分析电压匹配度对双有源桥（DAB）型全桥DC-DC变换器的电流应力和功率损耗的影响，证明当电压完全匹配时变换器的转换效率并非最优，适当提高可调侧的电压能够减轻重载时的电流应力和改善变换器的转换效率，据此提出了改良的选型规则和控制方法。开发了采用DAB电路的光伏多功能控制器，通过实验验证...更多

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定子磁链自校正PMSM无位置传感器控制新方法
2018年12期下载预览

徐欣

摘要：电机在电力传动控制系统中扮演关键角色，尤其是具有体积小、重量轻、效率高等优势的永磁同步电机（PMSM），更是获得工业界追捧。为提高永磁同步电动机无位置传感器控制的性能，提出了一种基于定子磁链自校正的无位置传感器控制新方法。首先对传统观测器的模型进行理论分析，针对传统方案的不足，利用定子...更多

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