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基于DCS-惯性权重组合的柔性机械臂运动轨迹控制系统研究
2024年02期下载预览

唐爱武，陈天佑

摘要：为了有效调控机械臂运动幅度，避免柔性机械臂实际运动轨迹与目标轨迹发生较大的偏差，设计一种基于分散控制系统（DCS）-惯性权重组合的柔性机械臂运动轨迹控制系统，它是一个集合了计算机、通信、显示和控制的计算机系统，该系统由过程控制和过程监控。通过DCS算法控制监测对象行为幅度并计算柔性机械臂...更多

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配电网新能源消纳能力评估与工程应用研究
2024年06期下载预览

王延杰，林潮彬，徐国智，黎清姚，张震业，胡琨

摘要：为了满足以新能源为主体的新型电力系统建设，需要不断提高各个电压等级电网的新能源消纳能力。通过对配电网新能源消纳能力影响因素和提升方法的研究，提出了基于多因素限制的区域配电网新能源能力评估方法，分别从高压电网、中压馈线和低压台区进行消纳能力分析，还提出了基于单位新能源提升投资效益的提升方案...更多

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基于ESS演化博弈的电力市场风险监管防范策略研究
2024年04期下载预览

周浩，丁羽，魏旭，李雪松，樊天荣

摘要：随着“双碳”战略目标的持续推进，我国电力市场化改革已迈入新的阶段，但电力市场总体建设仍处于初级阶段，亟需制定科学可行的监管防范策略。建立监管机构与风险主体的“演化博弈—优化出清”迭代模型，形成市场风险与收益指标库，并定量构建电力市场风险监管防范策略，探索了双方在持续博弈交互过程中的演化稳...更多

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继保压板状态图像识别嵌入式方案设计与应用
2023年11期下载预览

李新海，范德和，孟晨旭，曾令诚，袁拓来

摘要：继保压板状态识别受各种环境因素影响长期依赖人工巡检，而目前流行的压板图像识别方案也依赖庞大后台计算架构，无法在操作现场即刻获取核对信息，严重影响工作效率。针对该问题，提出一种基于嵌入式的手持终端的解决方案。所提出的移动智能终端采用微型智能高清相机，实现了对压板屏柜多角度拍摄，有效地解决了...更多

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基于内阻特性的铝空气电池能量效率建模与优化
2025年04期下载预览

向志平，马玉河，高剑

摘要：为降低能量转换过程中的电能损耗，提高铝空气电池能量效率，建立基于内阻特性的铝空气电池能量效率模型。研究操作条件（工作温度、电解液浓度）、内阻特性、输出特性与能量效率之间的变化规律；并以能量效率最大为优化目标，采用改进花授粉算法，获得恒定电流密度输出下的最优工作温度和电解液浓度，实现铝空气...更多

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基于VSG三阶模型的风储协调控制策略的研究
2025年03期下载预览

王绪利，徐加银，沈玉明，李坤，冯沛儒，江桂芬

摘要：为了充分发挥风电机组的调频能力，考虑到传统风储协调调频控制策略不仅会引起系统频率一定程度的波动，而且需要配置较高的储能容量，经济性比较差，因此在传统风储协调调频控制策略的基础上提出一种以三阶虚拟同步机模型为基础的风储协同调节的主动支持控制策略，建立了相应的风储协同调节模型，并设计了风机与...更多

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基于四自由度调制的双有源桥电流峰峰值优化
2024年12期下载预览

吴亿豪，赵世伟，周杰，肖朝仁

摘要：为了解决双有源桥变换器在输入输出电压不匹配情况下电感电流峰峰值过大的问题，结合对称占空比调制和非对称占空比调制提出一种四自由度调制策略。通过分析四自由度调制策略的工作模式，建立电感电流峰峰值和传输功率模型，以电感电流峰峰值作为优化目标，用KKT条件求解不同传输功率下的最优自由度解。搭建实...更多

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面向变速抽蓄的M3C电容电压波动及环流特性建模分析
2025年04期下载预览

张明琦，叶宏，梁浩，赵博，王超，王奎

摘要：针对目前模块化多电平矩阵变换器（M3C）中环流分析不够深入、环流频率分量不明确的问题，对M3C子模块电容电压波动、桥臂电压波动和环流的耦合过程进行深入分析，得到M3C环流的一次耦合模型，并得到其所包含的4种主要频率分量，分析结果为使用比例谐振（PR）控制器抑制对应频率分量的环流提供了理论...更多

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单轴稳定平台的自抗扰控制器设计
2023年12期下载预览

刘二豪，王俊清，乔丽丽

摘要：制导火箭弹中，常采用永磁同步电动机（PMSM）直驱稳定平台的控制方式实现稳定平台的解旋控制。自抗扰控制器（ADRC）算法中的扩张状态观测器（ESO）不依赖于控制系统的精确模型，能够实时估计载体转速和一些不确定的扰动。依据自抗扰控制技术，设计了单轴稳定平台的ADRC，对控制器优化处理，并进...更多

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ANPC⁃5L逆变器电容电压平衡的优化算法
2024年10期下载预览

徐世周，常金海，范京生，贾鑫鑫

摘要：针对有源中点钳位五电平（ANPC⁃5L）逆变器在g-h 坐标系的空间矢量脉宽（SVPWM）算法下的悬浮电容电压和直流电容中点电压发散问题，提出了一种建立边沿触发脉冲控制开关状态时间的方法，降低悬浮电容电压波动，减小直流侧电容电压偏移。通过悬浮电容电流波动导致悬浮电容电压偏移的原理，依据不...更多

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交交变频调速系统中变周期均值采样的研究应用
2024年04期下载预览

张旭东，王阳阳，李晓龙，吕金

摘要：针对交交变频调速系统中电压、电流纹波含量较大且纹波周期时变，无法直接反馈于调速控制系统的问题，提出一种变周期均值采样算法。首先，该算法以实时交交变频功率器件触发脉冲的间隔时间作为均值周期，对电压、电流实际值进行均值计算。其次，根据电压、电流实时频率及均值周期计算该均值周期所带来的相位滞后...更多

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GIS 绝缘子金属污秽缺陷不同程度间歇性放电诊断分析研究
2024年02期下载预览

黄立才，杨旭，张静，罗传仙，陈佳，张国治

摘要：针对现场气体绝缘组合电器（GIS）绝缘缺陷局部放电漏报、误报情况频发的问题，利用真型GIS搭建局放多源检测试验平台，开展绝缘子表面金属污秽缺陷间歇性放电试验，采用不同局放检测法研究不同程度间歇性放电特性变化规律。研究结果表明：金属污秽缺陷放电量随着放电时间的延长呈现先升后降的变化趋势；放...更多

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燃料电池用三相DC/DC超高频正弦波电压输出逆变器控制策略研究
2024年10期下载预览

冯翔，余岳，李诚，郑威，刘建华

摘要：传统超高速永磁同步电机驱动器采用PWM等效正弦电压输出，谐波较大，导致电机发热严重，并且其无法用于燃料电池等输入电压大范围变化的场合。为减少电机发热量，进一步拓展其应用场景，提出了一种基于三相DC/DC变换器的新型正弦波电压输出逆变器，通过建立逆变器的控制策略的数学模型，驱动了一台120...更多

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弱励磁电感对全桥DC-DC变换器的影响及其自主软开关
2024年12期下载预览

胡翔宇，洪峰，邵栋伟

摘要：开关电源如今朝着高频软开关以及高功率密度的方向发展，磁性元件的体积大幅度减小，变压器励磁电感不再满足传统分析的大励磁电感假设。在此背景下，分析了弱励磁电感对全桥电路的影响，同时提出在弱励磁电感条件下全桥电路能够通过电容的充放电而实现自主软开关。全桥变换器的自主软开关可在占空比较大时实现，通...更多

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兼容多种交流供电制式的不间断电源研究
2024年09期下载预览

石学雷

摘要：在“源随荷动”的电网调度模式下，市场存在不同交流供电制式的需求。为满足市场需求，设计了一种兼容多种交流供电制式的不间断电源系统。系统中通过切换装置进行制式选择，根据选定的制式进行不同的驱动控制，从而实现多种交流供电制式的兼容。为提高不间断电源系统的可靠性，还提出了一种制式兼容的容错机制。...更多

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